一种焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，具体涉及一种焊接工作站。它解决了现有型钢在焊接时的生产效率低的问题。本焊接工作站，包括型钢夹持转动装置，所述型钢夹持转动装置包括竖直设置的基板，所述基板上设有具有输出轴的旋转驱动源，输出轴的端部设有齿轮一，齿轮一上啮合有与基板平行的转动板，所述转动板呈半环状，转动板上设有夹持机构，所述转动板与基板之间设有对转动板转动轨迹进行导向的导向机构。本实用新型专利技术提高了型钢焊接时的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工作站
本技术属于机械设备
，具体涉及一种焊接工作站。
技术介绍
型钢在应用时，通常会在型钢上焊接部件。目前工厂对于型钢的焊接通常是将型钢放置在固定支架上通过人工进行焊接，而型钢上通常会有多面需要进行焊接部件，此时固定支架不能满足这个要求需要借助吊机抬起型钢进行翻转。其过程费时费力，导致型钢焊接时的生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊接工作站，本技术所要解决的技术问题是：如何提高型钢焊接时的生产效率。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种焊接工作站，包括型钢夹持转动装置，所述型钢夹持转动装置包括竖直设置的基板，所述基板上设有具有输出轴的旋转驱动源，输出轴的端部设有齿轮一，齿轮一上啮合有与基板平行的转动板，所述转动板呈半环状，转动板上设有夹持机构，所述转动板与基板之间设有对转动板转动轨迹进行导向的导向机构。型钢在焊接工作站内进行焊接，将型钢放置在型钢夹持转动装置上，通过转动板上的夹持机构将型钢进行夹持，旋转驱动源带动齿轮一进行转动，转动板与齿轮一相啮合传动，导向机构使半环状的转动板具有固定的转动轨迹带动型钢进行转动，提高型钢焊接时的生产效率。在上述的焊接工作站中，所述夹持机构包括至少三个气缸，所述转动板左右两侧及底部分别设有一个气缸，所述气缸的活塞杆朝向转动板的中心设置，活塞杆的端部设有顶靠板。型钢放置在底部气缸的顶靠板上，将夹持装置进行工作，底部气缸托举型钢向上移动，左右两侧气缸的活塞杆伸出将对型钢进行施压，型钢通过三个气缸进行夹持，转动板进行转动时带动型钢一起转动。在上述的焊接工作站中，所述夹持机构包括位于转动板远离基板一侧板面上的抓手，所述抓手开口朝上设置。转动板上设置的抓手将型钢抱住，便于转动板进行转动时带动型钢一起转动。在上述的焊接工作站中，所述转动板上设有与齿轮一相啮合的半环形齿条。转动板上设置的半环形齿条与齿轮一相啮合带动转动板进行转动。在上述的焊接工作站中，所述气缸位于转动板的其中一侧板面上，所述导向机构包括位于转动板的另一侧板面上的滑块一，所述基板上设有与滑块一相配合的导轨一，导轨一呈半环形。环形的导轨一配合滑块一使转动板在旋转驱动源的带动下沿着导轨一的轨迹进行转动，进而带动型钢进行转动，提高型钢焊接时的生产效率。在上述的焊接工作站中，本焊接工作站还包括位于基板下方的导轨二，所述型钢夹持转动装置还包括位于基板与导轨二之间的移动板，基板的底端与移动板固连，移动板的底面设有与导轨二相配合的滑块二，所述移动板上还设有电机，电机的转轴上设有齿轮二，所述导轨二上还设有与齿轮二相啮合的直齿条。在基板下方固连的移动板，移动板上设置的电机为型钢夹持转动装置的移动提供动力源，电机转轴上的齿轮二与直齿条相啮合，在电机的作用下使型钢夹持转动装置沿导轨二的进行移动，当型钢在一个工位上完成焊接后，型钢夹持转动装置在电机的作用下沿着导轨二进入下一个工位进行焊接或其他工序，不需要反复装夹提高生产效率。在上述的焊接工作站中，所述导轨二上沿其长度方向间隔设有若干个型钢夹持转动装置。多个型钢夹持转动装置设置在导轨二上首先其能够使本焊接工作站同时装夹多个型钢进行不同工序的焊接；其次，每两个型钢夹持转动装置之间的间距可以进行调节以适应不同长度的型钢进行装夹。在上述的焊接工作站中，所述型钢夹持转动装置还包括对半环形齿条遮挡的环形挡板，所述环形挡板固设于基板上。环形挡板对半环形齿条进行这趟，能够减少焊接使焊渣灰尘飞溅至半环形齿条上，对半环形齿条的使用寿命造成影响。与现有技术相比，本焊接工作站具有以下优点：1、型钢装夹在型钢夹持转动装置能够实现应对不同角度焊接需求对型钢进行旋转，提高型钢焊接时的生产效率。2、本焊接工作站能够实现对不同长度型钢的有效装夹，同时能够对装夹后的型钢进行搬运在不同工位上进行焊接或其他工序，提高型钢的生产效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是型钢夹持转动装置位于导轨二上的立体结构示意图。图3是基板及滑块一等部件的立体结构示意图。图4是转动板及安装在转动板上的部件的立体结构示意图。