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本发明提供了一种利用AGV作为运载工具的智能移换平台装置，包括：AGV1、视觉标定模块、控制模块、定位模块以及取料模块；所述视觉标定模块、控制模块、定位模块、取料模块均设置在AGV1上；所述控制模块11的内部储存夹具或刀具安装基准位置的坐标...
该专利属于上海交大智邦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交大智邦科技有限公司授权不得商用。

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