凝汽器在线自动清洗设备制造技术

一种凝汽器在线自动清洗设备，包括控制系统、行走机构、清洗机构和防污机构。控制系统由线路控制行走机构和清洗机构，清洗机构安装在行走机构上，其中，行走机构包括丝杆、滑道、偶合器和固定架，其中丝杆和滑道安装在固定架上，偶合器安装在滑道上；清洗机构包括偶合器、高压水管、绞盘，其中所述的偶合器由线路控制绞盘，高压水管缠绕在绞盘上。防污机构主要是用于防止水中的污染物污染行走机构，本实用新型专利技术设计精小，可安装在凝汽器水室内，能防止水中的污染物进入本实用新型专利技术中的行走机构，确保安装在里面的全部零配件的安全，从而确保该设备的使用寿命和运行精度。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及凝汽器清洗领域，尤其涉及一种可在凝汽器内在线自动清 洗的设备。
技术介绍
凝汽器广泛应用于很多重要场合。比如，它是发电厂的主要设备之一， 主要担负着冷却汽轮机排汽的重要任务，其性能的好坏对电厂的发电效率、 发电煤耗率有着重要的影响。凝汽器由数千根铜管(后称冷却水管)组成。 冷却水管外走蒸汽，冷却水管内走冷却水，因有热交换的存在，冷却水的盐份在连续加热过程中不断析出，形成大量的水垢并附着在管壁上，导致凝汽 器内真空下降，发电煤耗率上升，发电成本增加。特别是，众所周知，凝汽 器所用的冷却水一般直接取自江河湖海或地下水。由于冷却水中含有大量的 泥沙、盐类物质、悬浮物和微生物，而冷却水本身又具有流量大但压力小的 特点，再加上凝汽器内循环水流经的冷却水管直径较小，极易出现杂物堵塞 管道，受热后管壁内表面沉积盐垢等现象。尤其是取自江河的循环水，在夏 季洪水季节，冷却水管严重堵塞的状况相当普遍。凝汽器铜管的堵塞，降低了传热效果，导致凝汽器端差(凝汽器排汽温度 与循环水出口温度之差是直接反映凝汽器管束材质和表示清洁状况的运行指标)增大，排汽温度上升、真空下降。凝汽器端差设计值为3~4°C,大多数电 厂的机组都在5。C以上，不少电厂甚至在l(TC以上。计算表明，在其他情况 不变的条件下，端差每增加5。C,真空下降1 ~ 1. 5KPa。对高参数机组而言， 真空每降低lkPa，机组效率就下降1°/。左右；低参数机组(如核电机组)则效 率要下降1.5~2%。 一台300丽机组按年运行7200小时计算，每年造成直接 经济损失452多万元(上网电价按O. 2元/kw. h计算)，如上网电价按O. 3元/kw. h计算，损失为648万元。因此清洗凝汽器铜管是机组大修必做的一件大事。事实证明，检修后不久 铜管就脏污了，所以大部分时间铜管是在不清洁状态下运行。为了解决上述 问题，人们想方设法做了大量的探索工作，相继技术了诸如人工清洗、 用化学剂清洗、用高压水枪人工清洗及用胶球清洗等办法。除了胶球清洗可 以在线运行外，其余办法只能在机组大修或停机或减负荷状态下人工操作， 这只能解决燃眉之急。胶球清洗虽然可以在线运行，但它是一种至今不成熟 的技术，主要存在的问题是收球率太低(胶球昂贵)，大部分被水带走且胶 球一旦进入水中是无法控制的，不能使每根管子都受到冲洗；二次滤网堵塞、 机械故障多，绝大部分机组都不能正常投运。在申请号为200510037864. 1的中国专利申请中，公开了一种电厂凝汽器 高压水射流在线清洗机器人技术。它是由设置在凝汽器内的机器臂定位装置、 与机械臂定位装置相连接的高压水管收放系统、高压喷水高压水管收放控制 装置和i十算机控制系统构成。高压水管收放系统连接高压水泵站，机械臂定位装置的尾部设有使其伸缩的液压油缸，液压油缸连接液压油缸伺服系统， 通过法兰盘连接在支座上，支座设置在凝汽器的外壁上。机械臂定位装置由 伸缩机械臂、设置在伸缩机械臂前部的液压回转装置、连接在液压回转装置 上的回转机械臂构成。液压回转装置包括浮力平衡壳体、设在浮力平衡壳体 内部的液压马达、控制液压马达回转的液态伺服系统和感应回转角度的精密 角位移传感器。高压水管收放系统由高压水的软管、收放软管的冲动喷射击 背负盘、滑动组和液压油软管拖链构成。高压喷头收放控制装置由支撑座和 设置在支撑座内的清洗喷头、喷头位置感应开关及安装在高压软管上的感应 体组成。计算基本内容控制系统由传感器、执行放大机构、数据采集模块、 接口板和工控机组成。通过上述公开的技术，能够在一定程度上改造清洁的 效果，但是依然存着以下的技术缺陷第一上述技术中没有专门的防污设置，也就是说，在进行清洁水管时 水中的污染物容易污染清洗设备的各种组成器械，不仅影响其器械的使用寿 命，而且容易造成清洗设备的故障，进而影响清洁水管的效果。