玻璃在线视觉定位打孔装置及其定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种玻璃在线视觉定位打孔装置及其定位方法。本发明专利技术包括传输定位辊上形成打孔操作台，打孔操作台外周固设若干挡块，打孔操作台的直角边沿处设置横向标准尺和纵向标准尺，横向标准尺和纵向标准尺呈直角衔接布设，横向标准尺和纵向标准尺之间设置角度尺，打孔操作台上方设置光电感测器，打孔操作台上方架设若干激光器，激光器底部连接振镜，横向标准尺端头上方设置相机一，相机一旁侧设置光源一，横向标准尺和纵向标准尺的衔接直角上方设置相机二，相机二旁侧设置光源二，纵向标准尺的端尾上方设置相机三，相机三旁侧设置光源三，光电感测器、相机一、相机二和相机三均通过电路连接控制器，控制器通过电路连接激光器和振镜。

【技术实现步骤摘要】
玻璃在线视觉定位打孔装置及其定位方法
本专利技术属于机械
，涉及一种玻璃加工设备，特别是一种玻璃在线视觉定位打孔装置及其定位方法。
技术介绍
目前已成熟利用激光雕刻技术对光伏玻璃进行打孔，当玻璃由输入辊进入激光打孔机内部传输定位辊上，前后左右机械挡块定位好，再给激光打孔机启动信号打孔。但由于玻璃定位目前采用机械定位，存在较大的误差，且精度不可控。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过照相掌握每块玻璃的偏移值，以便对应矫正打孔坐标，提高打孔精度的玻璃在线视觉定位打孔装置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：玻璃在线视觉定位打孔装置，衔接在输送辊道上，包括位于下方的传输定位辊，所述传输定位辊上形成打孔操作台，所述打孔操作台的外周固设若干挡块，所述打孔操作台的直角边沿处设置横向标准尺和纵向标准尺，所述横向标准尺和纵向标准尺呈直角衔接布设，所述横向标准尺和纵向标准尺之间设置角度尺，所述打孔操作台的上方设置光电感测器，所述打孔操作台的上方架设若干激光器，所述激光器的底部连接振镜，所述横向标准尺的端头上方设置相机一，所述相机一的旁侧设置光源一，所述横向标准尺和纵向标准尺的衔接直角上方设置相机二，所述相机二的旁侧设置光源二，所述纵向标准尺的端尾上方设置相机三，所述相机三的旁侧设置光源三，所述光电感测器、相机一、相机二和相机三均通过电路连接控制器，所述控制器通过电路连接所述激光器和振镜。在上述的玻璃在线视觉定位打孔装置中，所述光源一的光束与所述打孔操作台之间形成倾斜夹角一，所述光源二的光束与所述打孔操作台之间形成倾斜夹角二，所述光源三的光束与所述打孔操作台之间形成倾斜夹角三，所述倾斜夹角一、倾斜夹角二和倾斜夹角三的角度范围是35°至70°在上述的玻璃在线视觉定位打孔装置中，所述相机一的镜头一垂直于所述横向标准尺的端头，所述相机二的镜头二垂直于所述横向标准尺与纵向标准尺的衔接直角，所述相机三的镜头三垂直于所述纵向标准尺的端尾。在上述的玻璃在线视觉定位打孔装置中，所述光源一、光源二和光源三的电路上均设置电控开关，所述电控开关通过电路连接所述控制器。在上述的玻璃在线视觉定位打孔装置中，所述振镜的内部设置Z轴反射镜组件、X轴反射镜组件及Y轴反射镜组件，所述控制器电控连接所述Z轴反射镜组件、X轴反射镜组件及Y轴反射镜组件。振镜的内部结构、运行方式及作用原理均属于现有技术，故在次不进行详细描述。在上述的玻璃在线视觉定位打孔装置中，所述激光器与所述振镜之间通过扩束器连接。在上述的玻璃在线视觉定位打孔装置中，本装置还包括机壳，所述机壳具有内腔，所述机壳的前后两侧均设置进出口，所述进出口连通所述输送辊道，所述传输定位辊及若干挡块位于所述内腔的下方，所述激光器通过固定座安装在所述机壳的内侧顶壁上，所述相机一、相机二和相机三均通过支架固装在机壳的内侧顶壁上，所述光源一、光源二和光源三均通过支座固装在机壳的内侧壁上。