一种差分质量的监测方法、装置及计算机介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高精度定位技术领域，公开了一种差分质量的监测方法，包括以下步骤：获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；所述第一基准站为CORS站；据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息；根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值，输出差分质量的监测结果。本发明专利技术的一些技术效果在于：提出了一种在不部署基准站监测站的情况下，对CORS的差分数据进行质量检查的机制，不增加建设和运营成本的情况下，方便快捷地确保CORS差分服务质量是符合要求的。

【技术实现步骤摘要】
一种差分质量的监测方法、装置及计算机介质
本专利技术涉及高精度定位的
，特别是涉及一种差分质量的监测方法、装置及计算机介质。
技术介绍
在移动终端的用户请求定位服务交互时，CORS系统下发的虚拟参考站(VRS)的观测电文，因此虚拟参考站(VRS)的定位数据质量最终决定了用户CORS服务的稳定性、精度可靠性。目前所有的CORS服务都是由根据基准站的基线解算后根据权重虚拟生成的VRS观测电文，事前没有检查和验证机制，数据质量如何，只有移动终端用户获取VRS观测电文后进行差分服务才知道质量效果，现实中有的CORS运营商会在服务范围内建立有限的基准站监测站来监测服务质量，虽然保障了CORS服务的稳定性、精度可靠性，但此方法运营成本较高，难以大规模市场推广。
技术实现思路
为至少解决低成本差分质量服务的稳定性、精度可靠性的技术问题，本专利技术提出了一种差分质量的监测方法、装置及计算机介质，其技术方案如下：一种差分质量的监测方法，包括以下步骤：获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；所述第一基准站为CORS站；据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息；根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值，输出差分质量的监测结果。优选地，判断所述真实位置的差值是否落入第一阈值范围；若落入第一阈值范围，选取所述第一VRS附近的第二VRS为第二基准站，获取第二基准站的真实位置信息和观测电文；解算得到第二基准站的解算位置信息，若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值落入第二阈值范围，则输出差分质量的第一监测结果。优选地，若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值未落入第二阈值范围，则输出差分质量的第二监测结果。优选地，根据在所述第一基准站附近的第一VRS和第二VRS的解算位置与真实位置的差值，则输出差分质量的监测结果。优选地，选取定位数据传输处于稳定状态的基准站为第一基准站。优选地，根据移动终端的请求指令，获取距离移动终端最近的基准站为第一基准站。优选地，所述第一基准站的数量为三个以上。优选地，所述第二VRS的数量为两个以上。另一方面，本专利技术还公开了一种差分质量的监控装置，所述差分质量的监控装置包括定位模块、解算模块和存储模块；所述定位模块用于获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；所述解算模块用于据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息；所述存储模块用于根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值，输出差分质量的监测结果。此外，本专利技术还公开了一种计算机介质，所述计算机介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。本专利技术的一些技术效果在于：提出了一种在不部署基准站监测站的情况下，对CORS的差分数据进行质量检查的机制，不增加建设和运营成本的情况下，方便快捷地确保CORS差分服务质量是符合要求的。附图说明为更好地理解本专利技术的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本专利技术部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：图1为一个实施例中，一种基准站及虚拟参考站的监测方法示意图。图2为一个实施例中，一种差分质量的监测方法示意图具体实施方式下文将对本专利技术涉及的技术手段或技术效果作进一步的展开描述，显然，所提供的实施例仅是本专利技术的部分实施方式，而并非全部。基于本专利技术中的实施例以及图文的明示或暗示，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本专利技术保护的范围之内。在总体思路上，本专利技术公开了一种差分质量的监测方法，包括以下步骤：获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；所述第一基准站为CORS站；据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息；根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值，输出差分质量的监测结果。