第二清洗水管时通常采用清洗喷头直接进行喷洗，但是对于管壁上的 结垢清洁效果不佳。第三在上述专利申请中，由工控机提供凝汽器铜管入口坐标，控制油缸 液压伺服器，驱动液压缸伸缩臂伸缩到指定位置，工控机同时控制液压回转 器伺服器，驱动液压回转器到达指定角度。由于是在水中不仅控制液压缸伸 缩而且还需驱动回转器进行回转至一定角度，存在定位实现较复杂且定位效 果不佳的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种凝汽器在线自动清洗设备，以解决现有技 术中没有很好地对设备中各个器械进行防污设置，进而影响器械的使用寿命， 而且容易造成清洗设备故障的技术问题。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种凝汽器在线自动清洗设备，该凝汽器在线自动清洗设备包括控制系 统、行走机构、清洗机构，所述的控制系统由线路控制行走机构和清洗机构， 所述的清洗机构安装在行走机构上，其中，所述控制系统包括伺服电机、控制器、传感器和用于将各部件连接的线路；行走机构包括丝杆、滑道、偶合器和固定架，其中所述的丝杆和滑道安装 在固定架上，偶合器安装在滑道上；清洗机构包括偶合器、高压水管、绞盘，其中所述的偶合器由线路控制绞 盘，高压水管缠绕在绞盘上。上述的清洗机构还包括金属头、密封装置、密封气管、送管机构，其中所 述的金属头安装在上述高压水管的前端，所述的密封装置和密封气管安装在高压水管的出口处，所述的送管机构安装在上述绞盘的一侧，与高压水管旋转摩擦。的全部零配件的安全的防污机构。所述的防污机构包括防污带前后滚轴、防污带、自润滑材料、进出气管、 支撑板、支撑弹簧、固定板，其中所述的防污带安装在防污带前后滚轴上并 且可以在防污带前后滚轴转动，防污带紧密连接有偶合器，偶合器安装在上 述丝杆上，防污带夹在所述的自润滑材料中间，所述的进出气管安装在自润 湿材料内，所述的固定板安装在上述的固定架上，所述的支撑弹簧安装在固 定板前面，所述的支撑板安装在支撑弹簧的前面，支撑板与防污带滑动连接。与现有技术相比，本技术存在以下技术效果首先，本技术设计精小，可安装在凝汽器水室内，由于本技术中 设计有控制系统，所以本技术可以在正常在线运行中在线自动清洗凝汽器。其次，本技术中安装有防污机构，能防止水中的污染物进入本实用新 型中的行走机构，确保安装在里面的全部零配件的安全。附图说明图1为本技术的安装结构示意图； 图2为本技术中的行走机构示意图； 图3为图2的水平示意图； 图4为本技术中的防污机构示意图； 图5为图4的A-A剖碎见图； 图6为本技术中的清洗机构示意图； 图7为图6的B-B剖视图。具体实施方式以下结合附图与具体实施例对本技术作进一步描述请参阅图1,其为凝汽器在线自动清洗设备安装结构示意图， 一种凝汽器 在线自动清洗设备，用于清洗组成凝汽器的复数根水管，设备包括控制系统1 、行走机构2 、清洗机构3和防污机构(图中未绘示)。清洗机构3,至少包括高压水管装置及连接高压水管装置的联动装置，所 述高压水管装置用于清洁水管，所述联动装置用于控制高压水管装置的伸出,n缩回运5力。行走机构2，至少包括伺服电机和连接伺服电机的平面行走装置，所述平 面行走装置还连接联动装置，其在伺服电机的作用下控制清洗机构动作。控制系统l，其至少包括信息采集器、传感器和控制器，信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凝汽器在线自动清洗设备，用于清洗组成凝汽器的复数根水管，其特征在于，所述设备包括：　清洗机构，至少包括高压水管装置及连接高压水管装置的联动装置，所述高压水管装置用于清洁水管，所述联动装置用于控制高压水管装置的伸出和缩回运动；　行走机构，至少包括伺服电机和连接伺服电机的平面行走装置，所述平面行走装置还连接联动装置，其在伺服电机的作用下控制清洗机构动作；　控制系统，其至少包括信息采集器、传感器和控制器，信息采集器可设置在高压水管装置上，用于采集高压水管装置所在位置信息，传感器连接所述信息采集器，用于将采集到的数据传送到控制器，所述控制器连接传感器，用于根据采用到的数据来控制伺服电机的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：褚兴全，
申请(专利权)人：褚兴全，
类型：实用新型
国别省市：31[]