用于确定内燃机的曲轴的旋转方向的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于确定轴（17）、尤其是内燃机（112）的曲轴（17'）的旋转参量、尤其是旋转方向（α

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定内燃机的曲轴的旋转方向的方法和设备
本专利技术涉及一种用于确定轴、尤其是内燃机的曲轴的旋转参量、尤其是旋转方向的方法以及设备，该内燃机与电机直接或经传动地耦合，该电机包括转子和具有至少两个相绕组的定子，根据所述至少两个相绕组分别得出至少一个相信号。
技术介绍
内燃机的曲轴的转速是发动机电子控制装置的多种功能的重要的输入参量。为了确定该转速，可以在与内燃机的曲轴一起旋转的主体上以相同的角距来设置标记。由于曲轴旋转而引起的标记的划过可以通过传感器来检测并且作为电信号被转交给分析电子装置。该电子装置针对曲轴的相应的旋转角位置来确定分别为此所寄存的针对标记的信号或测量在两个标记之间的时间差，而且可以基于两个标记彼此间的已知的角距来确定角速度并且据此确定转速。在机动车、尤其是摩托车、轻型摩托车或机器脚踏车的情况下，这些标记例如可以通过所谓的传感轮的金属齿轮的齿、优选地由铁磁材料构成的金属齿轮的齿来提供，这些齿由于它们的运动而在传感器中引起磁场的变化。几个齿的空缺可以用作用于识别绝对位置的参考标记。在载客车（Pkw）的情况下大多使用60-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定轴（17）、尤其是内燃机（112）的曲轴（17'）的旋转参量、尤其是旋转方向（α

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171215 DE 102017222856.31.一种用于确定轴（17）、尤其是内燃机（112）的曲轴（17'）的旋转参量、尤其是旋转方向（α+、α-）的方法，所述内燃机与电机（30）直接或经传动地耦合，所述电机包括转子（32）和具有至少两个相绕组（U、V、W）的定子（33），根据所述至少两个相绕组分别得出至少一个相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW），其中所述相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）分别具有上升沿（FlUu、FlVu、FlWu）、下降沿（FlUd、FlVd、FlWd）和/或过零（FlU0、FlV0、FlW0），其中生成包括所述电机（30）的多个相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）的加和信号（USum），使得在所述加和信号（USum）中分别给所述上升沿（FlUu、FlVu、FlWu）、下降沿（FlUd、FlVd、FlWd）和/或过零（FlU0、FlV0、FlW0）分配表征性脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3），其中所述脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3）被用于确定所述转子（32）的转速（n）、旋转角位置（θ、θ1）或旋转方向（α+、α-）。


2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述加和信号（USum）中分别通过对相应的相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）的下降沿（FlUd、FlVd、FlWd）的编码（C）来生成第一脉冲（Pf1、Pf2、Pf3）而且通过对相应的相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）的上升沿（FlUu、FlVu、FlWu）的编码（C）来生成其它脉冲（Pr1、Pr2、Pr3）。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中被分配给具有上升沿（FlUu、FlVu、FlWu）或下降沿（FlUd、FlVd、FlWd）的第一沿类型的脉冲具有恒定的第一脉冲宽度（TPf1、TPf2、TPf3），而被分配给相对应地另一沿类型的脉冲具有恒定但彼此不同的其它脉冲宽度（TPr1、TPr2、TPr3）。


4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中通过确定在所述加和信号（USum）中有第一脉冲宽度（TPf1、TPf2、TPf3）之一来断定有下降沿（FlUd、FlVd、FlWd），而在确定在所述加和信号（USum）中有其它脉冲宽度（TPr1、TPr2、TPr3）之一时断定有上升沿（FlUu、FlVu、FlWu）。


5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中通过确定在来自所述加和信号（USum）中的两个脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3）之间的至少一个时间差（Δt1、Δt2、Δt3）来确定所述转速（n）。


6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中通过确定脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3）的至少一个第一时间序列（A1）来推断出第一旋转方向（α+）或者通过确定脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3）的至少一个其它的时间序列（A2）来推断出另一、与所述第一旋转方向（α+）不同的旋转方向（α-）。


7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中通过确定脉冲宽度（TPf1、TPf2、TPf3、TPr1、TPr2、TPr3）来确定相应的脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3），而且在使用所述电机（30）的特性的情况下根据所述脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3）来确定所述转子（32）的旋转角位置（θ1）。


8.根据权利要求7所述的方法，其中进一步在使用在两个相邻的脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3）之间的转速值n以及在位置（P）与所述脉冲（Pf1、...

【专利技术属性】
技术研发人员：VK马蒂瓦拉维拉巴萨帕，B雷内克，J穆勒，W菲舍尔，A里奇，S葛罗德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE