汽车中通道智能焊接用修磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了汽车中通道智能焊接用修磨装置，包括点焊机焊接主体，所述点焊机焊接主体的上端固定连接有焊接气缸，所述焊接气缸的下端固定连接有点焊机上电极，所述点焊机焊接主体的下端设置有电极座，所述电极座的上侧固定连接有点焊机下电极，其特征在于：所述点焊机焊接主体的一侧设置有机器人，所述机器人的一端连接有修磨机，所述机器人包括第一寻位机构和第二寻位机构，所述第一寻位机构包括第一主固定板、第一寻位电机、第一寻位转轴、第一固定板和寻位臂；通过机器人寻位机构、点焊机与修磨机集成一起，修磨机自动寻位到电极头处，进行自动修磨，提高了工作效率，减少了人工的工作量和参与度。

【技术实现步骤摘要】
汽车中通道智能焊接用修磨装置
本技术属于汽车中通道焊接
，具体涉及汽车中通道智能焊接用修磨装置。
技术介绍
现有的汽车中通道智能焊接用修磨装置在使用的时候，焊接的过程中电极多次焊接表面出现氧化层需要修磨，点焊电极头修磨频率100个/次，过于频繁的修磨次数，增加人工的工作量的问题，为此我们提出汽车中通道智能焊接用修磨装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供汽车中通道智能焊接用修磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的过于频繁的修磨次数，增加人工的工作量的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：汽车中通道智能焊接用修磨装置，包括点焊机焊接主体，所述点焊机焊接主体的上端固定连接有焊接气缸，所述焊接气缸的下端固定连接有点焊机上电极，所述点焊机焊接主体的下端设置有电极座，所述电极座的上侧固定连接有点焊机下电极，其特征在于：所述点焊机焊接主体的一侧设置有机器人，所述机器人的一端连接有修磨机，所述机器人包括第一寻位机构和第二寻位机构，所述第一寻位机构包括第一主固定板、第一寻位电机、第一寻位转轴、第一固定板和寻位臂，所述第一主固定板通过螺栓固定安装在点焊机焊接主体的一侧，所述第一寻位转轴通过轴承转动安装在第一主固定板的内侧，所述第一寻位电机固定安装在第一主固定板的上端，且第一寻位电机的输出轴与第一寻位转轴的上端固定连接，所述第一固定板固定安装在第一寻位转轴上，所述寻位臂通过螺栓固定安装在第一固定板的一端，所述第二寻位机构包括第二主固定板、转动架、第二固定板、第二寻位转轴和第二寻位电机，所述第二主固定板通过螺栓固定安装在寻位臂的一端，所述第二寻位转轴通过轴承转动安装在第二主固定板的内侧，所述第二固定板固定安装在第二寻位转轴上，所述转动架固定安装在第二固定板的一侧，所述修磨机安装在转动架的一侧，且修磨机与转动架的连接处设置有浮动装置。优选的，所述浮动装置包括导向柱、浮动座和浮动气缸，所述导向柱固定安装在转动架的内侧，所述浮动座套设在导向柱上，所述浮动座固定安装在转动架的一侧，且浮动座的输出端与浮动座固定连接。优选的，所述导向柱上套设有波纹管，所述波纹管的一端与转动架固定连接，波纹管的另一端与浮动座固定连接。优选的，所述第一主固定板和第二主固定板的侧视形状均为U形。优选的，所述转动架的内侧设置有缓冲柱，缓冲柱外侧套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与浮动座和转动架固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过机器人寻位机构、点焊机与修磨机集成一起，修磨机自动寻位到电极头处，进行自动修磨，提高了工作效率，减少了人工的工作量和参与度。(2)通过配有浮动装置，对于焊接工作中电极长度的变化，能自动调整基体位置，保持上下电极同时修磨，修磨后的电极端面同心并吻合，且加快了修磨速度。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图中：1、点焊机焊接主体；2、点焊机上电极；3、点焊机下电极；4、第一主固定板；5、第一寻位电机；6、第一寻位转轴；7、第一固定板；8、寻位臂；9、第二主固定板；10、转动架；11、导向柱；12、修磨机；13、浮动座；14、浮动气缸；15、第二固定板；16、第二寻位转轴；17、第二寻位电机；18、焊接气缸；19、电极座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：汽车中通道智能焊接用修磨装置，包括点焊机焊接主体1，点焊机焊接主体1的上端固定连接有焊接气缸18，焊接气缸18的下端固定连接有点焊机上电极2，点焊机焊接主体1的下端设置有电极座19，电极座19的上侧固定连接有点焊机下电极3，点焊机焊接主体1的一侧设置有机器人，机器人的一端连接有修磨机12，机器人包括第一寻位机构和第二寻位机构，第一寻位机构包括第一主固定板4、第一寻位电机5、第一寻位转轴6、第一固定板7和寻位臂8，第一主固定板4通过螺栓固定安装在点焊机焊接主体1的一侧，第一寻位转轴6通过轴承转动安装在第一主固定板4的内侧，第一寻位电机5固定安装在第一主固定板4的上端，且第一寻位电机5的输出轴与第一寻位转轴6的上端固定连接，第一固定板7固定安装在第一寻位转轴6上，寻位臂8通过螺栓固定安装在第一固定板7的一端，第二寻位机构包括第二主固定板9、转动架10、第二固定板15、第二寻位转轴16和第二寻位电机17，第二主固定板9通过螺栓固定安装在寻位臂8的一端，第二寻位转轴16通过轴承转动安装在第二主固定板9的内侧，第二固定板15固定安装在第二寻位转轴16上，转动架10固定安装在第二固定板15的一侧，修磨机12安装在转动架10的一侧，且修磨机12与转动架10的连接处设置有浮动装置，在点焊机上电极2和第一主固定板4焊接到一定的次数后，第一寻位电机5驱动第一寻位转轴6转动，第一寻位转轴6带动第一固定板7和寻位臂8转动，带动第二主固定板9转动位置，然后再通过第二寻位电机17驱动第二寻位转轴16转动，第二寻位转轴16带动第二固定板15和转动架10转动，对修磨机12的位置进行调整，使修磨机12修磨位置方便调整，修磨完成后第二寻位电机17和第一寻位电机5带动修磨机12恢复原位。