利用AGV作为运载工具的智能移换平台装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种利用AGV作为运载工具的智能移换平台装置，包括：AGV1、视觉标定模块、控制模块、定位模块以及取料模块；所述视觉标定模块、控制模块、定位模块、取料模块均设置在AGV1上；所述控制模块11的内部储存夹具或刀具安装基准位置的坐标；所述控制模块11能够获取安装基准位置信息；所述控制模块11能够接收视觉标定模块传来的位置信息，依据位置信息与安装基准位置信息差异对定位模块下发指令，指导定位模块完成取料模块相对取料台的定位。本发明专利技术提供的利用AGV作为运载工具的智能移换平台具有装置简单、成本低、可靠性高、维护方便、效率高的优点，能够有效提高生产设备的自动化程度和生产效率，节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
利用AGV作为运载工具的智能移换平台装置
本专利技术涉及工业自动化生产线领域，具体地，涉及一种利用AGV作为运载工具的智能移换平台，尤其涉及数控加工中心的夹具或刀库内刀具的自动替换安装的领域中的一种利用AGV作为运载工具的智能移换平台。
技术介绍
随着我国工业化程度的不断加深，产品的加工往高精化、高效化、智能化发展。具备高精度、高柔性化、高速化加工特点的数控机床被广泛用于制造业加工中。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，三坐标测量仪适合各种样式零件的各种特征的测量，但是不同样式的零件在数控机床或者三坐标测量仪上固定需要使用不同的夹具，加工中心拥有一个刀库，刀库内装有各种类型的刀具，用以适应多种产品多种特征的加工。因此当数控机床要加工的零件或者三坐标测量仪要检测的零件改变时，需要首先更换零件的夹具和数控机床刀库内的刀具。这就涉及到上夹具与刀具的更换问题。夹具是零件切削和精度检测的固定装置和定位基准，对产品加工精度和检测精度具有重要意义；数控机床刀具作为切削主体，针对不同特征的加工需要特定的刀具，对零件加工精度具有重要影响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用AGV作为运载工具的智能移换平台装置，其特征在于，包括：AGV(1)、视觉标定模块、控制模块、定位模块以及取料模块；/n所述视觉标定模块、控制模块、定位模块、取料模块均设置在AGV(1)上；/n所述控制模块(11)的内部储存夹具或刀具安装基准位置的坐标；/n所述控制模块(11)能够获取安装基准位置信息；/n所述控制模块(11)能够接收视觉标定模块传来的位置信息，，依据位置信息与安装基准位置信息差异对定位模块下发指令，指导定位模块完成取料模块相对取料台的定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用AGV作为运载工具的智能移换平台装置，其特征在于，包括：AGV(1)、视觉标定模块、控制模块、定位模块以及取料模块；
所述视觉标定模块、控制模块、定位模块、取料模块均设置在AGV(1)上；
所述控制模块(11)的内部储存夹具或刀具安装基准位置的坐标；
所述控制模块(11)能够获取安装基准位置信息；
所述控制模块(11)能够接收视觉标定模块传来的位置信息，，依据位置信息与安装基准位置信息差异对定位模块下发指令，指导定位模块完成取料模块相对取料台的定位。


2.根据权利要求1所述的利用AGV作为运载工具的智能移换平台装置，其特征在于，所述AGV(1)包括：激光雷达(12)；
所述AGV(1)能够在运行中自动建立环境地图，动态规划路径，自动适应不同位置环境的要求。


3.根据权利要求1所述的利用AGV作为运载工具的智能移换平台装置，其特征在于，所述AGV采用麦克纳姆轮(13)，能够实现移换平台的全向自由运行。


4.根据权利要求1所述的利用AGV作为运载工具的智能移换平台装置，其特征在于，所述视觉标定模块包括：照相机(6)；
所述视觉标定模块能够将设备位置信息实时反馈给控制模块。


5.根据权利要求1所述的利用AGV作为运载工具的智能移换平台装置，其特征在于，所述视觉标定模块能够进行视觉位置标定基准；
所述视觉位置标定基准设置在夹具或刀具安装本体上。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：田洪峰，陈坤，张高明，
申请(专利权)人：上海交大智邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31