一种移动路线确定方法及相关设备技术

本申请实施例公开了一种移动路线确定方法及相关设备，包括：业务控制实体接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；所述业务控制实体确定至少一条移动路线；所述业务控制实体发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示所述终端的移动路线。采用本申请实施例，可以保障无人机的正常飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种移动路线确定方法及相关设备
本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种移动路线确定方法及相关设备。
技术介绍
无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)是一种具有自主动力的非载人飞行器，可通过人工操控或自动驾驶执行多种任务。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等领域。无人机可以使用移动蜂窝的通信和管控业务，移动蜂窝网具有覆盖范围广、系统容量大、支持业务类型全面、抗干扰性能强等优点，以及多种高精度定位技术等特性，因此移动通信网络可以为无人机的通信和管控提供服务。飞行联网无人机在飞行过程中要满足实时上报状态信息，还要满足实时接收广播告警通知消息。但是，当前在对无人机的移动路线进行规划时，并没有考虑无人机交通管理(unmannedaerialsystemstrafficmanagement，UTM)对无人机的飞行航路的要求，也没有考虑在飞行过程中，蜂窝网络覆盖和负载等网络能力对无人机的数据传输的影响，无法保障无人机的正常飞行。
技术实现思路
本申请实施例提供一种移动路线确定方法及相关设备，可以保障无人机的正常飞行。第一方面，本申请实施例提供了一种移动路线确定方法，包括：业务控制实体首先接收第一请求，第一请求包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种；然后确定至少一条移动路线；然后发送至少一条移动路线，该至少一条移动路线用于指示终端的移动路线。通过终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种确定至少一条移动路线，保障确定的移动路线符合飞行要求和通信需求，从而实现无人机的正常飞行。在一种可能的设计中，业务控制实体获取接入网的能力信息；根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。从而避免UAV飞入覆盖盲区和话务忙区，保障飞行过程中空中通信需求，从而实现UAV的正常飞行。在另一种可能的设计中，业务控制实体首先向网管实体发送第二请求；然后接收网管实体发送的接入网的能力信息，接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。在另一种可能的设计中，业务控制实体首先获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；然后根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定至少一条移动路线。不仅可以保障UAV的移动路线符合空域管理要求，避开禁飞区，而且可以避免UAV飞入覆盖盲区和话务忙区，保障飞行过程中空中通信需求，从而实现UAV的正常飞行。在另一种可能的设计中，接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。覆盖能力可以包括覆盖范围(例如经度、纬度以及高度)、通信能力(例如通信速率、带宽)，负载能力可以包括小区话务量、可用无线资源等等。在另一种可能的设计中，业务控制实体接收无人机服务器发送的第一请求，第一请求包括第一飞行区域。通过该第一飞行区域确定至少一条移动路线，从而保障UAV的移动路线符合空域管理要求，避开禁飞区。在另一种可能的设计中，第一请求还包括预设的移动路线，业务控制实体确定预设的移动路线是否符合飞行要求；当预设的移动路线不符合飞行要求时，业务控制实体确定至少一条移动路线。在另一种可能的设计中，业务控制实体可以根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定预设的移动路线是否符合飞行要求。在另一种可能的设计中，业务控制实体如果根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、或者第一飞行区域，不能确定至少一条移动路线，可以通过无人机服务器或移动性管理实体向终端发送指示消息，该指示消息用于通知UAV确定移动路线失败，UAV接收到指示消息之后，可以降低飞行过程中通信要求，重新发送第一请求。在另一种可能的设计中，业务控制实体接收到第一请求之后，可以向无人机服务器发送第三请求，第三请求用于请求第一飞行区域。在另一种可能的设计中，业务控制实体接收到第一请求之后，可以根据第一请求中所携带的消息目的和终端类型，确定是否发送第三请求。如果消息目的为请求移动路线、且终端类型为UAV时，则向无人机服务器发送第三请求。在另一种可能的设计中，业务控制实体可以是无人机业务控制实体。第二方面，本申请实施例提供了一种移动路线确定方法，包括：网管实体接收第一请求，第一请求包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种；然后确定至少一条移动路线；最后发送至少一条移动路线，至少一条移动路线用于指示终端的移动路线。通过终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种确定至少一条移动路线，保障确定的移动路线符合飞行要求和通信需求，从而实现无人机的正常飞行。在另一种可能的设计中，网管实体可以获取接入网的能力信息；根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和接入网的能力信息，确定至少一条移动路线。从而避免UAV飞入覆盖盲区和话务忙区，保障飞行过程中空中通信需求，从而实现UAV的正常飞行。在另一种可能的设计中，网管实体可以获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、接入网的能力信息、和第一飞行区域，确定至少一条移动路线。不仅可以保障UAV的移动路线符合空域管理要求，避开禁飞区，而且可以避免UAV飞入覆盖盲区和话务忙区，保障飞行过程中空中通信需求，从而实现UAV的正常飞行。第三方面，本申请实施例提供了一种移动路线确定方法，包括：无人机服务器首先接收第一请求，第一请求包括终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种；然后发送第一消息，该第一消息用于确定至少一条移动路线。通过终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种确定至少一条移动路线，从而保障确定的移动路线符合飞行要求和通信需求，从而实现无人机的正常飞行。在一种可能的设计中，无人机服务器可以向业务控制实体发送第一消息，第一消息用于指示业务控制实体确定至少一条移动路线；或无人机服务器通过能力开放网元向业务控制实体发送第一消息，第一消息用于指示业务控制实体确定至少一条移动路线；或无人机服务器向网管实体发送第一消息，第一消息用于指示网管实体确定至少一条移动路线；或无人机服务器通过业务控制实体向网管实体发送第一消息，第一消息用于指示网管实体确定至少一条移动路线。在另一种可能的设计中，无人机服务器获取第二飞行区域；根据第一请求中所携带的终端的目的地、终端的出发地以及终端的通信需求中的至少一种、和第二飞行区域，确定第一飞行区域，第一飞行区域包含于第二飞行区域中。通过确定的第一飞行区域确定至少一条移动路线，可以保障UAV的移动路线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n业务控制实体接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；/n所述业务控制实体确定至少一条移动路线；/n所述业务控制实体发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示所述终端的移动路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：
业务控制实体接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
所述业务控制实体确定至少一条移动路线；
所述业务控制实体发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示所述终端的移动路线。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务控制实体确定至少一条移动路线包括：
所述业务控制实体获取接入网的能力信息；
所述业务控制实体根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述接入网的能力信息，确定所述至少一条移动路线。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述业务控制实体获取接入网的能力信息包括：
所述业务控制实体向网管实体发送第二请求；
所述业务控制实体接收所述网管实体发送的所述接入网的能力信息，所述接入网的能力信息包括覆盖能力和负载能力中的至少一种。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务控制实体确定至少一条移动路线包括：
所述业务控制实体获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；
所述业务控制实体根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、所述接入网的能力信息、和所述第一飞行区域，确定所述至少一条移动路线。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述业务控制实体获取第一飞行区域包括：
所述业务控制实体接收无人机服务器发送的所述第一请求，所述第一请求包括所述第一飞行区域。


