本发明专利技术公开了一种智能移动分拣控制系统及装置，包括电源，所述电源的输出端电性连接有控制器，控制器的信号接入端电性连接有扫描组件，控制器的信号输出端电性连接有驱动轮，控制器的信号输出端电性连接有导向轮，控制器的信号输出端电性连接有移动组件，控制器的信号输出端电性连接有夹装组件，电源与驱动轮电性连接，电源与导向轮电性连接，电源与扫描组件电性连接。本发明专利技术所述的一种智能移动分拣控制系统及装置，通过扫描组件对物流件上的物流信息进行扫描，反馈给控制器，通过控制器驱动移动组件延展夹装组件，通过控制器驱动夹装组件对物流件进行夹取，将物流件放置在对应的输送区域，进而达到高效分拣的效果。
【技术实现步骤摘要】
智能移动分拣控制系统及装置
本专利技术涉及移动分拣控制系统领域，特别涉及一种智能移动分拣控制系统及装置。
技术介绍
随着科技的发展，机器人时代已经来临，许多大型生产制造产业已运用机器人来代替劳动力。工业机器人难以满足部分领域的要求，人们对移动分拣机器人寄予厚望。从基于PLC系统的分拣搬运控制系统，到之后的基于微处理器的移动分拣机器人控制系统，接着结合视觉系统，诞生了基于视觉算法的移动分拣机器人控制系统，随着大数据的出现以及物联网技术的发展，又产生了更为先进的基于物联网的移动物流分拣机器人控制系统。从上述几个阶段可以看出，移动分拣机器人朝着形体更灵活，功能更强大，效率更高的方向发展。人工分拣速度远远落后于机器人，所以快递行业中移动分拣机器人的使用越来越广泛。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种智能移动分拣控制系统及装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种智能移动分拣控制系统，包括电源，所述电源的输出端电性连接有控制器，所述控制器的信号接入端电性连接有扫描组件，所述控制器的信号输出端电性连接有驱动轮，所述控制器的信号输出端电性连接有导向轮，所述控制器的信号输出端电性连接有移动组件，所述控制器的信号输出端电性连接有夹装组件，所述电源与驱动轮电性连接，所述电源与导向轮电性连接，所述电源与扫描组件电性连接，所述电源与移动组件电性连接，所述电源与夹装组件电性连接。一种基于智能移动分拣控制系统的装置，包括底座，所述底座内壁的顶部固定安装有控制器，所述底座内壁的正面的固定安装有电源，所述底座内腔底部的左侧固定安装有驱动轮，所述底座内腔底部的右侧固定安装有导向轮，所述控制器的背面设置有接线套，所述底座顶部的左侧固定连接有支撑台，所述支撑台右侧的正面和背面对称设置有移动组件，两个所述移动组件相对一侧的中部对称设置有夹装组件。优选的，所述移动组件包括电动导轨与导向杆，所述电动导轨的左端固定安装在支撑台右侧顶部的外壁上，电动导轨的右端延伸至底座右侧的外部，所述导向杆的左端固定安装在支撑台右侧底部的外壁上，所述导向杆的右端向其底部弯曲一百八十度，导向杆的右端延伸至底座右侧的外部，导向杆的右端固定安装有底座右侧的外壁上。优选的，所述夹装组件包括支撑板、支撑柱、电动推杆、承载板、多节伸缩导杆、缓冲垫、导杆、封帽、压缩弹簧、支撑杆，所述支撑板的顶端安装在电动导轨上，所述支撑板的底端套设在导向杆的外部。优选的，所述支撑杆的数量为四个，四个支撑杆的一端分别固定连接在支撑柱一侧面的四角上，支撑杆的另一端固定连接在支撑板一侧面中部的外壁上。优选的，所述电动推杆的一端固定安装在支撑柱一侧的内壁上，电动推杆的另一端为输出端，电动推杆的另一端依次贯穿支撑柱另一侧的内壁、支撑板并延伸至支撑板另一侧面的外部，电动推杆与支撑柱、支撑板的壁体之间留有缝隙，电动推杆的另一端固定安装在承载板一侧面中部的外壁上，所述支撑柱的底部开设有连通其内腔与外部的接线孔。优选的，所述多节伸缩导杆的数量为两个，两个多节伸缩导杆的一端固定连接在承载板一侧面顶部和底部的外壁上，多节伸缩导杆的另一端固定连接在支撑板另一侧面的外壁上。优选的，所述导杆的数量为四个，四个导杆的一端分别固定连接在缓冲垫一侧面四角的外壁上，四个导杆的另一端分别贯穿承载板另一侧面的外壁并延伸至承载板一侧面的外部，导杆与承载板的壁体紧密贴合。优选的，所述封帽的数量为四个，四个封帽分别固定连接在四个导杆的另一端上，所述压缩弹簧的数量为四个，四个压缩弹簧分别套设在四个导杆一端的外部，压缩弹簧的一端固定安装在缓冲垫上，压缩弹簧的另一端固定安装在承载板上。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术中，通过扫描组件对物流件上的物流信息进行扫描，反馈给控制器，通过控制器驱动移动组件延展夹装组件，通过控制器驱动夹装组件对物流件进行夹取，并驱动移动组件回缩，并将物流件放置在底座的顶部，通过控制器驱动移动组件、夹装组件进行移动，将物流件放置在对应的输送区域，进而达到高效分拣的效果，通过设置的承载板、缓冲垫、导杆、封帽、压缩弹簧的配合工作，在两侧缓冲垫对物流件进行夹装时，压缩弹簧的压缩配合导杆在承载板上移动，为缓冲垫提供线向的推动力，使缓冲垫夹紧物流件，避免物流件过重发生掉落，通过设置的多节伸缩导杆，为电动推杆推动承载板移动提供导向，避免承载板倾斜，为缓冲垫的夹装提供坚实的基础。