一种箱体对中夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种箱体对中夹具。该种箱体对中夹具包括基板、长边夹紧单元、短边夹紧单元、定位板，长边夹紧单元用于夹紧箱体的长边，短边夹紧单元用于夹紧箱体的短边，定位板用于放置箱体，长边夹紧单元包括长边夹爪、第一联动机构、第一驱动机构，短边夹紧单元包括短边夹爪、第二联动机构、第二驱动机构，定位板相对的两侧有长边夹爪，另两侧有短边夹爪，第一联动机构使同一侧长边夹爪与另一侧长边夹爪同步反向运动，第二联动机构使同一侧短边夹爪与另一侧短边夹爪同步反向运动。通过第一联动机构保证了长边夹爪在夹持长边的过程中、第二联动机构保证了短边夹爪在夹持短边的过程中都具有良好的对中性。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体对中夹具
本技术涉及工装设备，特别涉及一种双轴自定心的气箱焊接专用夹具。
技术介绍
由于气箱的形状、尺寸、规格等各不相同，传统的焊接工装，对中定位不准确、适用及互换性不高，焊接过程中的装夹效率低，很难满足自动化焊接生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹爪可自由伸缩以实现双轴对中的高效双轴自定心夹具，大大提高了对中定位的准确性、适应性以及装夹效率。为了实现上述技术目的，本技术一种箱体对中夹具采用如下技术方案：一种箱体对中夹具，包括基板、长边夹紧单元、短边夹紧单元、定位板，所述长边夹紧单元、短边夹紧单元安装于所述基板，所述长边夹紧单元用于夹紧待焊接箱体的长边，所述短边夹紧单元用于夹紧待焊接箱体的短边，所述定位板安装于所述基板上方并用于放置待焊接的箱体；所述长边夹紧单元包括长边夹爪、第一联动机构、第一驱动机构，所述定位板两侧分别设置有至少各一个长边夹爪，其中一侧的所述长边夹爪与所述第一驱动机构的活动端连接，所述第一驱动机构安装于所述基板，所述长边夹爪间设置有所述第一联动机构，所述第一联动机构使位于同一侧的所述长边夹爪运动时，另一侧所述长边夹爪朝向相反方向同步运动；所述短边夹紧单元包括短边夹爪、第二联动机构、第二驱动机构，所述定位板另外两侧分别设置有至少各一个短边夹爪，至少其中一侧所述短边夹爪与所述第二驱动机构的活动端连接，所述第二驱动机构安装于所述基板，所述短边夹爪间设置有所述第二联动机构，所述第二联动机构使位于同一侧的所述短边夹爪运动时，另一侧所述短边夹爪朝向相反方向同步运动。本技术工作时，将待焊接的箱体放置于定位板上端，通过第一驱动机构驱动长边夹爪，使定位板两侧的长边夹爪朝向箱体运动，并且通过第一联动机构保证长边夹爪运动时的同步性，使箱体长边被夹紧时具有良好的对中心，通过第二驱动机构驱动短边夹爪，使定位板两侧的短边夹爪朝向箱体运动，并且通过第二联动机构保证短边夹爪运动时的同步性，使箱体短边被夹紧时具有良好的对中性，当需要将箱体松脱时，只需要通过第一驱动机构将长边夹爪朝向远离箱体的方向驱动、通过第二驱动机构将短边夹爪朝向远离箱体的方向驱动即可。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过可以活动的长边夹爪、短边夹爪可以夹紧不同尺寸的箱体，通过第一联动机构、第一联动机构保证了长边夹爪在夹持长边的过程中、第二联动机构保证了短边夹爪在夹持短边的过程中具有良好的对中性。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地：所述第一驱动机构包括短行程内滑板、短行程外滑板、第一直线驱动机构、短行程导轨、短行程滑块，位于所述定位板同一侧的所述长边夹爪安装于所述短行程内滑板上端，另一侧的所述长边夹爪安装于所述短行程外滑板上端，所述短行程内滑板安装有至少一个所述短行程滑块，所述基板安装有所述短行程导轨，所述短行程滑块滑动连接于所述短行程导轨，所述第一直线驱动机构安装于所述基板，所述第一直线驱动机构的活动端连接于所述短行程内滑板或者短行程外滑板。进一步地：所述第一联动机构包括第一销轴、第一齿轮、内滑板齿条、外滑板齿条，所述内滑板齿条、外滑板齿条分别设置于第一齿轮两侧，并与所述第一齿轮相互配对啮合，所述第一齿轮通过所述第一销轴转动连接于所述基板，所述内滑板齿条安装于所述短行程内滑板，所述外滑板齿条安装于所述短行程外滑板。本步的有益效果：通过在第一齿轮的两侧分别设置内滑板齿条、外滑板齿条，使与内滑板齿条连接的短行程内滑板、与外滑板齿条连接的短行程外滑板能够保证反向同步运动，从而使定位板两侧的长边夹爪在夹紧箱体能够有良好的对中性。进一步地：所述第二驱动机构包括第一长行程滑板、第二长行程滑板、第二直线驱动机构、长行程导轨、长行程滑块，位于所述定位板同一侧的所述短边夹爪安装于所述第一长行程滑板上端，另一侧的所述短边夹爪安装于所述第二长行程滑板上端，所述第一长行程滑板至少安装有一个所述长行程滑块，所述长行程导轨安装于所述基板，所述长行程滑块滑动连接于所述长行程导轨，所述第二直线驱动机构安装于所述基板，所述第二直线驱动机构的活动端连接于所述短边夹爪。