一种用于AGV车牵引夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV车牵引夹紧机构，包括固定座、底座、固定销和运料车，所述底座的一侧固定连接有第一铰链，所述第一铰链的外侧壁固定连接有第一连杆，所述第一连杆的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部开设有第四凹槽，所述第一连杆远离第一铰链的一端固定连接有半圆环；通过第三连杆控制连板的左右移动，进而控制第一牵引钩的左右移动，由于第三铰链和第二弹簧的设置，当拔出固定销时，使第一牵引钩张开，方便与运料车的第二牵引钩卡合，卡合后插入固定销即可连接AGV车和运料车，由于第一弹簧的设置，使AGV车与运料车弹性连接，减轻牵引钩之间的摩擦力度，进而延长牵引机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV车牵引夹紧机构
本技术涉及AGV车
，具体为一种用于AGV车牵引夹紧机构。
技术介绍
通常AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道（electromagneticpath-followingsystem）来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV车又叫作自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV车牵引夹紧机构，包括固定座（2）、底座（5）、固定销（10）和运料车（15），其特征在于：所述底座（5）的一侧固定连接有第一铰链（6），所述第一铰链（6）的外侧壁固定连接有第一连杆（9），所述第一连杆（9）的一侧开设有第二凹槽（19），所述第二凹槽（19）的内部开设有第四凹槽（26），所述第一连杆（9）远离第一铰链（6）的一端固定连接有半圆环（13），所述半圆环（13）的内侧壁开设有U型滑槽（11），所述U型滑槽（11）的内部开设有通孔（29），所述半圆环（13）的一侧固定连接有第三铰链（18），所述第三铰链（18）的外侧壁固定连接有第一牵引钩（14），所述第一牵引钩（14）...

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV车牵引夹紧机构，包括固定座（2）、底座（5）、固定销（10）和运料车（15），其特征在于：所述底座（5）的一侧固定连接有第一铰链（6），所述第一铰链（6）的外侧壁固定连接有第一连杆（9），所述第一连杆（9）的一侧开设有第二凹槽（19），所述第二凹槽（19）的内部开设有第四凹槽（26），所述第一连杆（9）远离第一铰链（6）的一端固定连接有半圆环（13），所述半圆环（13）的内侧壁开设有U型滑槽（11），所述U型滑槽（11）的内部开设有通孔（29），所述半圆环（13）的一侧固定连接有第三铰链（18），所述第三铰链（18）的外侧壁固定连接有第一牵引钩（14），所述第一牵引钩（14）的外侧壁固定连接有第二铰链（12），所述第二铰链（12）的外侧壁固定连接有连板（25），所述连板（25）通过通孔（29）延伸至第一连杆（9）的内部，所述连板（25）远离第二铰链（12）的一端固定连接有第四铰链（24），所述第四铰链（24）的外侧壁固定连接有第三连杆（23），所述第三连杆（23）远离第四铰链（24）的一侧固定连接有凸柱（21），所述凸柱（21）远离第三连杆（23）的一侧固定连接有第二弹簧（20），所述第二弹簧（20）的一端与第一连杆（9）的内侧壁固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于AGV车牵引夹紧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德洲，
申请(专利权)人：恺胜机器人科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32