本实施例中，优选的，浮动装置包括导向柱11、浮动座13和浮动气缸14，导向柱11固定安装在转动架10的内侧，浮动座13套设在导向柱11上，浮动座13固定安装在转动架10的一侧，且浮动座13的输出端与浮动座13固定连接，根据点焊机上电极2的长度，通过浮动气缸14推动浮动座13沿着导向柱11滑动，调节修磨机12的位置，方便对点焊机上电极2进行修磨。本实施例中，优选的，导向柱11上套设有波纹管，波纹管的一端与转动架10固定连接，波纹管的另一端与浮动座13固定连接，通过波纹管的阻挡防止有碎屑吸附在导向柱11上，导致导向柱11被磨损。本实施例中，优选的，第一主固定板4和第二主固定板9的侧视形状均为U形，使第一寻位电机5、第一寻位转轴6方便安装在第一主固定板4上，第二寻位转轴16和第二寻位电机17方便安装在第二主固定板9上。本实施例中，优选的，转动架10的内侧设置有缓冲柱，缓冲柱外侧套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与浮动座13和转动架10固定连接，在修磨机12上下浮动时，可以通过缓冲弹簧进行缓冲。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，首先检查本技术的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，，在点焊机上电极2和第一主固定板4焊接到一定的次数后，第一寻位电机5驱动第一寻位转轴6转动，第一寻位转轴6带动第一固定板7和寻位臂8转动，带动第二主固定板9转动位置，然后再通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车中通道智能焊接用修磨装置，包括点焊机焊接主体(1)，所述点焊机焊接主体(1)的上端固定连接有焊接气缸(18)，所述焊接气缸(18)的下端固定连接有点焊机上电极(2)，所述点焊机焊接主体(1)的下端设置有电极座(19)，所述电极座(19)的上侧固定连接有点焊机下电极(3)，其特征在于：所述点焊机焊接主体(1)的一侧设置有机器人，所述机器人的一端连接有修磨机(12)，所述机器人包括第一寻位机构和第二寻位机构，所述第一寻位机构包括第一主固定板(4)、第一寻位电机(5)、第一寻位转轴(6)、第一固定板(7)和寻位臂(8)，所述第一主固定板(4)通过螺栓固定安装在点焊机焊接主体(1)的一侧，所述第一寻位转轴(6)通过轴承转动安装在第一主固定板(4)的内侧，所述第一寻位电机(5)固定安装在第一主固定板(4)的上端，且第一寻位电机(5)的输出轴与第一寻位转轴(6)的上端固定连接，所述第一固定板(7)固定安装在第一寻位转轴(6)上，所述寻位臂(8)通过螺栓固定安装在第一固定板(7)的一端，所述第二寻位机构包括第二主固定板(9)、转动架(10)、第二固定板(15)、第二寻位转轴(16)和第二寻位电机(17)，所述第二主固定板(9)通过螺栓固定安装在寻位臂(8)的一端，所述第二寻位转轴(16)通过轴承转动安装在第二主固定板(9)的内侧，所述第二固定板(15)固定安装在第二寻位转轴(16)上，所述转动架(10)固定安装在第二固定板(15)的一侧，所述修磨机(12)安装在转动架(10)的一侧，且修磨机(12)与转动架(10)的连接处设置有浮动装置。/n...

【技术特征摘要】
1.汽车中通道智能焊接用修磨装置，包括点焊机焊接主体(1)，所述点焊机焊接主体(1)的上端固定连接有焊接气缸(18)，所述焊接气缸(18)的下端固定连接有点焊机上电极(2)，所述点焊机焊接主体(1)的下端设置有电极座(19)，所述电极座(19)的上侧固定连接有点焊机下电极(3)，其特征在于：所述点焊机焊接主体(1)的一侧设置有机器人，所述机器人的一端连接有修磨机(12)，所述机器人包括第一寻位机构和第二寻位机构，所述第一寻位机构包括第一主固定板(4)、第一寻位电机(5)、第一寻位转轴(6)、第一固定板(7)和寻位臂(8)，所述第一主固定板(4)通过螺栓固定安装在点焊机焊接主体(1)的一侧，所述第一寻位转轴(6)通过轴承转动安装在第一主固定板(4)的内侧，所述第一寻位电机(5)固定安装在第一主固定板(4)的上端，且第一寻位电机(5)的输出轴与第一寻位转轴(6)的上端固定连接，所述第一固定板(7)固定安装在第一寻位转轴(6)上，所述寻位臂(8)通过螺栓固定安装在第一固定板(7)的一端，所述第二寻位机构包括第二主固定板(9)、转动架(10)、第二固定板(15)、第二寻位转轴(16)和第二寻位电机(17)，所述第二主固定板(9)通过螺栓固定安装在寻位臂(8)的一端，所述第二寻位转轴(16)通过轴承转动安装在第二主固定板(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：成林，
申请(专利权)人：昆山荣仕杰智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32