挖掘机及挖掘机监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种挖掘机及挖掘机监测系统，该挖掘机监测系统包括：云服务器和至少一台挖掘机，每一挖掘机具有唯一编码且与云服务器分别建立通信连接，云服务器预先存储有授权操作的指纹信息列表，每一挖掘机上设有至少一指纹传感器；挖掘机用于通过指纹传感器获取待操作人员的指纹数据并将指纹数据发送到云服务器；云服务器用于将指纹数据与指纹信息列表进行比对，并在比对成功时发送验证成功信号到对应的挖掘机，以使对应的挖掘机允许待操作人员进行相应操作。根据本实用新型专利技术的技术方案，可以解决现有挖掘机在使用钥匙打开门锁时钥匙易丢，以及钥匙易于仿制而导致对启动挖掘机的人员缺乏必要的身份验证等安全性问题。

Excavator and excavator monitoring system

【技术实现步骤摘要】
挖掘机及挖掘机监测系统
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种挖掘机及挖掘机监测系统。
技术介绍
目前挖掘机行业设备所使用的门锁大部分还是机械式门锁，即需要通过钥匙打开，虽然性能稳定，但使用灵活性低，如钥匙容易丢失，同时钥匙还易于仿制，从而大大降低了安全性。同时，挖掘机的启动主要通过钥匙开关，由于钥匙易于仿制的特性，因此对启动挖掘机的人员进行缺乏必要的身份验证，存在安全隐患。另外，作为挖掘机管理方，也无法实时监测到各挖掘机的动作情况等。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种挖掘机及挖掘机监测系统。本技术实施例公开一种挖掘机监测系统，包括：云服务器和至少一台挖掘机，每一所述挖掘机分别与所述云服务器建立通信连接，所述云服务器预先存储有授权操作的指纹信息列表，每一所述挖掘机上设有至少一指纹传感器；所述挖掘机用于通过所述指纹传感器获取待操作人员的指纹数据并将所述指纹数据发送到所述云服务器；所述云服务器用于将所述指纹数据与所述指纹信息列表进行比对，并在比对成功时发送验证成功信号到对应的挖掘机，以使所述对应的挖掘机允许所述待操作人员进行相应操作。进一步地，在上述挖掘机监测系统中，所述挖掘机包括控制器、无线通信单元和第一指纹传感器，所述第一指纹传感器和所述无线通信单元均与所述控制器电性连接，其中，所述第一指纹传感器设置在所述挖掘机的驾驶室外门把手上；所述第一指纹传感器用于当所述待操作人员接触所述门把手时获取所述指纹数据并由所述控制器通过所述无线通信单元发送到所述云服务器；所述控制器还用于在接收到来自所述云服务器发送的所述验证成功信号后，控制打开驾驶室门锁以允许所述待操作人员进入及启机操作。进一步地，在上述挖掘机监测系统中，所述挖掘机还包括第二指纹传感器，所述第二指纹传感器与所述控制器电性连接，所述第二指纹传感器设置在挖掘机启动开关上，所述第二指纹传感器用于当所述驾驶室门锁打开后的预设时间内未检测到启机操作时获取所述待操作人员的指纹数据，并由所述控制器通过所述无线通信单元发送到所述云服务器；所述控制器还用于在接收到来自所述云服务器发送的所述验证成功信号后，解除所述启动开关的锁定状态以允许所述待操作人员的启机操作。进一步地，在上述挖掘机监测系统中，当所述挖掘机启机后，所述控制器还用于实时检测设备运行状态并上报到所述云服务器；所述云服务器用于当所述挖掘机启机后，将比对成功的所述待操作人员的指纹数据与设备运行状态数据进行关联存储。进一步地，在上述挖掘机监测系统中，所述挖掘机上还设有定位器，所述定位器与所述控制器电性连接；当所述挖掘机启机后，所述控制器还用于将所述定位器记录设备运行路线数据上报到所述云服务器；所述云服务器还用于将所述指纹数据、所述设备运行状态数据及所述设备运行路线数据进行关联存储。进一步地，在上述挖掘机监测系统中，所述挖掘机还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性连接，所述云服务器还用于当比对失败时发送验证不通过信号到所述对应的挖掘机；所述控制器用于在接收到预设次数的所述验证不通过信号时通过所述报警器发出警报。进一步地，在上述挖掘机监测系统中，所述授权操作的指纹信息列表还包括是否允许维修操作项，所述挖掘机包括第三指纹传感器，所述第三指纹传感器与所述控制器电性连接，所述第三指纹传感器设置在挖掘机维修仓门上；所述第三指纹传感器用于获取所述待操作人员的指纹数据，并由所述控制器通过所述无线通信单元发送到所述云服务器；所述云服务器还用于当所述指纹数据比对成功且查询到允许维修操作标志，则发送验证成功和允许维修操作的信号到对应的挖掘机，以使所述对应的挖掘机允许所述待操作人员打开仓门及维修操作。进一步地，在上述挖掘机监测系统中，所述控制器包括主控制器和门锁及启动管理控制器，所述主控制器与所述门锁及启动管理控制器通过CAN总线进行数据传输；其中，所述门锁及启动管理控制器与所述第一指纹传感器连接，所述主控制器与所述无线通信单元连接。进一步地，在上述挖掘机监测系统中，所述指纹传感器为光学传感器或半导体传感器。本技术的另一实施例还公开一种挖掘机，包括：控制器、无线通信单元和第一指纹传感器，所述第一指纹传感器和所述无线通信单元均与所述控制器电性连接，其中，所述第一指纹传感器设置在所述挖掘机的驾驶室外门把手上；所述第一指纹传感器用于当待操作人员接触所述门把手时获取对应的指纹数据并由所述控制器通过所述无线通信单元发送到云服务器，以供所述云服务器进行指纹数据比对验证；所述控制器还用于在接收到来自所述云服务器发送的验证成功信号后，控制打开驾驶室门锁以允许所述待操作人员进入及启机操作。本技术的实施例具有如下优点：本技术的技术方案通过在挖掘机的相应位置设置指纹传感器，不仅实现各挖掘机的集群式权限管理，还可以实现对挖掘机的操作人员进行身份验证，解决了现有挖掘机在使用钥匙打开门锁时钥匙易丢，以及钥匙易于仿制而导致对启动挖掘机的人员缺乏必要的身份验证等安全性问题。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例的一种挖掘机监测系统的结构示意图；图2示出了本技术实施例的一种挖掘机的结构示意图。主要元件符号说明：100-挖掘机监测系统；1-云服务器；2-挖掘机；200-控制器；201-主控制器；202-门锁及启动管理控制器；210-指纹传感器；211-第一指纹传感器；212-第二指纹传感器；213-第三指纹传感器；220-无线通信单元；230-定位器；240-报警器。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机监测系统，其特征在于，包括：云服务器和至少一台挖掘机，每一所述挖掘机分别与所述云服务器建立通信连接，所述云服务器预先存储有授权操作的指纹信息列表，每一所述挖掘机上设有至少一指纹传感器；/n所述挖掘机用于通过所述指纹传感器获取待操作人员的指纹数据并将所述指纹数据发送到所述云服务器；/n所述云服务器用于将所述指纹数据与所述指纹信息列表进行比对，并在比对成功时发送验证成功信号到对应的挖掘机，以使所述对应的挖掘机允许所述待操作人员进行相应操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机监测系统，其特征在于，包括：云服务器和至少一台挖掘机，每一所述挖掘机分别与所述云服务器建立通信连接，所述云服务器预先存储有授权操作的指纹信息列表，每一所述挖掘机上设有至少一指纹传感器；
所述挖掘机用于通过所述指纹传感器获取待操作人员的指纹数据并将所述指纹数据发送到所述云服务器；
所述云服务器用于将所述指纹数据与所述指纹信息列表进行比对，并在比对成功时发送验证成功信号到对应的挖掘机，以使所述对应的挖掘机允许所述待操作人员进行相应操作。


