一种自动焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接生产线，包括焊机，焊机通过上电极和下电极配合而焊接，焊机两侧分别设有第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构包括储存第一待焊接产品的上料槽，上料槽底部设有推料板，第二送料机构的柔性输送管末端与气缸的伸缩轴相连以输送第二待焊接产品，还包括机械手和成品输送机构，机械手由若干转动臂和位于转动臂一端的夹具装配体组成，夹具装配体将第一送料机构上夹板夹持的第一待焊接产品转移至焊机处；成品输送机构位于下电极一侧，成品输送机构包括传动带，传送带末端设有工业相机，传送带输送方向设有成品落料滑道，传送带末端两侧分别设有水平气缸和次品落料滑道。本装置通过改进设计以提高自动化焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接生产线
本技术涉及自动化设备设计
，特别是涉及一种自动焊接生产线。
技术介绍
在现有技术中，焊接采用人工焊或者半自动化焊接，人工成本高，焊接质量存在不稳定的现象，对此，需要进一步开发，提高焊接设备的自动化程度，尤其是小制件的大批量生产，对生产效率和批次质量稳定性的要求极高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动焊接生产线，该装置能够适应对小制件的大批量生产，生产效率高，批次质量稳定可靠。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动焊接生产线，包括焊机，焊机通过上电极和下电极配合而焊接待焊接产品，所述的焊机两侧分别设有第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构包括储存第一待焊接产品的上料槽，上料槽底部设有推料板，上料槽一侧设置第一气缸驱动的夹板，夹板还与旋转气缸相连；第二送料机构包括振动盘和与振动盘相连的柔性输送管，柔性输送管的末端与气缸的伸缩轴相连以输送第二待焊接产品；自动焊接生产线还包括机械手和成品输送机构，机械手由若干转动臂和位于转动臂一端的夹具装配体组成，夹具装配体将第一送料机构上夹板夹持的第一待焊接产品转移至焊机处，夹具装配体包括与转动臂可转动连接的固定板，固定板一侧安装有第四气缸，第四气缸的伸缩轴铰接连接杆，连接杆铰接活动夹具，活动夹具与固定板上设置的升降气缸相连，活动夹具还与固定板上的固定夹具相匹配；成品输送机构位于下电极一侧，所述的成品输送机构包括传动带，传送带末端设有工业相机，传送带输送方向设有成品落料滑道，传送带末端两侧分别设有水平气缸和次品落料滑道。所述的推料板与第三气缸相连，上料槽的下部还设有挡料板，挡料板弹性连接上料槽的侧板。所述的旋转气缸安装在U型板上，U型板与第二气缸相连。所述的夹板设有两块，旋转气缸连接第一块夹板，第一块夹板上固定第一气缸，第二块夹板与第一气缸的伸缩轴相连。所述的机械手固定在机架的平台上，平台上设有第一送料机构，平台下设有传送带。所述的转动臂设有两个，固定板上安装的轴承与转动臂相连。所述的传送带为皮带传动机构，工业相机设在传送带末端的架子上，成品落料滑道和次品落料滑道下方分别设有成品收集槽和次品收集槽。所述的第一送料机构、第二送料机构、机械手、焊机和成品输送机构均通过控制器控制执行动作，控制器为单片机或PC工控电脑。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置能够适应对小制件的大批量生产，生产效率高，批次质量稳定可靠。附图说明图1为本技术的立体图一；图2为本技术的立体图二；图3为本技术的第一送料机构立体图；图4为本技术的第一送料机构的局部视图；图5为本技术的机械手结构图；图6为本技术的夹具装配体局部示意图；图7为图6的主视图；图8为本技术的焊机结构示意图；图9为本技术的成品输送机构示意图。附图中的标记为：1.第一送料机构；2.第二送料机构；3.机械手；4.焊机；5.成品输送机构；11.旋转气缸；12.夹板；13.第一气缸；14.第二气缸；15.上料槽；16.第三气缸；17.推料板；18.挡料板；21.振动盘；22.柔性输送管；31.转动臂；32.夹具装配体；321.第四气缸；322.连接杆；323.活动夹具；324.固定夹具；325.固定板；326.升降气缸；41.上电极；42.下电极；51.传送带；52.工业相机；53.次品落料滑道；54.成品落料滑道；55.水平气缸。具体实施方式下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本技术的技术特征及优点进行更深入的诠释。