双馈风机结构参数在线参数辨识方法技术

本发明专利技术为双馈风机结构参数在线参数辨识方法，该方法首先进行双馈风机的整体建模，根据所建立的数学模型，在风电场监控系统上采集辨识所需要的的电流电压转速数据。所辨识的参数为双馈风机的转子定子电阻电感互感，应用迭代的方法进行参数的计算，在迭代过程中加入相对加权因子提高辨识的精度，实现了双馈风机结构参数的在线辨识。

【技术实现步骤摘要】
双馈风机结构参数在线参数辨识方法
本专利技术属于风力发电机电气控制领域，具体涉及一种双馈风机结构参数在线辨识方法，根据双馈风机的数学模型，采集相应电压电流转速数据计算出双馈风机参数。
技术介绍
随着国家对环境保护的逐渐重视，传统的化石能源逐步被新能源所取代，像风能、太阳能等可再生能源获得了极大地发展。在风力发电领域双馈恒频风力发电机占据了主导地位，但风力发电的不确定性也给电网带来了挑战。双馈风机在运行过程中，其中的异步发电机的结构参数电阻、电感、互感等参数，会随着温度、磁场等因素发生变化，这种变化会与标定的值产生出入，在风机控制、功率预测上，需要准确地风机结构参数，所以双馈风机的结构参数辨识是一个重要的方面，基于此，文献《吴碧巧,曾实,王天一.面向双馈风机的分层型免疫协同进化粒子群算法多参数辨识[J].科学技术与工程,2019,19(33):179-185.》中应用采集的相关数据进行分析，应用粒子群算法进行双馈风机结构参数的辨识，但粒子群算法易陷入局部最优解，在辨识精度上可能会不令人满意，而且该方法计算时间过长，风机的结构参数往往会在短本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双馈风机结构参数在线参数辨识方法，该方法包括以下步骤：/n步骤1、建立待辨识双馈风机整体数学模型为公式(6)；/n

【技术特征摘要】
1.一种双馈风机结构参数在线参数辨识方法，该方法包括以下步骤：
步骤1、建立待辨识双馈风机整体数学模型为公式(6)；



式中，uds、uqs为双馈风机定子电压d轴和q轴的分量，udr、uqr为双馈风机转子电压的d轴和q轴分量，ids、iqs为双馈风机定子电流的d轴和q轴分量，idr、iqr为双馈风机转子电流d轴和q轴分量，Ψds、Ψqs为双馈风机定子磁链的d轴和q轴分量，Ψdr、Ψqr为双馈风机转子磁链的d轴和q轴分量，Rs为双馈风机定子绕组电阻，Rr为双馈风机转子绕组电阻，Ls为双馈风机定子绕组电感，Lr为双馈风机转子绕组自感，Lm为双馈风机定转子绕组间互感，ω1为同步转速，ωr为转子转速；
步骤2、明确双馈风机要辨识的参数：双馈风机转子绕组电阻Rr、双馈风机定子绕组电阻Rs、双馈风机转子绕组自感Lr、双馈风机定子绕组电感Ls、定转子绕组间互感Lm；依据公式(6)的中间矩阵确定四个参数向量K，分别为[Rs、Ls、0、Lm]、[Ls，Rs，Lm，0]、[0，Lr，Rr，Lm]、[Lm，0，Lr，Rr]；
步骤3、根据所建立的双馈风机数学模型，在风电场监控系统上采集相同时间段的所需要的电流电压转速值，即双馈风机定子电压、转子电压、定子电流、转子电流，同步转速、转子转速，每个采集的实际数据量为n；
步骤4、根据式(6)将每个电压分量整理成u＝U*KT的形式，将n组实际数据中的定子电流、转子电流、同步转速、转子转速带入整理后的式子中计算得到每个时间点的计算压电分量hj，记gj是与电流值相对应的每个时间点的采集的实际电压分量数据，j∈(1、2、3……n)；
其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家安，刘东，李经纬，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12