本申请公开了一种视频监控设备布控方法、装置、系统、设备及可读存储介质。本申请公开的方法包括：读取3D扫描设备采集的三维数据和颜色数据；根据三维数据和颜色数据生成3D实景模型；根据视频监控设备的监控参数确定视频监控设备在3D实景模型中的监控覆盖区域；在3D实景模型中展示监控覆盖区域。在本申请中，3D实景模型能够真实反映布控效果和监控覆盖区域，使得布控效果更直观，在一定程度上可以避免出现监控死角，因此本申请对于视频监控设备在各个场所中的布控具有较好的指导作用。相应地，本申请公开的一种视频监控设备布控装置、系统、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种视频监控设备布控方法、装置及系统
本申请涉及计算机
，特别涉及一种视频监控设备布控方法、装置、系统、设备及可读存储介质。
技术介绍
目前，各个场所都需要安装视频监控设备。由于各个场所的位置和需求不同，因此安装视频监控设备之前，需要实地进行视频监控设备的布控，但是实地布控需要反复调试各个视频监控设备，并调整视频监控设备的数量，所以很难及时确定各个视频监控设备的安装位置点，也容易出现监控死角，导致布控效果较差。为了避免反复调试各个视频监控设备，也可以先对待布控的场所进行建模，但目前的建模参数都是人工设定的虚拟参数，这些虚拟参数难以确保模型和实际场所完全一致，因此可能会导致模拟布控效果和实际布控效果不一致。因此，如何准确布控视频监控设备，提高布控效果，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种视频监控设备布控方法、装置、系统、设备及可读存储介质，以准确布控视频监控设备，提高布控效果。其具体方案如下：第一方面，本申请提供了一种视频监控设备布控方法，包括：读取3D扫描设备采集的三维数据和颜色数据；根据所述三维数据和所述颜色数据生成3D实景模型；根据视频监控设备的监控参数确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的监控覆盖区域；在所述3D实景模型中展示所述监控覆盖区域。优选地，所述根据视频监控设备的监控参数确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的监控覆盖区域，包括：获取所述监控参数，所述监控参数包括：所述视频监控设备在所述3D实景模型中的位置、角度、视角和视距；利用所述视角和所述视距创建几何体；在所述几何体中确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的射线簇模型，所述射线簇模型的参数包括：坐标、朝向和长度；对所述射线簇模型和所述3D实景模型做求交运算，获得所述监控覆盖区域。优选地，所述对所述射线簇模型和所述3D实景模型做求交运算，获得所述监控覆盖区域，包括：针对所述射线簇模型包括的任一条射线，确定当前射线与所述3D实景模型表面的交叉点，并确定当前交叉点所在的三角面；针对任一个三角面，确定当前三角面的中心与所述视频监控设备的连接线，并计算所述连接线与所述几何体的中轴线的夹角，若所述夹角不大于所述视角，且所述连接线在所述中轴线上的投影不大于所述中轴线的长度，则确定当前三角面在所述监控覆盖区域内；拟合所述监控覆盖区域内的所有三角面，获得所述监控覆盖区域。优选地，所述对所述射线簇模型和所述3D实景模型做求交运算，获得所述监控覆盖区域，包括：针对所述射线簇模型包括的任一条射线，确定当前射线与所述3D实景模型表面的交叉点；拟合所有交叉点覆盖的区域，获得所述监控覆盖区域。优选地，所述在所述3D实景模型中展示所述监控覆盖区域，包括：按照展示模式在所述3D实景模型中展示所述监控覆盖区域；其中，所述展示模式包括点云模式、三角面模式和矢量三维模式；所述点云模式包括：有色点云模式、无色点云模式和全景点云组合模式；所述三角面模式包括：有色三角面模式、无色三角面模式和全景三角面组合模式；所述矢量三维模式包括：有色三维模式、无色三维模式和全景三维组合模式。第二方面，本申请提供了一种视频监控设备布控装置，包括：读取模块，用于读取3D扫描设备采集的三维数据和颜色数据；生成模块，用于根据所述三维数据和所述颜色数据生成3D实景模型；确定模块，用于根据视频监控设备的监控参数确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的监控覆盖区域；展示模块，用于在所述3D实景模型中展示所述监控覆盖区域。第三方面，本申请提供了一种视频监控设备布控系统，包括：3D扫描设备和服务端，其中：所述3D扫描设备，用于采集三维数据和颜色数据，并将所述三维数据和所述颜色数据发送至所述服务端；所述服务端，用于读取所述三维数据和所述颜色数据；根据所述三维数据和所述颜色数据生成3D实景模型；根据视频监控设备的监控参数确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的监控覆盖区域；在所述3D实景模型中展示所述监控覆盖区域。优选地，所述3D扫描设备为3D相机、3D扫描仪或3D航拍相机。