工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法技术

本发明专利技术公开一种工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法。根据一加工件的重量设定传动系统的一第一加速度，并以第一加速度驱动工作平台以及加工件。根据加工件的重量计算传动系统以第一加速度传动时的一第一弹性变形量。根据传动系统回授的位置信号计算传动系统以第一加速度传动时的一第一位置误差量。根据第一弹性变形量及第一位置误差量计算一动态误差值。当动态误差值小于或大于目标误差值，设定一第二加速度至传动系统，且重新计算传动系统以第二加速度传动时的一第二弹性变形量以及一第二位置误差量，使动态误差值收敛至目标误差值。

【技术实现步骤摘要】
工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法
本专利技术涉及一种工具机的加速度调整方法，且特别是涉及一种工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法。
技术介绍
目前工具机的主要机能包括高速与高精度的切削，随着控制器发展的日新月异，调整轴向加工参数可使工具机达到高速与高精度的要求。然而，一般工具机厂商于厂内初始调校的参数，在实际运用上会因加工件重量的不同而改变，以至于影响工具机所呈现出来的速度与精度。此外，在得知或估算出加工件重量的前提下，调校人员可通过试误法调校出工具机在某一工作范围内的工作参数，然而上述调校方法耗时且需通过调校人员以人工反复操作多次，影响整体的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于一种工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法，可根据该加工件的重量暂时设定一加速度参数，再启动工具机的操作，以实际计算传动系统的弹性变形量及回授的位置误差量。经过多次回授控制之后，系统可自动得知加速度参数与加工件的重量之间的关系，用于找出最佳化的加速度参数。根据本专利技术的一方面，提出一种工具机的加工件负载特性判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法，适于建立于工具机中，该工具机包括传动系统以及工作平台，该方法包括：/n根据加工件的重量设定该传动系统的第一加速度，并以该第一加速度驱动该工作平台以及该加工件；/n根据该加工件的重量计算该传动系统以该第一加速度传动时的第一弹性变形量；/n根据该传动系统回授的位置信号计算该传动系统以该第一加速度传动时的第一位置误差量；以及/n根据该第一弹性变形量及该第一位置误差量计算动态误差值，并判断该动态误差值是否等于目标误差值，当该动态误差值小于或大于该目标误差值时，设定第二加速度至该传动系统，且重新计算该传动系统以该第二加速度传动时的第二弹性变形量以及第二...

【技术特征摘要】
1.一种工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法，适于建立于工具机中，该工具机包括传动系统以及工作平台，该方法包括：
根据加工件的重量设定该传动系统的第一加速度，并以该第一加速度驱动该工作平台以及该加工件；
根据该加工件的重量计算该传动系统以该第一加速度传动时的第一弹性变形量；
根据该传动系统回授的位置信号计算该传动系统以该第一加速度传动时的第一位置误差量；以及
根据该第一弹性变形量及该第一位置误差量计算动态误差值，并判断该动态误差值是否等于目标误差值，当该动态误差值小于或大于该目标误差值时，设定第二加速度至该传动系统，且重新计算该传动系统以该第二加速度传动时的第二弹性变形量以及第二位置误差量，使该动态误差值收敛至该目标误差值。


2.如权利要求1所述的工具机的加工件负载特性判断及加速度调整方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：林政杰，周国华，廖建智，王仁杰，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71