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术底座的侧剖视图；图3是本专利技术夹装组件的侧剖视图；图4是本专利技术图3中A处的放大图。图中：1、电源；2、控制器；3、驱动轮；4、导向轮；5、扫描组件；6、移动组件；7、夹装组件；8、底座；9、接线套；10、支撑台；11、电动导轨；12、导向杆；13、支撑板；14、支撑柱；15、电动推杆；16、接线孔；17、承载板；18、多节伸缩导杆；19、缓冲垫；20、导杆；21、封帽；22、压缩弹簧；23、支撑杆。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一：一种智能移动分拣控制系统，包括电源1，电源1的输出端电性连接有控制器2，控制器2的信号接入端电性连接有扫描组件5，控制器2的信号输出端电性连接有驱动轮3，控制器2的信号输出端电性连接有导向轮4，控制器2的信号输出端电性连接有移动组件6，控制器2的信号输出端电性连接有夹装组件7，电源1与驱动轮3电性连接，电源1与导向轮4电性连接，电源1与扫描组件5电性连接，电源1与移动组件6电性连接，电源1与夹装组件7电性连接实施例二：如图1-4所示，一种基于智能移动分拣控制系统的装置，包括底座8，底座8内壁的顶部固定安装有控制器2，底座8内壁的正面的固定安装有电源1，底座8内腔底部的左侧固定安装有驱动轮3，底座8内腔底部的右侧固定安装有导向轮4，控制器2的背面设置有接线套9，底座8顶部的左侧固定连接有支撑台10，支撑台10右侧的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能移动分拣控制系统，包括电源（1），其特征在于：所述电源（1）的输出端电性连接有控制器（2），所述控制器（2）的信号接入端电性连接有扫描组件（5），所述控制器（2）的信号输出端电性连接有驱动轮（3），所述控制器（2）的信号输出端电性连接有导向轮（4），所述控制器（2）的信号输出端电性连接有移动组件（6），所述控制器（2）的信号输出端电性连接有夹装组件（7），所述电源（1）与驱动轮（3）电性连接，所述电源（1）与导向轮（4）电性连接，所述电源（1）与扫描组件（5）电性连接，所述电源（1）与移动组件（6）电性连接，所述电源（1）与夹装组件（7）电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能移动分拣控制系统，包括电源（1），其特征在于：所述电源（1）的输出端电性连接有控制器（2），所述控制器（2）的信号接入端电性连接有扫描组件（5），所述控制器（2）的信号输出端电性连接有驱动轮（3），所述控制器（2）的信号输出端电性连接有导向轮（4），所述控制器（2）的信号输出端电性连接有移动组件（6），所述控制器（2）的信号输出端电性连接有夹装组件（7），所述电源（1）与驱动轮（3）电性连接，所述电源（1）与导向轮（4）电性连接，所述电源（1）与扫描组件（5）电性连接，所述电源（1）与移动组件（6）电性连接，所述电源（1）与夹装组件（7）电性连接。
2.一种基于智能移动分拣控制系统的装置，包括底座（8），其特征在于：所述底座（8）内壁的顶部固定安装有控制器（2），所述底座（8）内壁的正面的固定安装有电源（1），所述底座（8）内腔底部的左侧固定安装有驱动轮（3），所述底座（8）内腔底部的右侧固定安装有导向轮（4），所述控制器（2）的背面设置有接线套（9），所述底座（8）顶部的左侧固定连接有支撑台（10），所述支撑台（10）右侧的正面和背面对称设置有移动组件（6），两个所述移动组件（6）相对一侧的中部对称设置有夹装组件（7）。
3.根据权利要求2所述的基于智能移动分拣控制系统的装置，其特征在于：所述移动组件（6）包括电动导轨（11）与导向杆（12），所述电动导轨（11）的左端固定安装在支撑台（10）右侧顶部的外壁上，电动导轨（11）的右端延伸至底座（8）右侧的外部，所述导向杆（12）的左端固定安装在支撑台（10）右侧底部的外壁上，所述导向杆（12）的右端向其底部弯曲一百八十度，导向杆（12）的右端延伸至底座（8）右侧的外部，导向杆（12）的右端固定安装有底座（8）右侧的外壁上。
4.根据权利要求3所述的基于智能移动分拣控制系统的装置，其特征在于：所述夹装组件（7）包括支撑板（13）、支撑柱（14）、电动推杆（15）、承载板（17）、多节伸缩导杆（18）、缓冲垫（19）、导杆（20）、封帽（21）、压缩弹簧（22）、支撑杆（23），所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：方扬辉，韦鸿，申辉，鲍阳林，
申请(专利权)人：近铁国际物流深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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