无线定位方法、设备及存储装置制造方法及图纸

本申请公开提供一种无线定位方法，无线定位方法应用于隧道内的定位系统，定位系统包括至少一个第一定位设备、多个第二定位设备及服务器，其中，至少存在一个第二定位设备实现和第一定位设备之间的无遮挡测距，第一定位设备、第二定位设备及服务器无线连接；无线定位方法包括：获取第一定位设备和第二定位设备之间的当前测距值，其中，第一定位设备和所述第二定位设备之间无遮挡；根据当前测距值得到第一定位设备和所述第二定位设备在隧道深度方向上的距离值；根据距离值得到第二定位设备的当前坐标值。通过上述方式，能够实现隧道内参考基站的位置坐标自动更新，减少基站不断重复测量的次数，从而提高隧道施工的效率以及节省劳动力。

【技术实现步骤摘要】
无线定位方法、设备及存储装置
本申请涉及无线定位
，特别是涉及一种无线定位方法、设备及存储装置。
技术介绍
随着交通运输业的发展，人们的日常出行以及所需的工业用品和生活用品的运输也离不开公路、铁路。其中，在铺设铁路、公路时常需要穿过隧道，随着地铁的出现，隧道内施工项目越来越多。其中，在隧道施工过程中，往往需要使用无线定位技术来确定施工人员或施工设备位置的系统。靠近隧道施工挖掘面附近需要支撑并进行洞顶施工，一般会使用两台可以移动的台车来辅助施工。现有技术中对隧道内施工区的人员定位，一般是将基站安装在台车上(因为隧道壁还未建好，基站无法安装在隧道壁上)对其进行定位，但是台车移动后，都要由工作人员重新多次测量台车上安装的基站的坐标，无疑增加了工作人员的工作量。
技术实现思路
本申请提供一种隧道内无线定位方法和系统，能够解决现有技术中隧道内移动基站需要多次重复测量其位置坐标的问题。本申请采用的一个技术方案是：提供一种无线定位方法，所述无线定位方法应用于隧道内的定位系统，所述定位系统包括至少一个第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线定位方法，其特征在于，所述无线定位方法应用于隧道内的定位系统，所述定位系统包括至少一个第一定位设备、多个第二定位设备及服务器，其中，至少存在一个所述第二定位设备实现和所述第一定位设备之间的无遮挡测距，所述第一定位设备、所述第二定位设备及所述服务器无线连接；/n所述无线定位方法包括：/n获取所述第一定位设备和所述第二定位设备之间的当前测距值，其中，所述第一定位设备和所述第二定位设备之间无遮挡；/n根据所述当前测距值得到所述第一定位设备和所述第二定位设备在隧道深度方向上的距离值；/n根据所述距离值得到所述第二定位设备的当前坐标值。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线定位方法，其特征在于，所述无线定位方法应用于隧道内的定位系统，所述定位系统包括至少一个第一定位设备、多个第二定位设备及服务器，其中，至少存在一个所述第二定位设备实现和所述第一定位设备之间的无遮挡测距，所述第一定位设备、所述第二定位设备及所述服务器无线连接；
所述无线定位方法包括：
获取所述第一定位设备和所述第二定位设备之间的当前测距值，其中，所述第一定位设备和所述第二定位设备之间无遮挡；
根据所述当前测距值得到所述第一定位设备和所述第二定位设备在隧道深度方向上的距离值；
根据所述距离值得到所述第二定位设备的当前坐标值。


2.根据权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，根据所述当前测距值得到所述第一定位设备和所述第二定位设备在隧道深度方向上的距离值进一步包括：
将获取到的所述第一定位设备及所述第二定位设备之间的每一帧测距值进行平滑滤波；
将平滑滤波后的所述测距值在所述隧道深度方向上进行投影，得到所述第一定位设备及所述第二定位设备在所述隧道深度方向上的距离值。


3.根据权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，所述获取第一设备和第二定位设备之间的当前测距值之前进一步包括：
分别获取所述第一定位设备及所述第二定位设备初始时刻的坐标值；
根据所述坐标值得到所述第一定位设备和所述第二定位设备在所述隧道深度方向上的初始差值。


4.根据权利要求3所述的无线定位方法，其特征在于，所述根据所述距离值得到所述第二定位设备的当前坐标值进一步包括：
根据所述第一定位设备和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，赵勇胜，汤煜，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44