【技术实现步骤摘要】
一种管道清理件及管道清理装置
本技术涉及管道清理
,尤其是指一种管道清理件及使用该清理件的管道清理装置。
技术介绍
在工业生产和日常生活中,存在着各种类型的管道,例如输油管道、输气管道、给排水管道等,经长期使用后,会大量产生油垢、水垢、泥沙、小鱼等残留物。残留物的沉积,将造成管道有效管径的减小甚至堵塞,运输效率的降低,以及物耗、能耗的增加,因此需要及时对管道进行疏通。传统的残留物去除方法,主要通过在管道当中注入化学试剂进行残留物去除,但该方法存在效率低、污染大等缺点。近年来,随着机器人技术的发展,工业领域逐渐采用机器人对管道进行清理工作,该方法具有适用范围广、安全、无污染等优点。根据驱动行走机构的不同,管道清理机器人包括轮式、履带式、蠕动式、螺旋式等类型。虽然它们在结构和技术上都有其自身特点和优势,但其应用也面临诸多问题,例如机器人的整体结构和驱动原理相对复杂,对管径变化及存在转向的管道无法实现自适应,驱动行走机构的拖动力较小在管道出现大量泥沙时不能拖动,同时由于机器人结构的复杂性导致细长带有拐头的弯管机器人在 ...
【技术保护点】
1.一种管道清理件,其特征在于:包括连接套管(11)和设置于所述连接套管(11)外的连接盘(12),所述连接盘(12)的外侧设置有清理部(13),所述清理部(13)远离连接盘(12)的一侧设置有清理刷毛(14);/n所述清理部(13)呈圆环状,且所述清理部(13)的横截面呈三角形,所述清理刷毛(14)位于所述清理部(13)远离连接盘(12)的两个侧面上。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道清理件,其特征在于:包括连接套管(11)和设置于所述连接套管(11)外的连接盘(12),所述连接盘(12)的外侧设置有清理部(13),所述清理部(13)远离连接盘(12)的一侧设置有清理刷毛(14);
所述清理部(13)呈圆环状,且所述清理部(13)的横截面呈三角形,所述清理刷毛(14)位于所述清理部(13)远离连接盘(12)的两个侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种管道清理件,其特征在于:所述清理部(13)远离连接盘(12)的两个侧面间的夹角为30°至45°。
3.根据权利要求1所述的一种管道清理件,其特征在于:所述清理刷毛(14)为钢丝刷毛。
4.一种管道清理装置,其特征在于:包括如权利要求1-3任一所述的清理件(10),还包括有连接绳(20),所述连接绳(20)设置有用于与所述连接套管(11)螺纹连接的连接头(21)。
5.根据权利要求4所述的一种管道清理装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨兴乾,赵少勇,向辉,曾劲,樊荣,
申请(专利权)人:贵州乌江水电开发有限责任公司思林发电厂,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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