一种处理全景歪斜的方法技术

本发明专利技术公开了一种处理全景歪斜的方法，本发明专利技术涉及全景图像处理技术领域，包括：S1：获取待处理全景图，S2：全景预处理，S3：干扰物体去除，S4：直线提取，S5：计算x、y、z三个主轴方向，并确定矫正矩阵，S6：校验计算结果，S7：矫正原全景得到目标全景。本发明专利技术中矫正矩阵计算引入精算模块，能精确求解三个主方向，矫正结果精度高；本发明专利技术中精算模块在迭代求解时，通过局部优化得到初始值，以加快迭代收敛速度，防止陷入局部最优解，不依赖硬件进行校准；本发明专利技术中基于语义信息去除干扰因素，基于语义信息校验结果，进一步提高算法鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全景图像处理，具体涉及一种处理全景歪斜的方法。

技术介绍

1、处理全景图歪斜的方法是全景图像处理中的一项重要技术，通过对全景图像进行矫正，使其水平和垂直方向保持一致，从而提高全景图像的真实度和观感效果。通常有以下几种方式：

2、一、全景图像拍摄技术

3、全景图像的歪斜问题通常是在拍摄时由于相机姿态、拍摄角度或拼接位置偏差等原因引起的。因此，为避免全景图像的歪斜问题，拍摄全景图像时需要采用专业的全景相机或全景云台，并在拍摄时保持相机的水平面和垂直面保持水平和垂直状态，以尽量减少姿态误差。

4、二、全景图像矫正算法

5、处理全景图像歪斜问题的主要方法是通过全景图像矫正算法对全景图像进行矫正。矫正算法通常包括图像变换和图像扭曲矫正等步骤。

6、三、全景图像处理软件

7、当前市面上有很多专门的全景图像处理软件，如ptgui、autopanopro、hugin等，这些软件都具有对全景图像进行矫正、拼接和处理等功能。

8、四、水平矫正仪器

9、当前市面上有多款本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种处理全景歪斜的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种处理全景歪斜的方法，其特征在于：所述S2中针对对比度、锐度、清晰度进行增强处理。

3.根据权利要求1所述的一种处理全景歪斜的方法，其特征在于：所述S4中的子流程如下：

4.根据权利要求1所述的一种处理全景歪斜的方法，其特征在于：所述S5中子流程如下：

5.根据权利要求4所述的一种处理全景歪斜的方法，其特征在于：主轴方向需要进行迭代，每一次迭代都在上一次迭代的基础上通过缩小阈值来提高有效的搜索范围，让结果更加精准。

6.根据权利要求4所述的一种处理...

【技术特征摘要】

1.一种处理全景歪斜的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种处理全景歪斜的方法，其特征在于：所述s2中针对对比度、锐度、清晰度进行增强处理。

3.根据权利要求1所述的一种处理全景歪斜的方法，其特征在于：所述s4中的子流程如下：

4.根据权利要求1所述的一种处理全景歪斜的方法，其特征在于：所述s5中子流程如下：

5.根据权利要求4所述的一种处理全景歪斜的方法，其特征在于：主轴方向需要进行迭代，每一次迭代都在上一次迭代的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：何磊，高翔，
申请(专利权)人：众趣北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：