【技术实现步骤摘要】
玻璃在线视觉定位打孔装置及其定位方法
本专利技术属于机械
，涉及一种玻璃加工设备，特别是一种玻璃在线视觉定位打孔装置及其定位方法。
技术介绍
目前已成熟利用激光雕刻技术对光伏玻璃进行打孔，当玻璃由输入辊进入激光打孔机内部传输定位辊上，前后左右机械挡块定位好，再给激光打孔机启动信号打孔。但由于玻璃定位目前采用机械定位，存在较大的误差，且精度不可控。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过照相掌握每块玻璃的偏移值，以便对应矫正打孔坐标，提高打孔精度的玻璃在线视觉定位打孔装置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：玻璃在线视觉定位打孔装置，衔接在输送辊道上，包括位于下方的传输定位辊，所述传输定位辊上形成打孔操作台，所述打孔操作台的外周固设若干挡块，所述打孔操作台的直角边沿处设置横向标准尺和纵向标准尺，所述横向标准尺和纵向标准尺呈直角衔接布设，所述横向标准尺和纵向标准尺之间设置角度尺，所述打孔操作台的上方设置光电感测器，所述打孔操作台的上方架设若干激光器，所述...
【技术保护点】
1.玻璃在线视觉定位打孔装置，衔接在输送辊道上，其特征在于，包括位于下方的传输定位辊，所述传输定位辊上形成打孔操作台，所述打孔操作台的外周固设若干挡块，所述打孔操作台的直角边沿处设置横向标准尺和纵向标准尺，所述横向标准尺和纵向标准尺呈直角衔接布设，所述横向标准尺和纵向标准尺之间设置角度尺，所述打孔操作台的上方设置光电感测器，所述打孔操作台的上方架设若干激光器，所述激光器的底部连接振镜，所述横向标准尺的端头上方设置相机一，所述相机一的旁侧设置光源一，所述横向标准尺和纵向标准尺的衔接直角上方设置相机二，所述相机二的旁侧设置光源二，所述纵向标准尺的端尾上方设置相机三，所述相机三的...
【技术特征摘要】
1.玻璃在线视觉定位打孔装置，衔接在输送辊道上，其特征在于，包括位于下方的传输定位辊，所述传输定位辊上形成打孔操作台，所述打孔操作台的外周固设若干挡块，所述打孔操作台的直角边沿处设置横向标准尺和纵向标准尺，所述横向标准尺和纵向标准尺呈直角衔接布设，所述横向标准尺和纵向标准尺之间设置角度尺，所述打孔操作台的上方设置光电感测器，所述打孔操作台的上方架设若干激光器，所述激光器的底部连接振镜，所述横向标准尺的端头上方设置相机一，所述相机一的旁侧设置光源一，所述横向标准尺和纵向标准尺的衔接直角上方设置相机二，所述相机二的旁侧设置光源二，所述纵向标准尺的端尾上方设置相机三，所述相机三的旁侧设置光源三，所述光电感测器、相机一、相机二和相机三均通过电路连接控制器，所述控制器通过电路连接所述激光器和振镜。
2.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述光源一的光束与所述打孔操作台之间形成倾斜夹角一，所述光源二的光束与所述打孔操作台之间形成倾斜夹角二，所述光源三的光束与所述打孔操作台之间形成倾斜夹角三，所述倾斜夹角一、倾斜夹角二和倾斜夹角三的角度范围是35°至70°。
3.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述相机一的镜头一垂直于所述横向标准尺的端头，所述相机二的镜头二垂直于所述横向标准尺与纵向标准尺的衔接直角，所述相机三的镜头三垂直于所述纵向标准尺的端尾。
4.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述光源一、光源二和光源三的电路上均设置电控开关，所述电控开关通过电路连接所述控制器。
5.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述振镜的内部设置Z轴反射镜组件、X轴反射镜组件及Y轴反射镜组件，所述控制器电控连接所述Z轴反射镜组件、X轴反射镜组件及Y轴反射镜组件。
6.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓非，周爱，彭斌，
申请(专利权)人：安徽福莱特光伏玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。