一种双机器人铣刀的快速切割设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种双机器人铣刀的快速切割设备，包括机械臂、主轴箱、旋转电机、旋转杆和铣刀组；机械臂包括基台、转台、气缸、基座和摆臂，摆动电机固定在基座上，且其电机轴的一端与摆臂的一端相连，主轴箱连接在摆臂的另一端；铣刀组包括固定铣刀、活动铣刀和滑动块，旋转杆内开设有一中空腔室，中空腔室内架设有一丝杆，丝杆的一端连接有一丝杆电机，丝杆电机固定在中空腔室的一端，且旋转杆上还设有与中空腔室连通的滑槽，丝杆上螺纹连接有一螺母块，螺母块的外侧连接有穿过滑槽的滑块连轴，滑块连轴的端部与套设在旋转杆外的滑动块相连，活动铣刀套设固定在滑动块外，本实用新型专利技术结构简单，可大大提高切削加工的效率，调节较为省时方便。

【技术实现步骤摘要】
一种双机器人铣刀的快速切割设备
本技术涉及一种切割设备，尤其是一种双机器人铣刀的快速切割设备。
技术介绍
随着汽车工业的发展，常常需要对于一些汽车零部件进行多部位的冲切加工，而一个工序对应一个工位，故而常常需要分为几个工序步骤才能加工完成，而在对于不同工序的加工过程中，亦经常会因多工序加工定位时出现的定位误差而导致零件不合格，影响产品的质量，生产效率也不高。因此急需一种结构简单，可大大提高切削加工的效率，调节较为省时方便的双机器人铣刀的快速切割设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双机器人铣刀的快速切割设备，结构简单，可大大提高切削加工的效率，调节较为省时方便。本技术提供了如下的技术方案：一种双机器人铣刀的快速切割设备，包括机械臂、与机械臂相连的主轴箱、固定在主轴箱内的旋转电机、与旋转电机的电机轴相连的旋转杆以及安装于旋转杆上的铣刀组；机械臂包括基台、设置在基台上的转台、固定在转台台面上的气缸、与气缸的活塞杆端部相连的基座以及设置在基座上方由摆动电机带动摆动的摆臂，摆动电机固定在基座上，且其电机轴的一端与摆臂的一端相连，主轴箱连接在摆臂的另一端；铣刀组包括固定铣刀、活动铣刀和滑动块，固定铣刀套设固定在旋转杆上，旋转杆内开设有一中空腔室，中空腔室内架设有一丝杆，丝杆的一端连接有一丝杆电机，丝杆电机固定在中空腔室的一端，且旋转杆上还设有与中空腔室连通的滑槽，丝杆上螺纹连接有一螺母块，螺母块的外侧连接有穿过滑槽的滑块连轴，且滑块连轴的端部与套设在旋转杆外的滑动块相连，活动铣刀套设固定在滑动块外。优选的，丝杆背离丝杆电机的一端连接有一封块，封块的外侧设有一滑环，且中空腔室内设有与滑环滑动配合的滑环槽。优选的，封块背离丝杆的一侧还设有若干定位柱，旋转杆的端部还设有一穿过定位柱的限位板，限位板上设有一环形槽，环形槽的内侧设有一中心柱，且其外侧侧设有若干环绕柱，且中心柱与绕柱之间通过连杆相连，且旋转杆的端部还设有若干与环形槽配合的螺纹孔，限位板通过螺栓穿过环形槽连接在螺纹孔中，且将限位板压紧连接在旋转杆上。优选的，丝杆的两端通过轴承转动连接在中空腔室内，且轴承的外侧固定在中空腔室的内壁上。优选的，丝杆的轴芯与旋转杆的轴芯共线。本技术的有益效果是：由于在旋转杆上增加了一活动铣刀，且通过启动旋转杆内部的丝杆电机驱动丝杆旋转的方式，实现互动铣刀距离固定铣刀之间距离的调节，可大大提高切削加工的效率，同时调节亦较为省时方便，同时由于在旋转杆的中空腔室内的一端滑动连接有一封块，从而不仅实现中空腔室内部的密封，而且也方便了外侧定位柱的固定，且在旋转杆的端部辅助一限位板，使得限位杆上设置可穿过定位柱的限位孔，在丝杆电机将活动铣刀调节到一定位置后，为了避免旋转杆在自身旋转时，造成的丝杆松动旋转，因此通过在限位板的环形槽内穿设若干连接在旋转杆端部的螺栓，通过螺栓将限位板紧密压接在旋转杆的端部，在采用带自锁的丝杆电机的基础上再辅助使用限位板，从而，提高了切割加工的稳定性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术机械臂的结构示意图；图2是本技术旋转杆的结构示意图；图3是本技术旋转杆的侧视剖面图；图4是本技术旋转杆的结构剖面图；图5是本技术旋转杆的侧视图；图中的标记：1为机械臂，2为主轴箱，3为旋转杆，4为基台，5为转台，6为气缸，7为基座，8为摆臂，9为固定铣刀，10为活动铣刀，11为滑动块，12为中空腔室，13为丝杆，14为滑槽，15为螺母块，16为滑块连轴，17为滑环，18为封块，19为定位柱，20为限位板，21为中心柱，22为环绕柱，23为连杆，24为螺栓。