图中，1、型钢夹持转动装置；2、基板；3、旋转驱动源；4、输出轴；5、齿轮一；6、转动板；7、夹持机构；7a、气缸；7b、顶靠板；8、导向机构；8a、滑块一；8b、导轨一；9、半环形齿条；10、移动板；11、滑块二；12、导轨二；13、电机；14、齿轮二；15、环形挡板。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例一：如图1至图4所示，本焊接工作站包括型钢夹持转动装置1，型钢夹持转动装置1包括竖直设置的基板2和转动板6，基板2和转动板6相互平行，转动板6呈半环形，转动板6的开口朝上，基板2上开设有开口朝上的型钢放置让位口。基板2的上设有旋转驱动源3，旋转驱动源3的输出轴4上设有齿轮一5，转动板6上设有与齿轮一5相啮合和半环形齿条9，旋转驱动源3为转动板6的转动提供动力；在基板2与转动板6之间设有导向机构8，导向机构8使转动板6在转动时具有固定的路径，对其进行导向。上述的旋转驱动源3可以是电机13或者旋转气缸7a，作为优选采用电机13。如图1至图4所示，在转动板6上远离基板2的一侧面上设有夹持架构，夹持机构7包括位于转动板6作用两侧及底部的气缸7a，气缸7a的活塞杆朝向转动板6的中心设置，在活塞杆的端部设有顶靠板7b。型钢放置在底部气缸7a的顶靠板7b上，将夹持装置进行工作，底部气缸7a托举型钢向上移动，左右两侧气缸7a的活塞杆伸出对型钢进行施压，型钢通过三个气缸7a进行夹持，转动板6进行转动时带动型钢一起转动。如图1至图4所示，导向机构8包括位于转动板6朝向基板2一侧板面上的滑块一8a，在基板2上设有与滑块一8a相配合的导轨一8b，导轨一8b呈半环形，导轨一8b和半环形齿条9同心。旋转驱动源3带动齿轮一5进行旋转，与环形齿条相啮合带动转动板6沿着导轨一8b的轨迹进行转动。在基板2上还设置有环形挡板15，环形挡板15对半环形齿条9进行遮挡，减少焊接使焊渣灰尘飞溅至半环形齿条9或齿轮一5上，对半环形齿条9和齿轮一5的使用寿命造成影响。如图1至图4所示，型钢夹持转动装置1还包括与基板2底端固连的移动板10，本焊接工作站还包括位于移动板10下方的导轨二12，在移动板10的底面设有与导轨二12相配合的滑块二11，在移动板10上还设有电机13，电机13竖直设置转轴朝下，在输出轴4的端部设有齿轮二14，齿轮二14位于移动板10的下方，导轨二12上设有与齿轮二14相啮合的直齿条。本焊接工作站包括若干个沿导轨二12长度方向间隔设置的型钢夹持转动装置1。型钢夹持转动装置1的数量为两个或四个或六个。移动板10上设置的电机13为型钢夹持转动装置1的移动提供动力源，电机13转轴上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接工作站，其特征在于，包括型钢夹持转动装置(1)，所述型钢夹持转动装置(1)包括竖直设置的基板(2)，所述基板(2)上设有具有输出轴(4)的旋转驱动源(3)，输出轴(4)的端部设有齿轮一(5)，齿轮一(5)上啮合有与基板(2)平行的转动板(6)，所述转动板(6)呈半环状，转动板(6)上设有夹持机构(7)，所述转动板(6)与基板(2)之间设有对转动板(6)转动轨迹进行导向的导向机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站，其特征在于，包括型钢夹持转动装置(1)，所述型钢夹持转动装置(1)包括竖直设置的基板(2)，所述基板(2)上设有具有输出轴(4)的旋转驱动源(3)，输出轴(4)的端部设有齿轮一(5)，齿轮一(5)上啮合有与基板(2)平行的转动板(6)，所述转动板(6)呈半环状，转动板(6)上设有夹持机构(7)，所述转动板(6)与基板(2)之间设有对转动板(6)转动轨迹进行导向的导向机构(8)。


2.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述夹持机构(7)包括至少三个气缸(7a)，所述转动板(6)左右两侧及底部分别设有一个气缸(7a)，所述气缸(7a)的活塞杆朝向转动板(6)的中心设置，活塞杆的端部设有顶靠板(7b)。


3.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述夹持机构(7)包括位于转动板(6)远离基板(2)一侧板面上的抓手，所述抓手开口朝上设置。


4.根据权利要求2所述的焊接工作站，其特征在于，所述转动板(6)上设有与齿轮一(5)相啮合的半环形齿条(9)。


5.根据权利要求4所述的焊接工作站，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲杰，王洋，熊东锋，潘东东，曹俊野，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33