6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求还包括预设的移动路线，所述方法还包括：
所述业务控制实体确定所述预设的移动路线是否符合飞行要求；
当所述预设的移动路线不符合所述飞行要求时，所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线。


7.一种移动路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：
网管实体接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
所述网管实体确定至少一条移动路线；
所述网管实体发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示终端的移动路线。


8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述网管实体确定至少一条移动路线，还包括：
所述网管实体获取接入网的能力信息；
所述网管实体根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述接入网的能力信息，确定所述至少一条移动路线。


9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述网管实体确定至少一条移动路线，还包括：
所述网管实体获取第一飞行区域、以及接入网的能力信息；
所述网管实体根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、所述接入网的能力信息、和所述第一飞行区域，确定所述至少一条移动路线。


10.一种移动路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：
无人机服务器接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
所述无人机服务器发送第一消息，所述第一消息用于确定至少一条移动路线。


11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述无人机服务器发送第一消息包括：
所述无人机服务器向业务控制实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线；或
所述无人机服务器通过能力开放网元向所述业务控制实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线；或
所述无人机服务器向网管实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述网管实体确定所述至少一条移动路线；或
所述无人机服务器通过所述业务控制实体向所述网管实体发送第一消息，所述第一消息用于指示所述网管实体确定所述至少一条移动路线。


12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述无人机服务器发送第一消息之前，还包括：
所述无人机服务器获取第二飞行区域；
所述无人机服务器根据所述第一请求中所携带的所述终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种、和所述第二飞行区域，确定第一飞行区域，所述第一飞行区域包含于所述第二飞行区域中。


13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第一飞行区域。


14.一种移动路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：
终端发送第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种，所述第一请求用于指示业务控制实体、无人机服务器或网管实体确定至少一条移动路线；
所述终端接收第一消息，所述第一消息包括所述至少一条移动路线。


15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端通过移动性管理实体向所述业务控制实体发送第一请求，所述第一请求用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线。


16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端通过所述无人机服务器向所述业务控制实体发送第一请求，所述第一请求用于指示所述业务控制实体确定所述至少一条移动路线。


17.如权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述终端接收第一消息之后，还包括：
所述终端从所述至少一条移动路线中选取一条移动路线。


18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述终端从所述至少一条移动路线中选取一条移动路线包括：
所述终端获取所述至少一条移动路线中每条移动路线的长度；
所述终端从所述至少一条移动路线中选取所述长度最短的一条移动路线。


19.如权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述终端接收第一消息之后，还包括：
当所述至少一条移动路线全部无法满足所述终端的飞行需求时，所述终端向所述业务控制实体、所述无人机服务器或所述网管实体发送第二消息，所述第二消息用于通知所述业务控制实体、所述无人机服务器或所述网管实体从所述至少一条移动路线中选取一条移动路线失败。


20.一种业务控制实体，其特征在于，所述业务控制实体包括：
接收模块，用于接收第一请求，所述第一请求包括终端的目的地、所述终端的出发地以及所述终端的通信需求中的至少一种；
处理模块，用于确定至少一条移动路线；
发送模块，用于发送所述至少一条移动路线，所述至少一条移动路线用于指示所述终端的移动路线。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：许胜锋，杨艳梅，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44