基于鱼群行为和排氨规律反馈的循环水养殖变速流智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于鱼群行为和排氨规律反馈的循环水养殖变速流智能控制系统，系统包括养殖池、生物滤池、投饲机、高清摄像头、变频水泵等；该系统主要利用机器视觉和深度学习技术对鱼群行为和排氨规律进行实时分析和评估，以此制定变速流策略。本发明专利技术的系统结构简单，方法精准简便，本发明专利技术的变速流智能控制系统能使鱼群生活在较佳的流速中，促进其生长，并且在降低能耗的同时保障养殖水体水质。

【技术实现步骤摘要】
基于鱼群行为和排氨规律反馈的循环水养殖变速流智能控制系统
本专利技术涉及一种循环水养殖变速流智能控制设备，尤其是涉及一种基于鱼群行为和排氨规律反馈的循环水养殖变速流智能控制系统。
技术介绍
随着人民群众生活水平提高及健康意识的增强，人们对蛋白质的需求逐渐增加。鱼肉作为优质蛋白质的来源，近年其消费量的增加十分显著，这极大地促进了水产养殖业的高速发展。循环水养殖方式以其环境友好、节能、节水等优势，逐步被人们所接受和越来越多的被应用到生产实践中去。循环水养殖系统(RAS)可以提供可控的环境，系统的大小不受环境条件限制，可以控制养殖水产品的生长速度，甚至可以预计产量。与传统养殖方式相比，循环水养殖生产方式每单位产量可以节约90～99％的水消耗和99％的土地占用，且几乎不污染环境。在循环水养殖过程中，流速是十分重要的一个因素，而目前循环水养殖系统通常采用额定速率的循环水策略。高流速有利于保持良好的水质状况，但水泵会处于高速运转状态，增加了系统能耗，不利于节省成本；低流速可以降低系统能耗，但生物滤池的处理速率也随之变慢，导致养殖水质恶化，从而不利于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于鱼群行为和排氨规律反馈的循环水养殖变速流智能控制系统，其特征在于，包括养殖池(7)、生物滤池(5)、摄像头(2)、变频水泵(6)、PLC控制器(4)、投饲机(1)、计算机(3)；所述投饲机(1)用于向养殖池内投饲，所述摄像头(2)安装于养殖池(7)正上方，摄像头(2)、计算机(3)、PLC控制器(4)、变频水泵(6)依次相连，所述的变频水泵(6)安装于生物滤池(5)底部，变频水泵(6)、生物滤池(5)均与养殖池(7)通过水管连接；/n该系统在投喂前：/n1)养殖池上方的摄像头将实时拍摄画面传输至计算机；/n2)计算机将当前画面进行色彩模型转换并实现对当前画面下养殖对象的像素级分割；...

【技术特征摘要】
1.一种基于鱼群行为和排氨规律反馈的循环水养殖变速流智能控制系统，其特征在于，包括养殖池(7)、生物滤池(5)、摄像头(2)、变频水泵(6)、PLC控制器(4)、投饲机(1)、计算机(3)；所述投饲机(1)用于向养殖池内投饲，所述摄像头(2)安装于养殖池(7)正上方，摄像头(2)、计算机(3)、PLC控制器(4)、变频水泵(6)依次相连，所述的变频水泵(6)安装于生物滤池(5)底部，变频水泵(6)、生物滤池(5)均与养殖池(7)通过水管连接；
该系统在投喂前：
1)养殖池上方的摄像头将实时拍摄画面传输至计算机；
2)计算机将当前画面进行色彩模型转换并实现对当前画面下养殖对象的像素级分割；继而利用Lukas-Kanade光流法计算已分割像素点的运动矢量v，当abs(v)>2.4×R′/R时，则认为当前像素点属于鱼群目标前景，其中R为摄像头分辨率，R′为当前养殖水体区域在摄像头视野内的所占像素点总数；
3)计算当前鱼群游泳协作...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱松明，陈震雷，叶章颖，赵建，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33