具体实施方式结合图1至图5所示的一种双机器人铣刀的快速切割设备，在本实施例中，包括机械臂1、与机械臂1相连的主轴箱2、固定在主轴箱2内的旋转电机、与旋转电机的电机轴相连的旋转杆3以及安装于旋转杆3上的铣刀组；机械臂1包括基台4、设置在基台4上的转台5、固定在转台5台面上的气缸6、与气缸6的活塞杆端部相连的基座7以及设置在基座7上方由摆动电机带动摆动的摆臂8，摆动电机固定在基座7上，且其电机轴的一端与摆臂8的一端相连，主轴箱2连接在摆臂8的另一端；铣刀组包括固定铣刀9、活动铣刀10和滑动块11，固定铣刀9套设固定在旋转杆3上，旋转杆3内开设有一中空腔室12，中空腔室12内架设有一丝杆13，丝杆13的一端连接有一丝杆13电机，丝杆13电机固定在中空腔室12的一端，且旋转杆3上还设有与中空腔室12连通的滑槽14，丝杆13上螺纹连接有一螺母块15，螺母块15的外侧连接有穿过滑槽14的滑块连轴16，且滑块连轴16的端部与套设在旋转杆3外的滑动块11相连，活动铣刀10套设固定在滑动块11外。丝杆13背离丝杆13电机的一端连接有一封块18，封块18的外侧设有一滑环17，且中空腔室12内设有与滑环17滑动配合的滑环槽。封块18背离丝杆13的一侧还设有若干定位柱19，旋转杆3的端部还设有一穿过定位柱19的限位板20，限位板20上设有一环形槽，环形槽的内侧设有一中心柱21，且其外侧侧设有若干环绕柱22，且中心柱21与绕柱之间通过连杆23相连，且旋转杆3的端部还设有若干与环形槽配合的螺纹孔，限位板20通过螺栓24穿过环形槽连接在螺纹孔中，且将限位板20压紧连接在旋转杆3上。丝杆13的两端通过轴承转动连接在中空腔室12内，且轴承的外侧固定在中空腔室12的内壁上。丝杆13的轴芯与旋转杆3的轴芯共线。本技术的工作原理是：由于在旋转杆3上增加了一活动铣刀10，且通过启动旋转杆3内部的丝杆13电机驱动丝杆13旋转的方式，实现互动铣刀距离固定铣刀9之间距离的调节，可大大提高切削加工的效率，同时调节亦较为省时方便，同时由于在旋转杆3的中空腔室12内的一端滑动连接有一封块18，从而不仅实现中空腔室12内部的密封，而且也方便了外侧定位柱19的固定，且在旋转杆3的端部辅助一限位板20，使得限位杆上设置可穿过定位柱19的限位孔，在丝杆13电机将活动铣刀10调节到一定位置后，为了避免旋转杆3在自身旋转时，造成的丝杆13松动旋转，因此通过在限位板20的环形槽内穿设若干连接在旋转杆3端部的螺栓24，通过螺栓24将限位板20紧密压接在旋转杆3的端部，在采用带自锁的丝杆13电机的基础上再辅助使用限位板20，从而，提高了切割加工的稳定性。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双机器人铣刀的快速切割设备，其特征在于，包括机械臂、与所述机械臂相连的主轴箱、固定在主轴箱内的旋转电机、与所述旋转电机的电机轴相连的旋转杆以及安装于所述旋转杆上的铣刀组；/n所述机械臂包括基台、设置在所述基台上的转台、固定在所述转台台面上的气缸、与所述气缸的活塞杆端部相连的基座以及设置在所述基座上方由摆动电机带动摆动的摆臂，所述摆动电机固定在所述基座上，且其电机轴的一端与所述摆臂的一端相连，所述主轴箱连接在所述摆臂的另一端；/n所述铣刀组包括固定铣刀、活动铣刀和滑动块，所述固定铣刀套设固定在所述旋转杆上，所述旋转杆内开设有一中空腔室，所述中空腔室内架设有一丝杆，所述丝杆的一端连接有一丝杆电机，所述丝杆电机固定在所述中空腔室的一端，且旋转杆上还设有与所述中空腔室连通的滑槽，所述丝杆上螺纹连接有一螺母块，所述螺母块的外侧连接有穿过所述滑槽的滑块连轴，且所述滑块连轴的端部与套设在所述旋转杆外的所述滑动块相连，所述活动铣刀套设固定在所述滑动块外。/n

【技术特征摘要】
1.一种双机器人铣刀的快速切割设备，其特征在于，包括机械臂、与所述机械臂相连的主轴箱、固定在主轴箱内的旋转电机、与所述旋转电机的电机轴相连的旋转杆以及安装于所述旋转杆上的铣刀组；
所述机械臂包括基台、设置在所述基台上的转台、固定在所述转台台面上的气缸、与所述气缸的活塞杆端部相连的基座以及设置在所述基座上方由摆动电机带动摆动的摆臂，所述摆动电机固定在所述基座上，且其电机轴的一端与所述摆臂的一端相连，所述主轴箱连接在所述摆臂的另一端；
所述铣刀组包括固定铣刀、活动铣刀和滑动块，所述固定铣刀套设固定在所述旋转杆上，所述旋转杆内开设有一中空腔室，所述中空腔室内架设有一丝杆，所述丝杆的一端连接有一丝杆电机，所述丝杆电机固定在所述中空腔室的一端，且旋转杆上还设有与所述中空腔室连通的滑槽，所述丝杆上螺纹连接有一螺母块，所述螺母块的外侧连接有穿过所述滑槽的滑块连轴，且所述滑块连轴的端部与套设在所述旋转杆外的所述滑动块相连，所述活动铣刀套设固定在所述滑动块外。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹卫明，
申请(专利权)人：南京凡太奇模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32