图像处理方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取在曝光时间内曝光得到的模糊图像，以及在所述曝光时间内采样得到的事件数据，其中，所述事件数据用于反映所述模糊图像中的像素点的亮度变化；根据所述事件数据，确定所述曝光时间内的全局事件特征；根据所述模糊图像、所述事件数据和所述全局事件特征，确定所述模糊图像对应的清晰图像。本公开实施例可以得到模糊图像对应的图像质量较高的清晰图像，从而有效提高图像去模糊的效果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及计算机
，尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
在图像采集过程中，图像采集设备与被拍摄物体之间往往存在相对运动，因而造成了图像的运动模糊。图像去模糊是计算机视觉以及计算摄影学的重要研究问题，是图像画质增强，图像修复不可或缺的重要步骤。该技术广泛应用在摄影，娱乐，视频监控等多种场景。有鉴于此，如何提高图像去模糊的质量成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本公开提出了一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质的技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取在曝光时间内曝光得到的模糊图像，以及在所述曝光时间内采样得到的事件数据，其中，所述事件数据用于反映所述模糊图像中的像素点的亮度变化；根据所述事件数据，确定所述曝光时间内的全局事件特征；根据所述模糊图像、所述事件数据和所述全局事件特征，确定所述模糊图像对应的清晰图像。在一种可能的实现方式中，所述曝光时间内包括多个目标时刻；所述根据所述事件数据，确定所述曝光时间内的全局本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取在曝光时间内曝光得到的模糊图像，以及在所述曝光时间内采样得到的事件数据，其中，所述事件数据用于反映所述模糊图像中的像素点的亮度变化；/n根据所述事件数据，确定所述曝光时间内的全局事件特征；/n根据所述模糊图像、所述事件数据和所述全局事件特征，确定所述模糊图像对应的清晰图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取在曝光时间内曝光得到的模糊图像，以及在所述曝光时间内采样得到的事件数据，其中，所述事件数据用于反映所述模糊图像中的像素点的亮度变化；
根据所述事件数据，确定所述曝光时间内的全局事件特征；
根据所述模糊图像、所述事件数据和所述全局事件特征，确定所述模糊图像对应的清晰图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曝光时间内包括多个目标时刻；
所述根据所述事件数据，确定所述曝光时间内的全局事件特征，包括：
根据第i目标时刻和第i+1目标时刻之间的局部事件数据，确定所述第i目标时刻对应的局部事件特征，其中，i＝1,2,...,T-1；
根据各目标时刻对应的局部事件特征，确定所述全局事件特征。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述模糊图像、所述事件数据和所述全局事件特征，确定所述模糊图像对应的清晰图像，包括：
根据所述模糊图像、所述事件数据和所述全局事件特征，确定所述模糊图像在第T目标时刻对应的清晰图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述模糊图像、所述事件数据和所述全局事件特征，确定所述模糊图像在第T目标时刻对应的清晰图像，包括：
基于运动模糊物理模型，根据所述模糊图像和所述事件数据，确定所述模糊图像在所述第T目标时刻对应的初始清晰图像；
根据所述模糊图像在所述第T目标时刻对应的初始清晰图像和所述全局事件特征，确定所述模糊图像在所述第T时刻对应的清晰图像。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述模糊图像在所述第T目标时刻对应的清晰图像，确定所述模糊图像对应的清晰图像序列。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述模糊图像在所述第T目标时刻对应的清晰图像，确定所述模糊图像对应的清晰图像序列，包括：
根据所述模糊图像在所述第i+1目标时刻对应的清晰图像、所述第i目标时刻和所述第i+1目标时刻之间的局部事件数据，以及所述第i目标时刻对应的局部事件特征，确定所述模糊图像在所述第i目标时刻对应的清晰图像，其中，i＝1,2,...,T-1；
根据所述模糊图像在第1至T目标时刻对应的清晰图像，得到所述清晰图像序列。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述模糊图像在所述第i+1目标时刻对应的清晰图像、所述第i目标时刻和所述第i+1目标时刻之间的局部事件数据，以及所述第i目标时刻对应的局部事件特...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜哲，张宇，邹冬青，任思捷，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11