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本发明具备：正常运行状况判定部，判定自动驾驶是否为正常运行状况；驾驶员状况识别部，识别驾驶员状况；不信任判定部，基于驾驶员状况识别部的识别结果，判定驾驶员是否为系统不信任状态；以及报告控制部，在通过正常运行状况判定部判定为自动驾驶是正常运行...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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