第四方面，本申请提供了一种视频监控设备布控设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的视频监控设备布控方法。第五方面，本申请提供了一种可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的视频监控设备布控方法。通过以上方案可知，本申请提供了一种视频监控设备布控方法，包括：读取3D扫描设备采集的三维数据和颜色数据；根据所述三维数据和所述颜色数据生成3D实景模型；根据视频监控设备的监控参数确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的监控覆盖区域；在所述3D实景模型中展示所述监控覆盖区域。在本申请中，用于生成3D实景模型的三维数据和颜色数据是由3D扫描设备采集获得的，因此三维数据和颜色数据的真实性和准确性更好，生成3D实景模型也更真实、准确。并且，基于三维数据和颜色数据生成的3D实景模型能够真实反映布控效果和监控覆盖区域，使得布控效果更直观，在一定程度上可以避免出现监控死角，因此本申请对于视频监控设备在各个场所中的布控具有较好的指导作用。相应地，本申请提供的一种视频监控设备布控装置、系统、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请公开的一种视频监控设备布控方法流程图；图2为本申请公开的一种监控覆盖区域的几何体示意图；图3为图2中的几何体剖面图；图4为本申请公开的一种确定三角面的示意图；图5为本申请公开的一种射线簇模型示意图；图6为本申请公开的一种调整视频监控设备在3D实景模型中的位置和角度的示意图；图7为本申请公开的一种监控覆盖区域展示图；图8为本申请公开的一种视频监控设备布控装置示意图；图9为本申请公开的一种视频监控设备布控设备示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。目前，建模参数都是人工设定的虚拟参数，这些虚拟参数难以确保模型和实际场所完全一致，因此可能会导致模拟布控效果和实际布控效果本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视频监控设备布控方法，其特征在于，包括：/n读取3D扫描设备采集的三维数据和颜色数据；/n根据所述三维数据和所述颜色数据生成3D实景模型；/n根据视频监控设备的监控参数确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的监控覆盖区域；/n在所述3D实景模型中展示所述监控覆盖区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种视频监控设备布控方法，其特征在于，包括：
读取3D扫描设备采集的三维数据和颜色数据；
根据所述三维数据和所述颜色数据生成3D实景模型；
根据视频监控设备的监控参数确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的监控覆盖区域；
在所述3D实景模型中展示所述监控覆盖区域。
2.根据权利要求1所述的视频监控设备布控方法，其特征在于，所述根据视频监控设备的监控参数确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的监控覆盖区域，包括：
获取所述监控参数，所述监控参数包括：所述视频监控设备在所述3D实景模型中的位置、角度、视角和视距；
利用所述视角和所述视距创建几何体；
在所述几何体中确定所述视频监控设备在所述3D实景模型中的射线簇模型，所述射线簇模型的参数包括：坐标、朝向和长度；
对所述射线簇模型和所述3D实景模型做求交运算，获得所述监控覆盖区域。
3.根据权利要求2所述的视频监控设备布控方法，其特征在于，所述对所述射线簇模型和所述3D实景模型做求交运算，获得所述监控覆盖区域，包括：
针对所述射线簇模型包括的任一条射线，确定当前射线与所述3D实景模型表面的交叉点，并确定当前交叉点所在的三角面；
针对任一个三角面，确定当前三角面的中心与所述视频监控设备的连接线，并计算所述连接线与所述几何体的中轴线的夹角，若所述夹角不大于所述视角，且所述连接线在所述中轴线上的投影不大于所述中轴线的长度，则确定当前三角面在所述监控覆盖区域内；
拟合所述监控覆盖区域内的所有三角面，获得所述监控覆盖区域。
4.根据权利要求2所述的视频监控设备布控方法，其特征在于，所述对所述射线簇模型和所述3D实景模型做求交运算，获得所述监控覆盖区域，包括：
针对所述射线簇模型包括的任一条射线，确定当前射线与所述3D实景模型表面的交叉点；
拟合所有交叉点覆盖的区域，获得所述监控覆盖区域。
5.根据权利要求1至4任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李增辉，牛晨泽，李伟光，高翔，
申请(专利权)人：众趣北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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