自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术具备：正常运行状况判定部，判定自动驾驶是否为正常运行状况；驾驶员状况识别部，识别驾驶员状况；不信任判定部，基于驾驶员状况识别部的识别结果，判定驾驶员是否为系统不信任状态；以及报告控制部，在通过正常运行状况判定部判定为自动驾驶是正常运行状况，并且通过不信任判定部判定为驾驶员是系统不信任状态的情况下，根据车辆的外部环境输出警告。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统
本专利技术涉及自动驾驶系统。
技术介绍
以往，作为涉及自动驾驶系统的技术文献，公知有日本特开2015-032054号公报。在该公报中示出了以下装置，上述装置是判定驾驶员对辅助车辆的驾驶的驾驶辅助系统的过度信任的过度依赖抑止装置，若判定为驾驶员过度信任，则向驾驶员报告驾驶员是过度信任状态这一情况，或者进行驾驶辅助控制的抑制。专利文献1：日本特开2015-032054号公报另外，近年来，能够在一定条件下执行自动驾驶的自动驾驶系统的研发不断进步。在这样的自动驾驶中，若系统进行错误的注意提醒等，则驾驶员有可能变得不信任自动驾驶系统。若驾驶员对自动驾驶系统持有怀疑，则产生驾驶员不相信系统的报告等问题，因此期望进行应对。
技术实现思路
因此，在本
中，期望提供一种能够实现自动驾驶中的驾驶员的系统不信任状态的消除的自动驾驶系统。本专利技术的一个形态是执行车辆的自动驾驶并且在自动驾驶中对车辆的驾驶员进行各种报告的自动驾驶系统，其具备：车辆位置识别部，识别车辆的地图上的位置；外部环境识别部，识别车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统，执行车辆的自动驾驶，并且在自动驾驶中对所述车辆的驾驶员进行各种报告，其中，/n所述自动驾驶系统具备：/n车辆位置识别部，识别所述车辆的地图上的位置；/n外部环境识别部，识别所述车辆的外部环境；/n行驶状态识别部，识别所述车辆的行驶状态；/n行进道路生成部，基于地图信息、所述车辆的地图上的位置、所述车辆的外部环境以及所述车辆的行驶状态，生成用于所述自动驾驶的所述车辆的行进道路；/n正常运行状况判定部，基于所述车辆的地图上的位置、所述车辆的外部环境、所述车辆的行驶状态以及所述车辆的行进道路中的至少一个，判定所述自动驾驶是否为正常运行状况；/n驾驶员状况识别部，识别包括所述驾驶...

【技术特征摘要】
20190116 JP 2019-0052321.一种自动驾驶系统，执行车辆的自动驾驶，并且在自动驾驶中对所述车辆的驾驶员进行各种报告，其中，
所述自动驾驶系统具备：
车辆位置识别部，识别所述车辆的地图上的位置；
外部环境识别部，识别所述车辆的外部环境；
行驶状态识别部，识别所述车辆的行驶状态；
行进道路生成部，基于地图信息、所述车辆的地图上的位置、所述车辆的外部环境以及所述车辆的行驶状态，生成用于所述自动驾驶的所述车辆的行进道路；
正常运行状况判定部，基于所述车辆的地图上的位置、所述车辆的外部环境、所述车辆的行驶状态以及所述车辆的行进道路中的至少一个，判定所述自动驾驶是否为正常运行状况；
驾驶员状况识别部，识别包括所述驾驶员的驾驶行动时间、所述驾驶员的非驾驶行动时间、以及所述驾驶员对所述车辆的外部环境的变化的反应延迟时间中的至少一个在内的驾驶员状况；
不信任判定部，基于所述驾驶员状况识别部的识别结果，判定所述驾驶员是否为系统不信任状态；以及
报告控制部，在通过所述正常运行状况判定部判定为所述自动驾驶是所述正常运行状况，并且通过所述不信任判定部判定为所述驾驶员是所述系统不信任状态的情况下，根据所述车辆的外部环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本贵之，大泷翔，郑好政，芝慎太朗，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP