一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，打捆仓包括上部安装板、下部安装板以及液压伸缩装置，液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，液压伸缩杆的两端分别固定连接于上部安装板、下部安装板的侧壁上；上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器；打捆仓上设置有驱动电机、主动齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，从动齿轮套设在从动滚轴上；从动滚轴设置有转速传感器，打捆仓底部设置有重量传感器。本发明专利技术提供的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监控水平高，工作稳定性、可靠性以及工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统。
技术介绍
随着我国牧草产业的不断发展，对配套使用的农业机械的要求也越来越高，提高牧草收获装备的工作稳定性和装备的可靠性是牧草机械发展的主要问题。但是，现有的牧草收获机械装备的工作可靠性难以得到保障，导致牧草机械的工作效率较低，针对上述问题，研制出一种运行稳定可靠，工作效率高的牧草收获机械装备尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监测和控制水平高，能够准确控制打捆机开关仓，提高现代化牧草收获机械装备的工作稳定性、可靠性以及工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括：打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，所述打捆仓包括上部安装板、下部安装板以及液压伸缩装置，所述液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，所述液压伸缩杆的两端分别固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，其特征在于，包括：打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，所述打捆仓包括上部安装板、下部安装板以及液压伸缩装置，所述液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，所述液压伸缩杆的两端分别固定连接于所述上部安装板、下部安装板的侧壁上；所述上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器，所述压力传感器用于监测所述所述上部安装板、下部安装板之间的压力；所述打捆仓上设置有驱动电机以及与驱动电机驱动连接的主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，所述从动齿轮套设在从动滚轴上，多个所述从动滚轴分别可旋转设置在所述上部安装板、...

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，其特征在于，包括：打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，所述打捆仓包括上部安装板、下部安装板以及液压伸缩装置，所述液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，所述液压伸缩杆的两端分别固定连接于所述上部安装板、下部安装板的侧壁上；所述上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器，所述压力传感器用于监测所述所述上部安装板、下部安装板之间的压力；所述打捆仓上设置有驱动电机以及与驱动电机驱动连接的主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，所述从动齿轮套设在从动滚轴上，多个所述从动滚轴分别可旋转设置在所述上部安装板、下部安装板上；所述从动滚轴设置有转速传感器，用于监测所述从动滚轴的转速；所述打捆仓底部设置有重量传感器；
所述压力传感器、转速传感器、重量传感器、液压伸缩机、驱动电机分别与所述PLC控制器电性连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：任振辉，胡佳宁，贾雅丽，张宏伟，张莉，王娟，李娜，程雪，刘旋，
申请(专利权)人：河北农业大学，河北盛果机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13