电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术制造技术

本发明专利技术电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术，采用高压水射流对发电厂凝汽器铜管进行在线清洗，用伸缩机械臂和回转机械臂组成的定位机械臂定位装置、高压软管管理装置、高压喷头收放控制装置的组合方式和安装结构，将定位机械臂定位装置及高压软管设置在凝汽器内，通过计算机控制系统，使设在回转机械臂上的喷头定位，送入凝汽器铜管内，对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗，清洗凝汽器时发电机组不用停机，无电动设备有利于水下工作的安全性，便于高压水射流喷头运动路径控制的实现，其结构简单，维护成本低，运行效率高，节约能源，清洗彻底，无污染，无滑道，机械臂覆盖面积大，自锁性能好、抗振动、稳定性高，具有广泛的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术，尤其适用于在不影响电厂正常发电的情况下，对凝汽器铜管进行在线清洗除垢。
技术介绍
凝汽器是火力发电厂的主要辅助设备一，担负着冷却汽轮机排汽的重要任务，其工作性能的好坏对电厂的发电效率、发电煤耗率有着重要的影响。凝汽器由数千根铜管组成，铜管外走蒸汽，铜管内走冷却水，因有热交换的存在，冷却水中的盐份在连续加热过程中不断析出，形成大量的水垢并附着在管壁上，导致凝汽器内真空下降，发电煤耗率上升，发电成本增加，因此降低汽轮发电机组的效率。当凝汽器结垢0.5mm左右，可使真空度由90％以上降到85％以下，使发电煤耗升高15～20g/kW·h，对于一台年运转7000h、负荷率为90％的300MW机组来说，每年将多耗标准煤约28～38万t，如果水垢厚度达1mm，则不仅多耗煤量将超过每年5万多吨，而且将影响10％的出力。另外凝汽器铜管结垢还将导致脱锌(黄铜)、脱镍(白铜)和点蚀，清洁的凝汽器管可使用15年以上，结垢而不及时消除，可使其在3年内穿透。凝汽器铜管泄漏是火电管水质故障的根源，凝汽器管腐蚀穿孔时，带压力的冷却水漏入负压的冷凝水中，而冷凝本文档来自技高网...

【技术保护点】
电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人，其特征在于：它由设在凝汽器（１２）内的机械臂定位装置、与机械臂定位装置相连的高压水管收放系统、高压喷头收放控制装置和计算机控制系统构成，高压水管收放系统连接高压水泵站，机械臂定位装置的尾部设有使其伸缩的液压油缸（６），液压油缸（６）连接油缸液压伺服系统（９），通过法兰盘（７）联接在支座（８）上，支座（８）设在凝汽器（１２）的外壁上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟，陈宁，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]