玻璃在线视觉定位打孔装置的定位方法，包括以下步骤：1)、通过输送辊道将玻璃传送至传输定位辊上，使玻璃停滞在打孔操作台上与挡块抵靠形成初步定位；2)、通过光电感测器感知玻璃停滞在打孔操作台上，将感知信号发送至控制器，控制器操控光源一、光源二和光源三均开启，对应照亮横向标准尺、纵向标准尺与直角尺，控制器操控相机一对横向标准尺的端头进行拍照，相机二对横向标准尺与纵向标准尺的衔接直角进行拍照，相机三对纵向标准尺的端尾进行拍照，且相机一、相机二和相机三均将照片发送至控制器；3)、控制器通过对照片一和照片二的识别，计算出该玻璃的横向偏移距离和偏移角度，通过对照片二和照片三的识别，计算出该玻璃的纵向偏移距离和角度，根据偏移数值计算出激光打孔对应调整后的X、Y坐标值；4)、控制器将调整后的X、Y坐标值传输至振镜，驱动振镜内部的Z轴反射镜组件、X轴反射镜组件及Y轴反射镜组件进行角度调整，最终激光器发出激光束在矫正后的X、Y坐标值上打孔；5)、该玻璃打孔完毕后，通过传输定位辊输送出打孔操作台，而后等待下一块玻璃进入准备打孔。在上述的玻璃在线视觉定位打孔装置的定位方法中，当一块玻璃打孔完毕后，控制器驱动振镜内部的Z轴反射镜组件、X轴反射镜组件及Y轴反射镜组件进行角度复位，以根据下一块玻璃的具体偏移进行重新调整。与现有技术相比，本玻璃在线视觉定位打孔装置及其定位方法具有以下优点：通过照相掌握每块玻璃的偏移值，经过识别计算出矫正后的打孔坐标，进而改变激光照射玻璃上的XY坐标，振镜根据新坐标移动进行打孔，实现每块玻璃的位置纠偏，显著提高打孔位置的精度，且精度可控，打孔稳定可靠。附图说明图1是本玻璃在线视觉定位打孔装置的结构示意图。图2是本玻璃在线视觉定位打孔装置中振镜的内部结构示意图。图3是本玻璃在线视觉定位打孔装置中控制系统数据交换示意图。图中，1、横向标准尺；2、角度尺；3、纵向标准尺；4、相机一；5、光源一；6、相机二；7、光源二；8、相机三；9、光源三；10、光电感测器；11、激光器；12、扩束器；13、Z轴反射镜组件；14、X轴反射镜组件；15、Y轴反射镜组件；16、振镜。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本玻璃在线视觉定位打孔装置，衔接在输送辊道上，包括位于下方的传输定位辊，传输定位辊上形成打孔操作台，打孔操作台的外周固设若干挡块，打孔操作台的直角边沿处设置横向标准尺1和纵向标准尺3，横向标准尺1和纵向标准尺3呈直角衔接布设，横向标准尺1和纵向标准尺3之间设置角度尺2，打孔操作台的上方设置光电感测器10，打孔操作台的上方架设若干激光器11，激光器11的底部连接振镜16，横向标准尺1的端头上方设置相机一4，相机一4的旁侧设置光源一5，横向标准尺1和纵向标准尺3的衔接直角上方设置相机二6，相机二6的旁侧设置光源二7，纵向标准尺3的端尾上方设置相机三8，相机三8的旁侧设置光源三9，光电感测器10、相机一4、相机二6和相机三8均通过电路连接控制器，控制器通过电路连接激光器11和振镜16。在上述的玻璃在线视觉定位打孔装置中，光源一5的光束与打孔操作台之间形成倾斜夹角一，光源二7的光束与打孔操作台之间形成倾斜夹角二，光源三9的光束与打孔操作台之间形成倾斜夹角三，倾斜夹角一、倾斜夹角二和倾斜夹角三的角度范围是35°至70°在上述的玻璃在线视觉定位打孔装置中，相机一4的镜头一垂直于横向标准尺1的端头，相机二6的镜头二垂直于横向标准尺1与纵向标准尺3的衔接直角，相机三8的镜头三垂直于纵向标准尺3的端尾。在上述的玻璃在线视觉定位打孔装置中，光源一5、光源二7和光源三9的电路上均设置电控开关，电控开关通过电路连接控制器。在上述的玻璃在线视觉定位打孔装置中，振镜16的内部设置Z轴反射镜组件13、X轴反射镜组件14及Y轴反射镜组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃在线视觉定位打孔装置，衔接在输送辊道上，其特征在于，包括位于下方的传输定位辊，所述传输定位辊上形成打孔操作台，所述打孔操作台的外周固设若干挡块，所述打孔操作台的直角边沿处设置横向标准尺和纵向标准尺，所述横向标准尺和纵向标准尺呈直角衔接布设，所述横向标准尺和纵向标准尺之间设置角度尺，所述打孔操作台的上方设置光电感测器，所述打孔操作台的上方架设若干激光器，所述激光器的底部连接振镜，所述横向标准尺的端头上方设置相机一，所述相机一的旁侧设置光源一，所述横向标准尺和纵向标准尺的衔接直角上方设置相机二，所述相机二的旁侧设置光源二，所述纵向标准尺的端尾上方设置相机三，所述相机三的旁侧设置光源三，所述光电感测器、相机一、相机二和相机三均通过电路连接控制器，所述控制器通过电路连接所述激光器和振镜。/n

【技术特征摘要】
1.玻璃在线视觉定位打孔装置，衔接在输送辊道上，其特征在于，包括位于下方的传输定位辊，所述传输定位辊上形成打孔操作台，所述打孔操作台的外周固设若干挡块，所述打孔操作台的直角边沿处设置横向标准尺和纵向标准尺，所述横向标准尺和纵向标准尺呈直角衔接布设，所述横向标准尺和纵向标准尺之间设置角度尺，所述打孔操作台的上方设置光电感测器，所述打孔操作台的上方架设若干激光器，所述激光器的底部连接振镜，所述横向标准尺的端头上方设置相机一，所述相机一的旁侧设置光源一，所述横向标准尺和纵向标准尺的衔接直角上方设置相机二，所述相机二的旁侧设置光源二，所述纵向标准尺的端尾上方设置相机三，所述相机三的旁侧设置光源三，所述光电感测器、相机一、相机二和相机三均通过电路连接控制器，所述控制器通过电路连接所述激光器和振镜。


2.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述光源一的光束与所述打孔操作台之间形成倾斜夹角一，所述光源二的光束与所述打孔操作台之间形成倾斜夹角二，所述光源三的光束与所述打孔操作台之间形成倾斜夹角三，所述倾斜夹角一、倾斜夹角二和倾斜夹角三的角度范围是35°至70°。


3.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述相机一的镜头一垂直于所述横向标准尺的端头，所述相机二的镜头二垂直于所述横向标准尺与纵向标准尺的衔接直角，所述相机三的镜头三垂直于所述纵向标准尺的端尾。


4.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述光源一、光源二和光源三的电路上均设置电控开关，所述电控开关通过电路连接所述控制器。


5.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述振镜的内部设置Z轴反射镜组件、X轴反射镜组件及Y轴反射镜组件，所述控制器电控连接所述Z轴反射镜组件、X轴反射镜组件及Y轴反射镜组件。


6.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓非，周爱，彭斌，
申请(专利权)人：安徽福莱特光伏玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34