基于物联网的生产车间管理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于物联网的生产车间管理方法及系统，本发明专利技术在路口设置指示杆，指示杆上的摄像头可以采集AGV的图像并识别图像中的任务编号，从而从管理服务器获取AGV的下一步路线并通过指示灯指示，因此，本发明专利技术基于物联网实现了管理服务器与指示杆和AGV的互联，无需铺设电磁轨道，只需要依靠路口的指示杆来为各个AGV指示方向，从而控制AGV路线，并且无需对AGV本身进行精准定位，可以适用于生产车间内AGV的管理；此外，本发明专利技术进一步可以在AGV上设置环境监测传感器，利用AGV的可移动性，并且利用AGV在路口处等待指示的时间对环境数据进行采集，从而实现了AGV功能的复用，并且可以降低在生产车间进行环境监测的成本。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的生产车间管理方法及系统
本专利技术涉及生产监控
，具体是指一种基于物联网的生产车间管理方法及系统。
技术介绍
自动导引车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于工业应用中不需驾驶员的搬运车。因为自动导引车的灵活性高和自动化程度高，自动导引车广泛应用于各行各业中，其中，在生产车间中也得到了广泛应用。现有技术中自动导引车的运行控制，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(ElectromagneticPath-Followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，自动导引车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。然而，如果采用电脑控制其行进路线，则需要对自动导引车进行精准定位，这对于生产车间来说，由于生产设备相对集中，整体生产车间空间不大，采用电脑精准控制较难实现。如果采用电磁轨道的方式，则需要全部铺设电磁轨道，成本较高。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种基于物联网的生产车间管理方法及系统，依靠路口的指示杆来为各个AGV指示方向，从而控制AGV路线。为了实现上述目的，本专利技术具有如下构成：本专利技术提供了一种基于物联网的生产车间管理方法，生产车间中各个路口处设置有一指示杆，所述指示杆上设置有第一摄像头、指示控制器、第一无线通信模块和指示灯，生产车间中有多辆AGV，每个AGV的前方设置有第二摄像头和显示屏，每个AGV的内部设置有第二无线通信模块，所述方法包括如下步骤：管理服务器生成多个运输任务，为每个运输任务规划任务路线，将所述任务路线按照各个路口划分为多个路段；所述管理服务器为每个AGV分配运输任务，将任务编号和第一个路段的前进方向发送至所对应的AGV；所述AGV接收到任务编号后，将任务编号显示于所述显示屏，并沿第一个路段的前进方向前进；所述AGV通过所述第二摄像头检测到指示杆时，确定所述AGV行进至一路口处，所述AGV通过所述第二无线通信模块向所述指示控制器发送方向获取请求；所述指示控制器接收到所述方向获取请求后，通过所述第一摄像头读取所述AGV的显示屏中显示的任务编号，将所述指示杆的编号、任务编号和方向获取请求发送至所述管理服务器；所述管理服务器接收到所述指示控制器发送的方向获取请求时，根据所述任务编号获取对应的任务路线，根据所述指示杆的编号确定所述指示杆的位置，根据所述指示杆的位置确定所述AGV的前进方向，并将前进方向发送至所述指示控制器；所述指示控制器接收到所述前进方向后，查询与所述前进方向相对应的灯光颜色，控制所述指示灯显示所对应的灯光颜色；所述AGV检测到所述灯光颜色后，查询所述灯光颜色所对应的前进方向，沿所对应的前进方向运行。可选地，各个所述AGV上分别设置有环境监测传感器，所述AGV行进至各个路口处时，通过所述环境监测传感器采集环境数据，并将所述环境监测传感器采集的环境数据和数据采集时间发送至所述管理服务器。可选地，所述管理服务器接收到所述环境数据之后，还包括如下步骤：所述管理服务器根据发送环境数据的AGV的ID和任务编号的映射关系，确定所述AGV采集所述环境数据时所处的路口的编号，记录所述环境数据与所述路口的编号的映射关系。可选地，所述管理服务器每隔预设时间统计在当前时间段内采集到的各个路口的环境数据，判断是否存在未采集到环境数据的路口；如果存在当前时间段内未采集到环境数据的路口，所述管理服务器查询当前执行任务中的AGV，将当前执行任务中的AGV上一次发送方向获取请求时所对应的路口作为该AGV前一经过路口，查找前一经过路口与未采集到环境数据的路口距离最近的AGV，调整查找到的AGV的后续路线，使得查找到的AGV的后续路线经过所述未采集到环境数据的路口。可选地，还包括如下步骤：所述管理服务器判断各个路口的环境数据是否处于预设数值范围内，如果否，则将存在异常的路口标记为监测异常路口；所述管理服务器查询标记为监测异常路口的路口位置，根据路口位置查找距离最近的工作人员终端，向距离最近的工作人员终端发送异常报警通知。可选地，所述向距离最近的工作人员终端发送异常报警通知后，还包括如下步骤：所述管理服务器接收到工作人员终端发送的异常处理完成通知后，将异常处理完成的路口标记为待监测路口；所述管理服务器查询当前执行任务中的AGV，判断当前执行任务中的AGV的后续路线是否有经过该待监测路口的；如果否，则所述管理服务器将当前执行任务中的AGV上一次发送方向获取请求时所对应的路口作为该AGV前一经过路口，查找前一经过路口与待监测路口距离最近的AGV，调整查找到的AGV的后续路线，使得查找到的AGV的后续路线经过所述待监测路口。