进一步地：所述第二联动机构包括第二销轴、第二齿轮、第一长行程齿条、第二长行程齿条，所述第一长行程齿条、第二长行程齿条分别设置于第二齿轮两侧并与所述第二齿轮配对啮合，所述第二齿轮通过销轴与所述基板转动连接，所述第一长行程齿条安装于所述第一长行程滑板，所述第二长行程齿条安装于所述第二长行程滑板。本步的有益效果：通过在第二齿轮的两侧分别设置第一长行程齿条、第二长行程齿条，使与第一长行程齿条连接的第一长行程滑板、与第二长行程齿条连接的第二长行程滑板能够保证反向同步运动，从而使定位板两侧的短边夹爪在夹紧箱体能够有良好的对中性。进一步地：所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构为气缸。本步的有益效果：气缸陈本低，易于维护替换。进一步地：它还包括安装于基板下方的夹具安装法兰盘，所述夹具安装法兰盘用于将该种箱体对中夹具安装于其他设备。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的三维结构示意图；图2为本技术的三维结构示意图；图3为本技术去除定位板、夹具安装法兰盘、支架的仰视图；图4为本技术去除定位板、夹具安装法兰盘、支架的正视图；图5为本技术去除定位板、夹具安装法兰盘、支架的俯视图。其中，1基板，2长边夹紧单元，201短行程内滑板，202短行程外滑板，203短行程导轨，204短行程滑块，205抱指，206抱臂，207过渡板，208抱筋，209第一销轴，210第一齿轮，211内滑板齿条，212外滑板齿条，213第一直线驱动机构，3短边夹紧单元，301第一长行程滑板，302第二长行程滑板，303长行程导轨，304长行程滑块，305第二销轴，306第二齿轮，307第一长行程齿条，308第二长行程齿条，309第二直线驱动机构，310安装板，311夹板，4定位板，5支架,6夹具安装法兰盘。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体对中夹具，其特征在于：包括基板、长边夹紧单元、短边夹紧单元、定位板，所述长边夹紧单元、短边夹紧单元安装于所述基板，所述长边夹紧单元用于夹紧待焊接箱体的长边，所述短边夹紧单元用于夹紧待焊接箱体的短边，所述定位板安装于所述基板上方并用于放置待焊接的箱体；/n所述长边夹紧单元包括长边夹爪、第一联动机构、第一驱动机构，所述定位板两侧分别设置有至少各一个长边夹爪，其中一侧的所述长边夹爪与所述第一驱动机构的活动端连接，所述第一驱动机构安装于所述基板，所述长边夹爪间设置有所述第一联动机构，所述第一联动机构使位于同一侧的所述长边夹爪运动时，另一侧所述长边夹爪朝向相反方向同步运动；/n所述短边夹紧单元包括短边夹爪、第二联动机构、第二驱动机构，所述定位板另外两侧分别设置有至少各一个短边夹爪，至少其中一侧所述短边夹爪与所述第二驱动机构的活动端连接，所述第二驱动机构安装于所述基板，所述短边夹爪间设置有所述第二联动机构，所述第二联动机构使位于同一侧的所述短边夹爪运动时，另一侧所述短边夹爪朝向相反方向同步运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱体对中夹具，其特征在于：包括基板、长边夹紧单元、短边夹紧单元、定位板，所述长边夹紧单元、短边夹紧单元安装于所述基板，所述长边夹紧单元用于夹紧待焊接箱体的长边，所述短边夹紧单元用于夹紧待焊接箱体的短边，所述定位板安装于所述基板上方并用于放置待焊接的箱体；
所述长边夹紧单元包括长边夹爪、第一联动机构、第一驱动机构，所述定位板两侧分别设置有至少各一个长边夹爪，其中一侧的所述长边夹爪与所述第一驱动机构的活动端连接，所述第一驱动机构安装于所述基板，所述长边夹爪间设置有所述第一联动机构，所述第一联动机构使位于同一侧的所述长边夹爪运动时，另一侧所述长边夹爪朝向相反方向同步运动；
所述短边夹紧单元包括短边夹爪、第二联动机构、第二驱动机构，所述定位板另外两侧分别设置有至少各一个短边夹爪，至少其中一侧所述短边夹爪与所述第二驱动机构的活动端连接，所述第二驱动机构安装于所述基板，所述短边夹爪间设置有所述第二联动机构，所述第二联动机构使位于同一侧的所述短边夹爪运动时，另一侧所述短边夹爪朝向相反方向同步运动。


2.根据权利要求1所述的箱体对中夹具，其特征在于：所述第一驱动机构包括短行程内滑板、短行程外滑板、第一直线驱动机构、短行程导轨、短行程滑块，位于所述定位板同一侧的所述长边夹爪安装于所述短行程内滑板上端，另一侧的所述长边夹爪安装于所述短行程外滑板上端，所述短行程内滑板安装有至少一个所述短行程滑块，所述基板安装有所述短行程导轨，所述短行程滑块滑动连接于所述短行程导轨，所述第一直线驱动机构安装于所述基板，所述第一直线驱动机构的活动端连接于所述短行程内滑板或者短行程外滑板。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝欣妮，张宜晚，高艳，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州市广播电视大学，扬州金源机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32