分拣设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种分拣设备，涉及输送、分拣装备技术领域，该分拣设备包括供料装置和分拣装置，供料装置包括供料主线，分拣装置包括分拣主线，供料主线用于向分拣主线输送货物，分拣主线用于将货物输送至设定位置；其中，供料主线的出料端的输送方向与分拣主线的入料端的输送方向一致。通过该分拣设备，缓解了现有技术中存在的分拣设备的分拣效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
分拣设备
本技术涉及输送、分拣装备
，尤其是涉及一种分拣设备。
技术介绍
近年来，各种类型的分拣设备被广泛应用于物流业中，用于提高货物的分拣效率。虽然一些分拣设备在一定程度上起到了提高货物分拣效率的作用，但是，大多数分拣设备的运行速度仍较慢，例如，圆形分拣选机的运行速度为3000-3600节拍位/小时，难以满足物流业快速发展的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣设备，以缓解现有技术中存在的分拣设备的分拣效率较低的技术问题。本技术提供一种分拣设备，包括：供料装置和分拣装置，供料装置包括供料主线，分拣装置包括分拣主线，供料主线用于向分拣主线输送货物，分拣主线用于将货物输送至设定位置；其中，供料主线的出料端的输送方向与分拣主线的入料端的输送方向一致。进一步的，供料主线的出料端位于分拣主线的入料端的上方；且，供料主线的出料端与分拣主线的入料端之间具有预定的高度差。进一步的，高度差小于货物在分拣主线上的高度尺寸。进一步的，分拣主线还包括末端位置，自分拣主线的入料端至末端位置构成整个分拣主线；末端位置对应设置有异常容器，异常容器用于容纳经过自分拣主线的入料端至末端位置仍未播种的货物。进一步的，高度差大于货物在分拣主线上的高度尺寸。进一步的，供料主线的出料端的输送轨迹与分拣主线的入料端的输送轨迹均呈弧线状；供料主线的出料端的输送轨迹的曲率与分拣主线的入料端的输送轨迹的曲率相同。进一步的，供料主线包括弧线输送段，弧线输送段与出料端连通，货物自弧线输送段进入出料端。进一步的，供料主线还包括直线输送段，直线输送段、弧线输送段和出料端沿货物的输送方向依次连通，货物自直线输送段经弧线输送段进入出料端。进一步的，供料主线的出料端的输送轨迹与分拣主线的入料端的输送轨迹均呈直线状；供料主线的出料端与分拣主线的入料端在竖直方向的投影部分重合。进一步的，供料主线的出料端的输送轨迹与分拣主线的入料端的输送轨迹均呈圆弧状；供料主线的出料端所在的圆与分拣主线的入料端所在的圆相交于一点；在该点处，供料主线的出料端与分拣主线的入料端在竖直方向的投影部分重合。进一步的，分拣装置包括分拣机构，其中，分拣机构包括多个分拣工位，多个分拣工位沿分拣主线的输送方向间隔布设且可沿分拣主线运动；供料主线的出料端能够与分拣主线的其中一个分拣工位对应，实现货物自供料主线的出料端向对应的分拣工位转移。进一步的，分拣机构的下方设有多个第一盛装容器，每个分拣工位与多个第一盛装容器对应设置，每个分拣工位具有一个或多个出料口，并且，与每个分拣工位对应设置的多个第一盛装容器用于容纳经由一个或多个出料口投递的货物。本技术提供的分拣设备的有益效果为：由于供料主线的出料端的输送方向与分拣主线的入料端的输送方向一致，因而，供料主线的出料端与分拣主线的入料端的相对速度将会降低，由此，可以适当提升供料主线的投料速度，以使相同时间内的供料主线的投料频率增加，进而提高货物的投放效率，对应地，可适当提升分拣主线的分拣速度。该分拣设备能够在供料主线的投料速度和分拣主线的分拣速度均提升的前提下，使两者的相对速度较未提速前不变，或者较未提速前稍提高一些，以保证供料主线上的货物能够正常地进入到分拣主线。由前述可知，该分拣设备能够保证供料主线的出料端与分拣主线的入料端的相对速度基本不变的前提下，使供料主线的投料速度和分拣主线的分拣速度均有所提升，从而大大提高整个分拣设备的货物分拣效率。此外，该分拣设备能够保证供料主线上的货物在转移到分拣主线前，货物具有沿分拣主线的输送方向的分速度，从而，保证了货物在到达分拣主线上时不会倾倒、翻滚，保证了货物输送的稳定性，实现了货物的正常输送。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的第一种形式的分拣设备的局部结构主视图；图2为本技术实施例提供的第二种形式的分拣设备的局部结构主视图；图3为本技术实施例提供的第三种形式的分拣设备的局部结构俯视图；图4为本技术实施例提供的第四种形式的分拣设备的局部结构俯视图；图5为本技术实施例提供的第五种形式的分拣设备的局部结构俯视图。图标：100-供料装置；110-供料主线；111-第一弧线输送段；112-第一直线输送段；113-第二弧线输送段；114-第三弧线输送段；115-第二直线输送段；116-第四弧形输送段；117-第三直线输送段；200-分拣装置；210-分拣主线；220-分拣机构；221-分拣工位；2211-第一出料口；2212-第二出料口；230-第二盛装容器；240-容器输送机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣设备，其特征在于，包括：供料装置和分拣装置，所述供料装置包括供料主线，所述分拣装置包括分拣主线，所述供料主线用于向所述分拣主线输送货物，所述分拣主线用于将货物输送至设定位置；其中，所述供料主线的出料端的输送方向与所述分拣主线的入料端的输送方向一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其特征在于，包括：供料装置和分拣装置，所述供料装置包括供料主线，所述分拣装置包括分拣主线，所述供料主线用于向所述分拣主线输送货物，所述分拣主线用于将货物输送至设定位置；其中，所述供料主线的出料端的输送方向与所述分拣主线的入料端的输送方向一致。


2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述供料主线的出料端位于所述分拣主线的入料端的上方；且，所述供料主线的出料端与所述分拣主线的入料端之间具有预定的高度差。


3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述高度差小于货物在所述分拣主线上的高度尺寸。


4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣主线还包括末端位置，自所述分拣主线的入料端至所述末端位置构成整个分拣主线；
所述末端位置对应设置有异常容器，所述异常容器用于容纳经过自所述分拣主线的入料端至所述末端位置仍未播种的货物。


5.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述高度差大于货物在所述分拣主线上的高度尺寸。


6.根据权利要求1-5任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述供料主线的出料端的输送轨迹与所述分拣主线的入料端的输送轨迹均呈弧线状；
所述供料主线的出料端的输送轨迹的曲率与所述分拣主线的入料端的输送轨迹的曲率相同。


7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述供料主线包括弧线输送段，所述弧线输送段与所述出料端连通，货物自所述弧线输送段进入所述出料端。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德平，王钰培，李斌，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11