可选地，所述环境监测传感器包括CO2传感器、温度传感器、湿度传感器、甲醛传感器和氮氧化物传感器中的至少一种。可选地，还包括如下步骤：所述AGV执行完当前任务时，发送任务执行完成通知至所述管理服务器；所述管理服务器接收到所述AGV发送的任务执行完成通知时，统计发送过该AGV的编号的各个路口的位置，根据统计的各个路口的位置确定所述AGV实际移动路线，比较所述AGV实际移动路线与规划的任务路线，如果存在不一致，则进行报警。本专利技术实施例还提供一种基于物联网的生产车间管理系统，应用于所述的基于物联网的生产车间管理方法，所述系统包括：多个指示杆，所述指示杆分别设置于生产车间中各个路口处，所述指示杆上设置有第一摄像头、指示控制器、第一无线通信模块和指示灯；多个AGV，每个所述AGV的前方设置有第二摄像头和显示屏，每个AGV的内部设置有第二无线通信模块；管理服务器，用于分别与所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块进行通信；其中：所述管理服务器生成多个运输任务，为每个运输任务规划任务路线，将所述任务路线按照各个路口划分为多个路段；所述管理服务器为每个AGV分配运输任务，将任务编号和第一个路段的前进方向发送至所对应的AGV；所述AGV接收到任务编号后，将任务编号显示于所述显示屏，并沿第一个路段的前进方向前进；所述AGV行进至各个路口处，通过所述第二无线通信模块向所述指示控制器发送方向获取请求；所述指示控制器接收到所述方向获取请求后，通过所述第一摄像头读取所述AGV的显示屏中显示的任务编号，将所述指示杆的编号、任务编号和方向获取请求发送至所述管理服务器；所述管理服务器接收到所述指示控制器发送的方向获取请求时，根据所述任务编号获取对应的任务路线，根据所述指示杆的编号确定所述指示杆的位置，根据所述指示杆的位置确定所述AGV的前进方向，并将前进方向发送至所述指示控制器；所述指示控制器接收到所述前进方向后，查询与所述前进方向相对应的灯光颜色，控制所述指示灯显示所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的生产车间管理方法，其特征在于，生产车间中各个路口处设置有一指示杆，所述指示杆上设置有第一摄像头、指示控制器、第一无线通信模块和指示灯，生产车间中有多辆AGV，每个AGV的前方设置有第二摄像头和显示屏，每个AGV的内部设置有第二无线通信模块，所述方法包括如下步骤：/n管理服务器生成多个运输任务，为每个运输任务规划任务路线，将所述任务路线按照各个路口划分为多个路段；/n所述管理服务器为每个AGV分配运输任务，将任务编号和第一个路段的前进方向发送至所对应的AGV；/n所述AGV接收到任务编号后，将任务编号显示于所述显示屏，并沿第一个路段的前进方向前进；/n所述AGV通过所述第二摄像头检测到指示杆时，确定所述AGV行进至一路口处，所述AGV通过所述第二无线通信模块向所述指示控制器发送方向获取请求；/n所述指示控制器接收到所述方向获取请求后，通过所述第一摄像头读取所述AGV的显示屏中显示的任务编号，将所述指示杆的编号、任务编号和方向获取请求发送至所述管理服务器；/n所述管理服务器接收到所述指示控制器发送的方向获取请求时，根据所述任务编号获取对应的任务路线，根据所述指示杆的编号确定所述指示杆的位置，根据所述指示杆的位置确定所述AGV的前进方向，并将前进方向发送至所述指示控制器；/n所述指示控制器接收到所述前进方向后，查询与所述前进方向相对应的灯光颜色，控制所述指示灯显示所对应的灯光颜色；/n所述AGV检测到所述灯光颜色后，查询所述灯光颜色所对应的前进方向，沿所对应的前进方向运行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的生产车间管理方法，其特征在于，生产车间中各个路口处设置有一指示杆，所述指示杆上设置有第一摄像头、指示控制器、第一无线通信模块和指示灯，生产车间中有多辆AGV，每个AGV的前方设置有第二摄像头和显示屏，每个AGV的内部设置有第二无线通信模块，所述方法包括如下步骤：
管理服务器生成多个运输任务，为每个运输任务规划任务路线，将所述任务路线按照各个路口划分为多个路段；
所述管理服务器为每个AGV分配运输任务，将任务编号和第一个路段的前进方向发送至所对应的AGV；
所述AGV接收到任务编号后，将任务编号显示于所述显示屏，并沿第一个路段的前进方向前进；
所述AGV通过所述第二摄像头检测到指示杆时，确定所述AGV行进至一路口处，所述AGV通过所述第二无线通信模块向所述指示控制器发送方向获取请求；
所述指示控制器接收到所述方向获取请求后，通过所述第一摄像头读取所述AGV的显示屏中显示的任务编号，将所述指示杆的编号、任务编号和方向获取请求发送至所述管理服务器；
所述管理服务器接收到所述指示控制器发送的方向获取请求时，根据所述任务编号获取对应的任务路线，根据所述指示杆的编号确定所述指示杆的位置，根据所述指示杆的位置确定所述AGV的前进方向，并将前进方向发送至所述指示控制器；
所述指示控制器接收到所述前进方向后，查询与所述前进方向相对应的灯光颜色，控制所述指示灯显示所对应的灯光颜色；
所述AGV检测到所述灯光颜色后，查询所述灯光颜色所对应的前进方向，沿所对应的前进方向运行。


