面向水利工程的无人机贴近摄影方法技术

本发明专利技术公开了一种面向水利工程的无人机贴近摄影方法，涉及水利工程领域。它包括以下步骤：步骤1：得到水利工程目标范围内的低分辨率无人机影像；步骤2：利用步骤1得到水利工程目标初始的地形信息；步骤3：根据步骤2计算得到无人机的拍摄姿态和旋翼无人机的三维航迹；步骤4：将步骤3得到得到高分辨率的水利工程目标影像；步骤5：根据步骤4得到精细高精度的水利工程地理信息产品。本发明专利技术能够获取高分辨率影像并进行高精度三维重建，且本方法自动化运行，操作简便，整体效率非常高。

【技术实现步骤摘要】
面向水利工程的无人机贴近摄影方法
本专利技术涉及水利工程领域，更具体地说它是一种面向水利工程的无人机贴近摄影方法。
技术介绍
水利工程是调控水资源时空分布、优化水资源配置的重要工程设施。我国是世界上水利工程建设规模最庞大的国家之一，水利工程遍布全国各地，在防洪、灌溉、发电、供水等方面发挥着巨大效益。然而大多数水利工程都建设于复杂的水文地质和工程地质环境中，在实际运行过程中会受到河流冲击和温度荷载的影响，有些更可能受到地震的强烈冲击，使水利工程产生变形。且我国大部分水利工程修建于几十年前，由于当时的防洪标准低、施工质量差，经过几十年的使用，均存在不同程度的老化和变形。一旦工程变形超过允许限值，会造成裂缝、渗漏和溃坝的危险。因此，对水利工程进行高精度、精细化的三维重建，是符合国计民生的重要需求。精细化重建的目的是获取目标场景的精细三维结构信息，与其他三维信息获取方法相比，基于影像的摄影测量方法具有低成本、数据处理方便、高精度、非接触、直接带有纹理信息的优势。为了获取场景目标的高分辨率、高质量的影像，现有方法一般采用倾斜摄影测量或近景摄影测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.面向水利工程的无人机贴近摄影方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1：操作旋翼无人机进行常规的摄影测量拍摄，得到水利工程目标范围内的低分辨率无人机影像；/n步骤2：利用步骤1得到的低分辨率无人机影像，进行空中三角测量和密集匹配，得到水利工程目标初始的地形信息；/n步骤3：根据步骤2得到的水利工程目标初始的地形信息，用一个或多个空间斜面来对水利工程目标进行拟合，得到拟合的坡面后，根据坡面的角度计算得到无人机的拍摄姿态和旋翼无人机的三维航迹；/n步骤4：将步骤3得到的三维航迹信息导入无人机的飞行控制系统，起飞无人机，根据导入的三维航迹信息，自动进行贴近摄影，得到高分辨率的水利工程目标影像；/...

【技术特征摘要】
1.面向水利工程的无人机贴近摄影方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：操作旋翼无人机进行常规的摄影测量拍摄，得到水利工程目标范围内的低分辨率无人机影像；
步骤2：利用步骤1得到的低分辨率无人机影像，进行空中三角测量和密集匹配，得到水利工程目标初始的地形信息；
步骤3：根据步骤2得到的水利工程目标初始的地形信息，用一个或多个空间斜面来对水利工程目标进行拟合，得到拟合的坡面后，根据坡面的角度计算得到无人机的拍摄姿态和旋翼无人机的三维航迹；
步骤4：将步骤3得到的三维航迹信息导入无人机的飞行控制系统，起飞无人机，根据导入的三维航迹信息，自动进行贴近摄影，得到高分辨率的水利工程目标影像；
步骤5：根据步骤4得到的高分辨率影像，进行精确几何定位和精细密集匹配，得到精细高精度的水利工程地理信息产品。


2.根据权利要求1所述的面向水利工程的无人机贴近摄影方法，其特征在于：步骤3中，根据坡面的角度计算得到无人机的拍摄姿态和旋翼无人机的三维航迹，具体算法如下，
通过坡体下底边顶点坐标(v1，v2)和坡体上底边顶点坐标(v3，v4)来描述坡体平面P0，且v1x≤v2x，v3x≤v4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱明，马能武，马力，钟良，张辛，徐陈勇，李云帆，
申请(专利权)人：长江空间信息技术工程有限公司武汉，
类型：发明
国别省市：湖北;42