一种双机器人铣刀的快速切割设备制造技术

技术编号:24997631 阅读:38 留言:0更新日期:2020-07-24 17:59
本实用新型专利技术提供一种双机器人铣刀的快速切割设备,包括机械臂、主轴箱、旋转电机、旋转杆和铣刀组;机械臂包括基台、转台、气缸、基座和摆臂,摆动电机固定在基座上,且其电机轴的一端与摆臂的一端相连,主轴箱连接在摆臂的另一端;铣刀组包括固定铣刀、活动铣刀和滑动块,旋转杆内开设有一中空腔室,中空腔室内架设有一丝杆,丝杆的一端连接有一丝杆电机,丝杆电机固定在中空腔室的一端,且旋转杆上还设有与中空腔室连通的滑槽,丝杆上螺纹连接有一螺母块,螺母块的外侧连接有穿过滑槽的滑块连轴,滑块连轴的端部与套设在旋转杆外的滑动块相连,活动铣刀套设固定在滑动块外,本实用新型专利技术结构简单,可大大提高切削加工的效率,调节较为省时方便。

【技术实现步骤摘要】
一种双机器人铣刀的快速切割设备
本技术涉及一种切割设备,尤其是一种双机器人铣刀的快速切割设备。
技术介绍
随着汽车工业的发展,常常需要对于一些汽车零部件进行多部位的冲切加工,而一个工序对应一个工位,故而常常需要分为几个工序步骤才能加工完成,而在对于不同工序的加工过程中,亦经常会因多工序加工定位时出现的定位误差而导致零件不合格,影响产品的质量,生产效率也不高。因此急需一种结构简单,可大大提高切削加工的效率,调节较为省时方便的双机器人铣刀的快速切割设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双机器人铣刀的快速切割设备,结构简单,可大大提高切削加工的效率,调节较为省时方便。本技术提供了如下的技术方案:一种双机器人铣刀的快速切割设备,包括机械臂、与机械臂相连的主轴箱、固定在主轴箱内的旋转电机、与旋转电机的电机轴相连的旋转杆以及安装于旋转杆上的铣刀组;机械臂包括基台、设置在基台上的转台、固定在转台台面上的气缸、与气缸的活塞杆端部相连的基座以及设置在基座上方由摆动电机带动摆动的摆臂,摆动电机固定在基座上,且其电机轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双机器人铣刀的快速切割设备,其特征在于,包括机械臂、与所述机械臂相连的主轴箱、固定在主轴箱内的旋转电机、与所述旋转电机的电机轴相连的旋转杆以及安装于所述旋转杆上的铣刀组;/n所述机械臂包括基台、设置在所述基台上的转台、固定在所述转台台面上的气缸、与所述气缸的活塞杆端部相连的基座以及设置在所述基座上方由摆动电机带动摆动的摆臂,所述摆动电机固定在所述基座上,且其电机轴的一端与所述摆臂的一端相连,所述主轴箱连接在所述摆臂的另一端;/n所述铣刀组包括固定铣刀、活动铣刀和滑动块,所述固定铣刀套设固定在所述旋转杆上,所述旋转杆内开设有一中空腔室,所述中空腔室内架设有一丝杆,所述丝杆的一端连接有一丝...

【技术特征摘要】
1.一种双机器人铣刀的快速切割设备,其特征在于,包括机械臂、与所述机械臂相连的主轴箱、固定在主轴箱内的旋转电机、与所述旋转电机的电机轴相连的旋转杆以及安装于所述旋转杆上的铣刀组;
所述机械臂包括基台、设置在所述基台上的转台、固定在所述转台台面上的气缸、与所述气缸的活塞杆端部相连的基座以及设置在所述基座上方由摆动电机带动摆动的摆臂,所述摆动电机固定在所述基座上,且其电机轴的一端与所述摆臂的一端相连,所述主轴箱连接在所述摆臂的另一端;
所述铣刀组包括固定铣刀、活动铣刀和滑动块,所述固定铣刀套设固定在所述旋转杆上,所述旋转杆内开设有一中空腔室,所述中空腔室内架设有一丝杆,所述丝杆的一端连接有一丝杆电机,所述丝杆电机固定在所述中空腔室的一端,且旋转杆上还设有与所述中空腔室连通的滑槽,所述丝杆上螺纹连接有一螺母块,所述螺母块的外侧连接有穿过所述滑槽的滑块连轴,且所述滑块连轴的端部与套设在所述旋转杆外的所述滑动块相连,所述活动铣刀套设固定在所述滑动块外。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹卫明
申请(专利权)人:南京凡太奇模塑有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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