2.根据权利要求1所述的基于物联网的生产车间管理方法，其特征在于，各个所述AGV上分别设置有环境监测传感器，所述AGV行进至各个路口处时，通过所述环境监测传感器采集环境数据，并将所述环境监测传感器采集的环境数据和数据采集时间发送至所述管理服务器。


3.根据权利要求2所述的基于物联网的生产车间管理方法，其特征在于，所述管理服务器接收到所述环境数据之后，还包括如下步骤：
所述管理服务器根据发送环境数据的AGV的ID和任务编号的映射关系，确定所述AGV采集所述环境数据时所处的路口的编号，记录所述环境数据与所述路口的编号的映射关系。


4.根据权利要求3所述的基于物联网的生产车间管理方法，其特征在于，所述管理服务器每隔预设时间统计在当前时间段内采集到的各个路口的环境数据，判断是否存在未采集到环境数据的路口；
如果存在当前时间段内未采集到环境数据的路口，所述管理服务器查询当前执行任务中的AGV，将当前执行任务中的AGV上一次发送方向获取请求时所对应的路口作为该AGV前一经过路口，查找前一经过路口与未采集到环境数据的路口距离最近的AGV，调整查找到的AGV的后续路线，使得查找到的AGV的后续路线经过所述未采集到环境数据的路口。


5.根据权利要求3所述的基于物联网的生产车间管理方法，其特征在于，还包括如下步骤：
所述管理服务器判断各个路口的环境数据是否处于预设数值范围内，如果否，则将存在异常的路口标记为监测异常路口；
所述管理服务器查询标记为监测异常路口的路口位置，根据路口位置查找距离最近的工作人员终端，向距离最近的工作人员终端发送异常报警通知。


6.根据权利要求5所述的基于物联网的生产车间管理方法，其特征在于，所述向距离最近的工作人员终端发送异常报警通知后，还包括如下步骤：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：万能，刘斐斓，陈泉，刘洋，
申请(专利权)人：绍兴凌科智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33