基于飞行试验数据的弹道重构方法技术

本发明专利技术提供了一种基于飞行试验数据的弹道重构方法，该方法包括：获取飞行器的实际飞行参数；根据实际飞行参数分别解算飞行器的实际受力和实际受力矩以完成飞行器的力学特性辨识；根据实际飞行参数分别解算飞行器的理论受力和理论受力矩；根据飞行器的实际受力和理论受力解算飞行器受力的天地差异，并根据飞行器的实际受力矩和理论受力矩解算飞行器受力矩的天地差异；根据飞行器受力的天地差异和飞行器受力矩的天地差异进行弹道重构，并根据弹道重构的结果判断飞行器是否正确执行制导控制策略以及力学特性辨识是否正确以验证重构弹道。应用本发明专利技术的技术方案，以解决现有技术中弹道重构方法通用性和可靠性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于飞行试验数据的弹道重构方法
本专利技术涉及飞行试验数据分析
，尤其涉及一种基于飞行试验数据的弹道重构方法。
技术介绍
完成飞行试验后，制导控制专业需要对飞行试验数据进行分析，一方面对制导控制系统在整个飞行试验过程中工作是否正常，控制规律是否符合预期等进行确认，另一方面，需要对飞行器实际飞行过程中的受力情况进行离线辨识，为总体、结构、气动等相关专业的试验结果分析提供基础。通过飞行试验数据重构飞行弹道是进行制导控制系统设计有效性验证和为其他专业提供飞行试验结果分析依据的重要手段，是飞行试验数据分析的重要前提。现有技术中各型号之间没有统一的飞行试验弹道重构方法，且对飞行试验数据分析的一般是通过动力学模型辨识飞行器力学特性，进而分析天地差异，现有技术中的弹道重构方法往往缺少对辨识结果的验证，以及对飞行试验过程中制导控制策略是否正确执行的全面分析，这导致弹道重构方法通用性和可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于飞行试验数据的弹道重构方法，能够解决现有技术中弹道重构方法通用性和可靠性低的技术问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于飞行试验数据的弹道重构方法，其特征在于，所述弹道重构方法包括：/n获取飞行器根据制导控制策略在实际飞行过程中的实际飞行参数；/n根据所述实际飞行参数分别解算所述飞行器的实际受力和实际受力矩以完成所述飞行器的力学特性辨识；/n根据所述实际飞行参数分别解算所述飞行器的理论受力和理论受力矩；/n根据所述飞行器的所述实际受力和所述理论受力解算所述飞行器受力的天地差异，并根据所述飞行器的所述实际受力矩和所述理论受力矩解算所述飞行器受力矩的天地差异；/n根据所述飞行器受力的天地差异和所述飞行器受力矩的天地差异进行弹道重构，并根据所述弹道重构的结果判断所述飞行器是否正确执行所述制导控制策略以及所...

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行试验数据的弹道重构方法，其特征在于，所述弹道重构方法包括：
获取飞行器根据制导控制策略在实际飞行过程中的实际飞行参数；
根据所述实际飞行参数分别解算所述飞行器的实际受力和实际受力矩以完成所述飞行器的力学特性辨识；
根据所述实际飞行参数分别解算所述飞行器的理论受力和理论受力矩；
根据所述飞行器的所述实际受力和所述理论受力解算所述飞行器受力的天地差异，并根据所述飞行器的所述实际受力矩和所述理论受力矩解算所述飞行器受力矩的天地差异；
根据所述飞行器受力的天地差异和所述飞行器受力矩的天地差异进行弹道重构，并根据所述弹道重构的结果判断所述飞行器是否正确执行所述制导控制策略以及所述力学特性辨识是否正确以验证重构弹道。


2.根据权利要求1所述的基于飞行试验数据的弹道重构方法，其特征在于，所述实际飞行参数包括所述飞行器的质量、速度、角速度、纬度、高度、舵偏角和喷管摆角。


3.根据权利要求2所述的基于飞行试验数据的弹道重构方法，其特征在于，所述飞行器的实际受力根据解算，其中，和分别为所述飞行器的实际受力在弹体系各轴的分量，ax、ay和az分别为根据所述飞行器的所述速度获得的在弹体系各轴的加速度分量，m为所述飞行器的所述质量。


4.根据权利要求2或3所述的基于飞行试验数据的弹道重构方法，其特征在于，所述飞行器的实际受力矩根据解算，其中，Mx_r、My_r和Mz_r分别为所述飞行器的实际受力矩在弹体系各轴的分量，Jx、Jy和Jz分别为所述飞行器相对于弹体系各轴的转动惯量，和分别为所述飞行器的所述角速度在弹体系各轴的分量...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱柏羊，柳青，邱华兵，杨胜江，祝姣，刘超逸，吴嘉梁，田方澍，程阳，
申请(专利权)人：北京空天技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11