一种利用扭力侦测寻原点的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种利用扭力侦测寻原点的装置及方法，它包括动作机构；马达，所述马达与所述动作机构相连接，用于带动所述动作机构进行转动；所述马达具有侦测其扭力的编码器；驱动器，所述驱动器分别与所述马达和所述编码器相连接，用于接收所述编码器输送的扭力信号以将其转化成马达反馈值，并根据控制指令驱动所述马达工作；控制器，所述控制器与所述驱动器相连接，用于根据所述马达反馈值向所述驱动器发出对应的控制指令；所述控制器具有用于设置扭力上限值的寄存器。通过编码器对马达扭力进行侦测来进行动作，可靠度高。

【技术实现步骤摘要】
一种利用扭力侦测寻原点的装置及方法
本专利技术属于数控机床
，涉及一种寻原点的装置及方法，具体涉及一种利用扭力侦测寻原点的装置及方法。
技术介绍
数控机床在使用时会进行轴向寻原点的动作。现有的轴向寻原点方法一般为两种：一、采用增量式编码器，但是编码器没有独立电源，机床关机重启后原点丢失，需要重新寻原点；而且多是采用行程开关，由于机床加工会有冷却液及产生铁屑，导致行程开关容易老化或卡屑，使得寻的原点不准；二、采用绝对式编码器，编码器有独立电源，设定一次原点之后，机床关机也会保存原点数据，但操作不当原点数据依然会丢失，再寻回原点带来不便，增加操作复杂性。专利号为201620416970.4的中国技术专利公开了一种具有寻找原点机制的数值控制系统，包含控制器、驱动器和加工机台，控制器包括使用者接口与寻找原点控制模块，加工机台包括马达、床台、马达编码器及增量式光学尺。床台移动至马达原点后，增量式光学尺输出侦测讯号与相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器，控制器接收到最先侦测到的侦测讯号与脉冲讯号后，将脉冲讯号转换为位置讯号，并根据寻找原点速度与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用扭力侦测寻原点的装置，其特征在于，它包括：/n动作机构（1）；/n马达（2），所述马达（2）与所述动作机构（1）相连接，用于带动所述动作机构（1）进行转动；所述马达（2）具有侦测其扭力的编码器（21）；/n驱动器（3），所述驱动器（3）分别与所述马达（2）和所述编码器（21）相连接，用于接收所述编码器（21）输送的扭力信号以将其转化成马达反馈值，并根据控制指令驱动所述马达（2）工作；/n控制器（4），所述控制器（4）与所述驱动器（3）相连接，用于根据所述马达反馈值向所述驱动器（3）发出对应的控制指令；所述控制器（4）具有用于设置扭力上限值的寄存器（41）。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用扭力侦测寻原点的装置，其特征在于，它包括：
动作机构（1）；
马达（2），所述马达（2）与所述动作机构（1）相连接，用于带动所述动作机构（1）进行转动；所述马达（2）具有侦测其扭力的编码器（21）；
驱动器（3），所述驱动器（3）分别与所述马达（2）和所述编码器（21）相连接，用于接收所述编码器（21）输送的扭力信号以将其转化成马达反馈值，并根据控制指令驱动所述马达（2）工作；
控制器（4），所述控制器（4）与所述驱动器（3）相连接，用于根据所述马达反馈值向所述驱动器（3）发出对应的控制指令；所述控制器（4）具有用于设置扭力上限值的寄存器（41）。


2.根据权利要求1所述利用扭力侦测寻原点的装置，其特征在于：所述驱动器（3）具有M3通讯接口、动力输出接口和编码器接口，所述驱动器（3）通过所述M3通讯接口与所述控制器（4）相通讯，所述动力输出接口通过线缆与所述马达（2）相连，所述编码器接口通过编码器线与所述编码器（21）相连。


3.根据权利要求1或2所述利用扭力侦测寻原点的装置，其特征在于：所述驱动器（3）的型号为SMH-50/50/50-150-XL。


4.根据权利要求1所述利用扭力侦测寻原点的装置，其特征在于：所述控制器（4）通过G31可跳脱指令对所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬彬，徐兵，陈波，李宝玉，邱子轩，冯常州，陆鑫，倪迎晖，阚建辉，王玉星，丁帅奇，魏开旭，杨航，陈朋，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32