如图1-9所示，本技术的一种自动焊接生产线，包括焊机4，焊机通过上电极41和下电极42配合而焊接待焊接产品，所述的焊机两侧分别设有第一送料机构1和第二送料机构2，第一送料机构包括储存第一待焊接产品的上料槽15，上料槽底部设有推料板17，上料槽一侧设置第一气缸13驱动的夹板12，夹板用以夹持第一待焊接产品，夹板还与旋转气缸11相连，用以调整夹持的第一待焊接产品的角度；第二送料机构包括振动盘21和与振动盘相连的柔性输送管22，柔性输送管的末端与气缸的伸缩轴相连以输送第二待焊接产品，柔性输送管内的第二待焊接产品随着振动盘振动而不停进料，气缸的伸缩轴用以打开柔性输送管末端的开口以使第二待焊接产品进入上下电极的焊接区域；自动焊接生产线还包括机械手3和成品输送机构5，机械手由若干转动臂31和位于转动臂一端的夹具装配体32组成，夹具装配体将第一送料机构上夹板夹持的第一待焊接产品转移至焊机处，夹具装配体包括与转动臂可转动连接的固定板325，固定板一侧安装有第四气缸321，第四气缸的伸缩轴铰接连接杆322，连接杆铰接活动夹具323，活动夹具与固定板上设置的升降气缸326相连，活动夹具还与固定板上的固定夹具324相匹配，活动夹具通过第四气缸的伸缩带动连接杆上下运动使得第一待焊接产品被夹持在活动夹具与固定夹具之间；成品输送机构位于下电极一侧，所述的成品输送机构包括传动带51，传送带末端设有工业相机52用以检测焊接质量，从而判断产品是否有瑕疵等情况，传送带输送方向设有成品落料滑道54，传送带末端两侧分别设有水平气缸55和次品落料滑道53，水平气缸的伸缩轴用以推动次品至次品落料滑道口处。进一步的，所述的推料板与第三气缸16相连，上料槽的下部还设有挡料板18，挡料板弹性连接上料槽的侧板，挡料板的尺寸设计需要满足推料板推动第一待焊接产品时不被阻拦，而其他产品则被限位。所述的旋转气缸安装在U型板上，U型板与第二气缸相连，即整套夹具的水平位置可调，以适应机械手的夹持操作。所述的夹板设有两块，旋转气缸连接第一块夹板，第一块夹板上固定第一气缸，第二块夹板与第一气缸的伸缩轴相连。进一步的，所述的机械手固定在机架的平台上，平台上设有第一送料机构，平台下设有传送带。所述的转动臂设有两个，固定板上安装的轴承与转动臂相连。所述的传送带为皮带传动机构，工业相机设在传送带末端的架子上，成品落料滑道和次品落料滑道下方分别设有成品收集槽和次品收集槽。所述的第一送料机构、第二送料机构、机械手、焊机和成品输送机构均通过控制器控制执行动作，控制器为单片机或PC工控电脑。本技术装置的工作原理为，第一送料机构自动送料，上料槽为倾斜槽体，重力作用下，当推料板将第一待焊接产品推送至夹板处被夹持，推料板归位后下一个第一待焊接产品自动下落并与推料板相接触，夹板夹持第一待焊接产品后，水平方位和夹持角度均作出相应的调整，以适应机械手上夹具装配体的装夹并输送至焊机的待焊接区域，与此同时，第二送料机构的振动盘将第二待焊接产品（图中为螺母）通过柔性输送管进行输送至待焊接区域完成焊接，焊接完成后的成品落入传送带上，传送带末端上悬设的工业相机对产品焊接质量进行检测，检测结果发送至水平气缸以控制其打开或关闭，从而将次品推动至次品落料通道，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接生产线，包括焊机，焊机通过上电极和下电极配合而焊接待焊接产品，其特征在于，所述的焊机两侧分别设有第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构包括储存第一待焊接产品的上料槽，上料槽底部设有推料板，上料槽一侧设置第一气缸驱动的夹板，夹板还与旋转气缸相连；/n第二送料机构包括振动盘和与振动盘相连的柔性输送管，柔性输送管的末端与气缸的伸缩轴相连以输送第二待焊接产品；/n自动焊接生产线还包括机械手和成品输送机构，机械手由若干转动臂和位于转动臂一端的夹具装配体组成，夹具装配体将第一送料机构上夹板夹持的第一待焊接产品转移至焊机处，夹具装配体包括与转动臂可转动连接的固定板，固定板一侧安装有第四气缸，第四气缸的伸缩轴铰接连接杆，连接杆铰接活动夹具，活动夹具与固定板上设置的升降气缸相连，活动夹具还与固定板上的固定夹具相匹配；/n成品输送机构位于下电极一侧，所述的成品输送机构包括传动带，传送带末端设有工业相机，传送带输送方向设有成品落料滑道，传送带末端两侧分别设有水平气缸和次品落料滑道。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接生产线，包括焊机，焊机通过上电极和下电极配合而焊接待焊接产品，其特征在于，所述的焊机两侧分别设有第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构包括储存第一待焊接产品的上料槽，上料槽底部设有推料板，上料槽一侧设置第一气缸驱动的夹板，夹板还与旋转气缸相连；
第二送料机构包括振动盘和与振动盘相连的柔性输送管，柔性输送管的末端与气缸的伸缩轴相连以输送第二待焊接产品；
自动焊接生产线还包括机械手和成品输送机构，机械手由若干转动臂和位于转动臂一端的夹具装配体组成，夹具装配体将第一送料机构上夹板夹持的第一待焊接产品转移至焊机处，夹具装配体包括与转动臂可转动连接的固定板，固定板一侧安装有第四气缸，第四气缸的伸缩轴铰接连接杆，连接杆铰接活动夹具，活动夹具与固定板上设置的升降气缸相连，活动夹具还与固定板上的固定夹具相匹配；
成品输送机构位于下电极一侧，所述的成品输送机构包括传动带，传送带末端设有工业相机，传送带输送方向设有成品落料滑道，传送带末端两侧分别设有水平气缸和次品落料滑道。


2.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述的推料板与第三气缸相连，上料槽的下部还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏，
申请(专利权)人：广东诺巴特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44