2.根据权利要求1所述的挖掘机监测系统，其特征在于，所述挖掘机包括控制器、无线通信单元和第一指纹传感器，所述第一指纹传感器和所述无线通信单元均与所述控制器电性连接，其中，所述第一指纹传感器设置在所述挖掘机的驾驶室外门把手上；
所述第一指纹传感器用于当所述待操作人员接触所述门把手时获取所述指纹数据并由所述控制器通过所述无线通信单元发送到所述云服务器；
所述控制器还用于在接收到来自所述云服务器发送的所述验证成功信号后，控制打开驾驶室门锁以允许所述待操作人员进入及启机操作。


3.根据权利要求2所述的挖掘机监测系统，其特征在于，所述挖掘机还包括第二指纹传感器，所述第二指纹传感器与所述控制器电性连接，所述第二指纹传感器设置在挖掘机启动开关上，
所述第二指纹传感器用于当所述驾驶室门锁打开后的预设时间内未检测到启机操作时获取所述待操作人员的指纹数据，并由所述控制器通过所述无线通信单元发送到所述云服务器；
所述控制器还用于在接收到来自所述云服务器发送的所述验证成功信号后，解除所述启动开关的锁定状态以允许所述待操作人员的启机操作。


4.根据权利要求2或3所述的挖掘机监测系统，其特征在于，当所述挖掘机启机后，所述控制器还用于实时检测设备运行状态并上报到所述云服务器；
所述云服务器用于当所述挖掘机启机后，将比对成功的所述待操作人员的指纹数据与设备运行状态数据进行关联存储。


5.根据权利要求4所述的挖掘机监测系统，其特征在于，所述挖掘机上还设有定位器，所述定位器与所述控制器电性连接；
当所述挖掘机启机后，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灿，王东林，杨晓桐，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32