CORS站(ContinuouslyOperatingReferenceStations)指的是卫星定位服务参考站，缩写为CORS站，对于本领域技术人员而言，CORS站即为基准站，如图1所示，A，B，C即为CORS站或基准站。获取第一基准站的真实位置信息即选取A，B，C基准站的任意一个基准站为第一基准站并获取该基准站的真实位置信息，所述真实位置信息指的是在CORS站建设完成时，通过测绘测量的技术方法已经获取得到的该基准站的位置信息，一般而言该基准站的真实位置信息存储在CORS站数据管理系统内。虚拟参考站技术(VirtualReferenceStation，简称VRS)也称虚拟基准站技术，是一种基于CORS站的实时动态测量(RTK)技术，通过在某一区域内建立构成网状覆盖的多个基准站，在基准站附近建立一个虚拟基准站，根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站的虚拟观测值，实现用户的高精度定位。因此第一VRS的观测电文如图1所示，图中五角星表示为相应的VRS虚拟参考站，即根据第一基准站，在第一基准站附近生成一个虚拟参考站网格，并根据基准站A、基准站B、基准站C的观测电文解算得到各个虚拟参考站的观测电文，一般而言第一VRS为距离第一基准站最近的一个VRS，如图1所示，标注1的五角星即分别为距离基准站A、基准站B、基准站C最近的第一VRS。根据第一基准站的观测电文和第一VRS的观测电文解算得到第一基准站的解算位置信息，根据解算得到的解算位置与第一基准站的真实位置的差值，输出相应的差分质量的监测结果，为了确保高精度定位数据的服务质量可靠性，一般而言差值应当控制在厘米级的范围内，即差值应该在0(包括0厘米)到10厘米(不包括10厘米)之间，例如可以是0到2厘米之间、0到3厘米之间或0到5厘米之间等本领域技术人员可以根据实际的技术需要预设差值的数值。差分质量的监测结果可以是通过文字表示的优秀、良好、合格、不合格或类似的表述例如通过、不通过等，也可以是通过颜色的变化，也可以是通过播发不同的语音，也可以是通过百分比表示，也可以是通过不同的图形表示等，本领域技术人员可以根据实际的技术需要对监测结果的表达形式进行预设。在一些实施例中，判断所述真实位置的差值是否落入第一阈值范围；若落入第一阈值范围，选取所述第一VRS附近的第二VRS为第二基准站，获取第二基准站的真实位置信息和观测电文；解算得到第二基准站的解算位置信息，若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值落入第二阈值范围，则输出差分质量的第一监测结果。一般而言第一阈值范围可以同第一基准站的解算位置与第一基准站的真实位置的差值关联，即差值在差值范围内同时也在第一阈值范围内，因此为了满足高精度定位需要，第一阈值范围也应该控制在厘米级内，应该在0(包括0厘米)到10厘米(不包括10厘米)之间即差值可以预设为0到2厘米，那么第一阈值范围关联设置为0到2厘米，当然本领域技术人员也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差分质量的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：/n获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；/n所述第一基准站为CORS站；/n据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息；/n根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值，输出差分质量的监测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种差分质量的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取第一基准站的真实位置信息和第一VRS的观测电文；
所述第一基准站为CORS站；
据此解算得到所述第一基准站的解算位置信息；
根据所述第一基准站的解算位置与所述第一基准站的真实位置的差值，输出差分质量的监测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
判断所述真实位置的差值是否落入第一阈值范围；
若落入第一阈值范围，选取所述第一VRS附近的第二VRS为第二基准站，获取第二基准站的真实位置信息和观测电文；
解算得到第二基准站的解算位置信息，若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值落入第二阈值范围，则输出差分质量的第一监测结果。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
若所述第二基准站的解算位置与所述第二基准站的真实位置的差值未落入第二阈值范围，则输出差分质量的第二监测结果。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
根据在所述第一基准站附近的第一VRS和第二VRS的解算位置与真实位置的差值，则输出差分质量...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁远文，雷石平，江华杰，陆少杰，
申请(专利权)人：广东星舆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44