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本发明公开了一种利用扭力侦测寻原点的装置及方法，它包括动作机构；马达，所述马达与所述动作机构相连接，用于带动所述动作机构进行转动；所述马达具有侦测其扭力的编码器；驱动器，所述驱动器分别与所述马达和所述编码器相连接，用于接收所述编码器输送的扭...
该专利属于新代科技(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新代科技(苏州)有限公司授权不得商用。

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