工程机械用的提醒注意装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种装置，可在工程机械的周围适当地设定提醒注意区域，使工程机械周围的人适当地认知到该提醒注意区域。工程机械包括：第1动作信息获取部，获取第1动作信息，即工程机械的回转动作和行驶动作中至少其中一种动作的状态信息；区域设定部，根据所述第1动作信息在所述工程机械的周围设定提醒注意区域；显示形成部，利用可见光形成显示，从视觉上使人认知到所述提醒注意区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械用的提醒注意装置
本专利技术涉及一种用于在液压挖掘机等工程机械的周围提醒作业人员等注意的提醒注意装置。
技术介绍
以往，例如专利文献1所示，已知有一种技术，在作为工程机械的液压挖掘机周围，设定与斗杆的伸长长度等对应尺寸的圆形状的危险区域，通过向该危险区域照射可见光，来提醒位于液压挖掘机周围的作业人员注意。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利技术公开公报特开2009-121053
技术实现思路
在上述专利文献1所公开的技术中，将液压挖掘机等工程机械周围全方位地设定为危险区域。但是，在这种情况下，位于工程机械周围的作业人员可移动的范围受到过度限制，进而，容易影响工程机械在作业现场的作业性。例如，当液压挖掘机的回转体向逆时针方向进行回转动作时，回转体右前侧的区域较之左前侧(回转方向下游侧)的区域，提醒注意的必要性相对较低。然而，在专利文献1的技术中，可见光却照射在包含该右前侧区域在内液压挖掘机周围全方位的区域上。因此，液压挖掘机周围作业人员可移动的范围受到过度限制。本专利技术鉴于这样的背景而完成，其目的在于提供一种提醒注意装置，可在工程机械的周围根据危险性适当地设定提醒注意区域，使工程机械周围的人认知到该提醒注意区域。鉴于上述背景，本专利技术的目的在于提供一种工程机械用提醒注意装置，包括：第1动作信息获取部，获取第1动作信息，所述第1动作信息是表示所述工程机械的回转动作以及行驶动作中至少其中一种动作的状态的信息；区域设定部，在所述工程机械的周围设定用于提醒位于所述工程机械周围的人注意的区域即提醒注意区域，所述区域设定部根据所述第1动作信息获取部所获取的所述第1动作信息来设定所述提醒注意区域；以及，显示形成部，利用可见光在所述提醒注意区域形成让位于所述工程机械周围的人视觉上认知到所述提醒注意区域的显示。附图说明图1是本专利技术的一实施方式所涉及的作为工程机械的液压挖掘机的侧视图。图2是本专利技术的一实施方式所涉及的液压挖掘机所具备的控制处理系统的框图。图3是本专利技术的第1实施方式中表示图2所示的控制处理系统的控制器所执行的处理的流程图。图4A是表示回转动作时的提醒注意区域的设定例的图。图4B是表示回转动作时的提醒注意区域的设定例的图。图5A是表示回转动作时的提醒注意区域的设定例的图。图5B是表示回转动作时的提醒注意区域的设定例的图。图6A是表示行驶动作时的提醒注意区域的设定例的图。图6B是表示行驶动作时的提醒注意区域的设定例的图。图7A是举例表示图4A～图5B所示的角度θ1、θ2与回转速度的关系的图表。图7B是举例表示图6A及图6B所示的距离D与行驶速度的关系的图表。图8是本专利技术的第2实施方式中表示图2所示的控制处理系统的控制器所执行的处理的流程图。图9是本专利技术的第3实施方式中表示图2所示的控制处理系统的控制器所执行的处理的流程图。图10是表示本专利技术的第3实施方式中可见光照射在提醒注意区域中的图。图11是用于说明本专利技术的变形实施方式所涉及的照射光源及反射镜功能的示意剖视图。图12是表示图11的反射镜的旋转方向的立体图。具体实施方式[第1实施方式]参照图1至图7B来说明本专利技术的第1实施方式。图1是本专利技术的一实施方式所涉及的作为工程机械的液压挖掘机1的侧视图。图2是本专利技术的一实施方式所涉及的液压挖掘机1具备的控制处理系统20的框图。图3是本专利技术的第1实施方式中，表示图2所示的控制处理系统20的控制器30所执行的处理的流程图。图4A、4B、5A及5B是液压挖掘机1在回转动作时的提醒注意区域的设定例的图。图6A及6B是液压挖掘机1在行驶动作时的提醒注意区域的设定例的图。图7A是举例表示图4A～图5B所示的角度θ1、θ2与回转速度的关系的图表。图7B是举例表示图6A及图6B所示的距离D与行驶速度的关系的图表。参照图1，本实施方式中，作为工程机械的一个例子的液压挖掘机1具备履带式的行走体2、搭载在行走体2上的回转体3、安装在回转体3上的可动式的作业装置4、驾驶室5、机械室6和回转用液压马达7。行走体2具有左右一对履带2R、2L(图4A)，履带2R、2L可分别由单独的行驶用液压马达(图示省略)驱动。回转体3以在回转用液压马达7的驱动下可绕相对于行走体2向上下方向延伸的回转轴Cz向指定的回转方向(亦称偏航方向(yaw方向))回转的方式安装于该行走体2。