【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及作业车辆。
技术介绍
存在一种利用传感器对转向输入装置的旋转量等进行检测，并将基于这些传感器信息计算出的控制信号经由线束传送到对轮胎的转向角进行控制的促动器的转向系统(所谓的线控转向)。作为这种车辆的转向系统的输入装置，有时使用操纵杆来替代方向盘。在输入装置使用操纵杆的线控转向系统中，有时会设置被转动操作的操纵杆、以及为了在对操纵杆的转动操作中产生操作感而针对操作施加反作用力等的马达等(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-160642号公报
技术实现思路
在上述专利文献1的车辆中，为了使操纵杆产生足够的反作用力转矩，需要在马达和操纵杆之间设置增力装置(减速器)来增加马达转矩。但是，在将减速比设定得高的情况下，操作操纵杆时的操作反作用力有时会过大。例如，在不想产生反作用力的情况下，可考虑将向马达供给的电流设为0，但即使在这种情况下，马达的摩擦转矩和齿槽转矩等也会被减速器增力，导致在操纵杆上产生反作用...
【技术保护点】
1.一种作业车辆，其中，具备：/n液压促动器，其改变实际转向角度；/n实际转向角度检测部，其检测所述实际转向角度；/n操作单元，其具有支承部、可转动地支承于所述支承部的转动部、可转动地支承于所述支承部或所述转动部且由操作员转动操作的操作部、将所述操作部相对于所述转动部向规定位置施力的施力部和调整所述转动部相对于所述支承部的转动角度的位置调整部，并进行转向操作；/n位置调整控制部，其基于所述实际转向角度来控制所述位置调整部；/n转向控制部，其基于对所述操作部的转动操作来控制所述液压促动器；/n在将所述操作部相对于所述转动部向规定方向进行了转动操作的情况下，/n所述施力部在所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180606 JP 2018-1089771.一种作业车辆，其中，具备：
液压促动器，其改变实际转向角度；
实际转向角度检测部，其检测所述实际转向角度；
操作单元，其具有支承部、可转动地支承于所述支承部的转动部、可转动地支承于所述支承部或所述转动部且由操作员转动操作的操作部、将所述操作部相对于所述转动部向规定位置施力的施力部和调整所述转动部相对于所述支承部的转动角度的位置调整部，并进行转向操作；
位置调整控制部，其基于所述实际转向角度来控制所述位置调整部；
转向控制部，其基于对所述操作部的转动操作来控制所述液压促动器；
在将所述操作部相对于所述转动部向规定方向进行了转动操作的情况下，
所述施力部在所述操作部相对于所述转动部的相对角度的绝对值为第一规定角度以上时，与所述相对角度的绝对值小于所述第一规定角度时相比，使相对于所述相对角度的反作用力的增加率上升，
所述施力部在所述相对角度的绝对值为第二规定角度以上时，与所述相对角度的绝对值小于所述第二规定角度并且所述相对角度的绝对值为所述第一规定角度以上时相比，使相对于所述相对角度的反作用力的增加率减小，所述第二规定角度是所述第一规定角度以上的角度。
2.一种作业车辆，其中，具备：
液压促动器，其改变实际转向角度；
实际转向角度检测部，其检测所述实际转向角度；
操作单元，其具有支承部、可转动地支承于所述支承部的转动部、可转动地支承于所述支承部或所述转动部且由操作员转动操作的操作部、将所述操作部相对于所述转动部向规定位置施力的施力部和调整所述转动部相对于所述支承部的转动角度的位置调整部，并进行转向操作；
位置调整控制部，其基于所述实际转向角度来控制所述位置调整部；
转向控制部，其基于对所述操作部的转动操作来控制所述液压促动器；
在将所述操作部相对于所述转动部向规定方向进行了转动操作的情况下，
在所述操作部相对于所述转动部的相对角度的绝对值小于第一规定角度时，所述施力部产生与所述相对角度的绝对值对应的反作用力，
在所述相对角度的绝对值为所述第一规定角度时，所述施力部使反作用力增加到规定反作用力，
在所述第一规定角度下的反作用力达到了所述规定反作用力后，所述施力部产生与所述相对角度对应的反作用力。
3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其中，
所述第一规定角度的绝对值大于所述液压促动器的动作速度达到最大时的所述相对角度的绝对值。
4.如权利要求3所述的作业车辆，其中，
所述作业车辆还具备基于对所述操作部的转动操作来控制供给到所述液压促动器的油的流量的转向阀，
所谓所述液压促动器的动作速度达到最大时的所述相对角度的绝对值，是指从所述转向阀供给的流量达到最大时的所述相对角度的绝对值。
5.如权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其中，
所述作业车辆还具备...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。