该回转体3的前部具备供作业人员搭乘的驾驶室5，后部具备容纳发动机、液压设备等的机械室6。作业装置4包括：从回转体3的前部延伸设置的动臂11；从动臂11的前端部延伸设置的斗杆12；安装在斗杆12前端部的附属装置13(图中示例为铲斗)；动臂用汽缸14，使动臂11相对于回转体3向指定的摆动方向(亦称俯仰方向(pitch方向)。周绕向回转体3的左右方向延伸的轴的方向)摆动；斗杆用汽缸15，使斗杆12相对于动臂11向所述俯仰方向摆动；附属装置用汽缸16，使附属装置13相对于斗杆12向所述俯仰方向摆动。另外，图1中虽以基本结构的液压挖掘机1为例，但可运用本专利技术的液压挖掘机并不仅限于上述结构。例如，附属装置13不仅限于铲斗，也可以是其他类型的附属装置(破碎机、液压剪等)。此外，动臂11不仅可以相对于回转体3向所述俯仰方向摆动，还可以是受独立于动臂用汽缸14的其他致动器驱动，能相对于回转体3向所述偏航方向摆动的，或向回转体3的左右方向移动的。此外，液压挖掘机1中，除包含动臂11的作业装置4外，还可以安装未图示的推土装置等。此外，液压挖掘机1除液压式的致动器外，也可具备电动式的致动器。本实施方式的液压挖掘机1还可具备如图2所示结构的控制处理系统20。该控制处理系统20包含作为本专利技术提醒注意装置的一个例子的功能，其中包括：回转速度检测部21，检测回转体3的回转速度；行驶速度检测部22，检测行走体2的行驶速度；作业装置姿势检测部23，检测作业装置4的姿势；操作指令检测部24，检测液压挖掘机1未图示的操纵装置发出的操作指令；物体检测部25，检测位于液压挖掘机1周围的物体(包含人)；照射光源28，可在液压挖掘机1的周围照射可见光；控制器30，具有控制照射光源28的功能。回转速度检测部21例如使用陀螺仪传感器等角速度传感器，或使用可以检测回转用液压马达7的转速的传感器(旋转编码器、解角器等)，检测回转体3相对于行走体2的回转速度(绕回转轴Cz的回转速度)，向控制器30输出表示该回转速度的检测值的检测数据。行驶速度检测部22例如使用GNSS(Globalnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统)，或可以分别检测行走体2左右的行驶用液压马达的转速的传感器(旋转编码器、解角器等)，检测行走体2的行驶速度，向控制器30输出表示该行驶速度的检测值的检测数据。作业装置姿势检测部23分别用旋转编码器、电位计等传感器，检测动臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械用的提醒注意装置，其特征在于包括：/n第1动作信息获取部，获取第1动作信息，所述第1动作信息是表示所述工程机械的回转动作以及行驶动作中至少其中一种动作的状态的信息；/n区域设定部，在所述工程机械的周围设定用于提醒位于所述工程机械周围的人注意的区域即提醒注意区域，所述区域设定部根据所述第1动作信息获取部所获取的所述第1动作信息来设定所述提醒注意区域；以及，/n显示形成部，利用可见光在所述提醒注意区域形成让位于所述工程机械周围的人视觉上认知到所述提醒注意区域的显示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171213 JP 2017-2390961.一种工程机械用的提醒注意装置，其特征在于包括：
第1动作信息获取部，获取第1动作信息，所述第1动作信息是表示所述工程机械的回转动作以及行驶动作中至少其中一种动作的状态的信息；
区域设定部，在所述工程机械的周围设定用于提醒位于所述工程机械周围的人注意的区域即提醒注意区域，所述区域设定部根据所述第1动作信息获取部所获取的所述第1动作信息来设定所述提醒注意区域；以及，
显示形成部，利用可见光在所述提醒注意区域形成让位于所述工程机械周围的人视觉上认知到所述提醒注意区域的显示。


2.根据权利要求1所述的工程机械用的提醒注意装置，其特征在于：
所述第1动作信息包含方向信息，所述方向信息是关于所述工程机械的回转动作及行驶动作中至少其中一种动作在所述工程机械的动作的方向的信息，
所述区域设定部，根据所述第1动作信息获取部所获取的所述方向信息，来设定所述提醒注意区域的位置。


3.根据权利要求1或2所述的工程机械用的提醒注意装置，其特征在于：
所述第1动作信息包含速度信息，所述速度信息是关于所述工程机械的回转动作及行驶动作中至少其中一种动作在所述工程机械的动作的速度的信息，
所述区域设定部，根据所述第1动作信息获取部所获取的所述速度信息，来设定所述提醒注意区域的大小。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械用的提醒注意装置，其特征在于还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：上村佑介，山崎洋一郎，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP