无人机建筑工程监理方法、系统、智能终端及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机建筑工程监理方法、系统、智能终端及存储介质，其包括获取当前检测位置至检测建筑中所预设的任意一基点之间的当前检测距离信息，以及相邻基点之间当前间距信息；根据当前检测距离信息从预先设置的建筑模型数据库中查找出当前比例信息；根据当前比例信息将建筑模型数据库中的相邻基点之间的间距进行同步缩放，以生成间距基准信息；判断当前间距信息与间距基准信息之间的一致性，若当前间距信息所对应的间距与间距基准信息所对应的间距不一致，则输出反馈信息至提示器以实现提示。解决了前往楼顶、桥洞等地方时，不仅检测困难，同时危险系数高的问题，本发明专利技术具有检测安全，且检测方便的效果。

【技术实现步骤摘要】
无人机建筑工程监理方法、系统、智能终端及存储介质
本专利技术涉及建筑工程监理的
，尤其是涉及一种无人机建筑工程监理方法、系统、智能终端及存储介质。
技术介绍
无人机是一种无人驾驶飞机，无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。现有技术中，如公开号为CN111006642A的中国专利，一种工程监理用建筑水平度检测装置，属于建筑物水平检测
，包括底座，且设有拉球，当拉动拉球时，使卡块的一端拔出卡槽，滑动块带动万向轮压入第二凹槽内，使底座触地，观察底座上的水平仪，即可判断地面是否水平，如果地面不平时，通过旋转旋转杆，使螺杆伸出通孔的下表面或缩入通孔内，可调节到本专利技术底座水平，当平衡后，使电源插头连接市电，气缸伸出，使顶板紧贴顶梁，观察各个压力传感器传输的数据进行对比，如压力传感器的数据一致，则说明顶梁处于水平状态，如数据不一致，则说明顶梁不平，当测量完成后，通过滑动块下移，卡块卡在卡槽内，使得滑动块底端的万向轮伸出，方便移动，实现本专利技术的灵活移动性。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在需要进行监测的时候，通常会使用工具，并且由工作人员主动进入测量的地方进行查看，一旦前往楼顶、桥洞等地方时，不仅检测困难，同时危险系数高，还有改进的空间。
技术实现思路
本专利技术目的一是提供一种无人机建筑工程监理方法，具有检测安全，且检测方便的特点。本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机建筑工程监理方法，包括：获取当前检测位置至检测建筑中所预设的任意一基点之间的当前检测距离信息，以及相邻基点之间当前间距信息；根据当前检测距离信息从预先设置的建筑模型数据库中查找出当前比例信息；根据当前比例信息将建筑模型数据库中的相邻基点之间的间距进行同步缩放，以生成间距基准信息；判断当前间距信息与间距基准信息之间的一致性，若当前间距信息所对应的间距与间距基准信息所对应的间距不一致，则输出反馈信息至提示器以实现提示。通过采用上述技术方案，通过对当前位置到检测建筑之间的距离进行检测，并且对当前位置检测出来的相邻基点之间的距离进行测量，从而判断建筑当前的状态，即检测歪斜等特征，并且将间距信息与之前标准的模型或者建筑上进行采集的间距基准信息进行对比，从而对测量进行判断，无须工作人员直接测量，提高安全性，并且降低测量难度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：建筑模型数据库中相邻基点之间的间距基准信息的获取方式包括：获取当前位置至检测建筑上的任意一基点之间的第一距离信息以及第二距离信息，且第一距离信息所对应的距离与第二距离信息所对应的距离不一致；无人机保持第一距离信息所对应的距离做正向圆周运动，并实时获取相邻基点之间的间距数据；若识别不到相邻基点时，则保持第一距离信息所对应的距离做反相圆周运动直至识别不到相邻基点，并完成数据采集；无人机保持第二距离信息所对应的距离做正向圆周运动，并实时获取相邻基点之间的间距数据；若识别不到相邻基点时，则保持第二距离信息所对应的距离做反相圆周运动直至识别不到相邻基点，并完成数据采集；将两次的数据采集进行汇总，从而计算出不同检测距离信息所对应的比例信息以及间距基准信息，并存储。通过采用上述技术方案，间距基准信息在进行获取的时候，通过对不同距离的位置对间距进行检测，检测的时候距离至基点的长度不变，并且做圆周运动，再通过比例的控制以模拟出不同位置所对应的间距，在汇总后进行存储以供调取，实用性强。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：包括：获取当前无人机至周围障碍物之间距离的当前障碍距离信息；根据当前障碍物信息与所预设的障碍基准信息之间的比较关系以控制无人机的暂停位移；若当前障碍物信息所对应的距离小于或等于障碍基准信息所对应的距离，则控制无人机的暂停位移。通过采用上述技术方案，通过对无人机周围的障碍状态进行判断，从而对障碍物进行检测，一旦遇到障碍物的时候，就会停止，从而避免无人机撞毁，提高了整体控制时的安全性，实用性强。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：包括：若当前障碍物信息所对应的距离小于或等于障碍基准信息所对应的距离，则获取当前障碍物特征信息；根据当前障碍物特征信息从所预设的障碍物数据库中查找出障碍物类型；根据障碍物类型以控制所预设的显示屏显示并实时获取周围的图像信息。通过采用上述技术方案，在遇到障碍物的时候，对障碍物的类型进行检测，并且配合显示屏对图像信息进行输出，以供工作人员进行查看，并且通过障碍物类型的判读，从而对检测建筑的周围状态也进一步进行了解，实用性强。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：包括：若当前障碍物信息小于或等于障碍基准信息时，则控制无人机沿当前运行方向的垂直方向进行所预设的移动距离，并持续检测当前障碍距离信息；若当前障碍物信息大于障碍基准信息时，则以此位置重新对检测建筑进行识别，以更正检测距离信息；若当前障碍物信息小于或等于大于障碍基准信息时，则控制无人机沿当前运行方向的垂直方向进行所预设的移动距离，此垂直方向与上一次的方向不同，并持续检测当前障碍距离信息；若当前障碍物信息大于障碍基准信息时，则以此位置重新对检测建筑进行识别，以更正检测距离信息；反之，继续更正检测距离信息。通过采用上述技术方案，一旦遇到障碍物的时候，就会主动进行避让，从而使检测正常的进行，采用与上次的垂直方向进行运动方向的变更，从而对位置进行变化，以提高整体的智能性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：包括：获取无人机于所预设的移动距离移动的当前次数信息；判断当前次数信息是否大于所预设的基准次数；若当前次数信息所对应的次数大于基准次数所对应的次数，则控制所预设的告警器进行告警。通过采用上述技术方案，无人机在作出自动避让的时候，对避让的次数进行检测，从而对无人机检测的情况进行进一步的判断，一旦避让次数超出基准次数的时候，此时就进行告警，从而通过工作人员，以做后续的调节。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：间距信息的验证方法包括：获取校验位置至检测建筑中所预设的任意一基点之间的当前校验距离信息，以及相邻基点之间当前校验间距信息，且校验位置与检测位置不为同一点；根据当前校验距离信息从预先设置的建筑模型数据库中查找出当前校验比例信息；根据当前校验比例信息将建筑模型数据库中的相邻基点之间的校验间距进行同步缩放，以生成校验间距基准信息；判断当前校验间距信息与间距基准信息是否一致；若一致，则间距信息有效；反之，无效。通过采用上述技术方案，间距信息在检测计算出来后，会进行一次校验，从而提高整体的准确性，校验的位置与之前检测的位置，不属于同一个位置，从而提高整体的真实性，更加准确性，实用性强。本专利技术目的二是提供一种无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机建筑工程监理方法，其特征在于，包括：/n获取当前检测位置至检测建筑中所预设的任意一基点之间的当前检测距离信息，以及相邻基点之间当前间距信息；/n根据当前检测距离信息从预先设置的建筑模型数据库中查找出当前比例信息；/n根据当前比例信息将建筑模型数据库中的相邻基点之间的间距进行同步缩放，以生成间距基准信息；/n判断当前间距信息与间距基准信息之间的一致性，若当前间距信息所对应的间距与间距基准信息所对应的间距不一致，则输出反馈信息至提示器以实现提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机建筑工程监理方法，其特征在于，包括：
获取当前检测位置至检测建筑中所预设的任意一基点之间的当前检测距离信息，以及相邻基点之间当前间距信息；
根据当前检测距离信息从预先设置的建筑模型数据库中查找出当前比例信息；
根据当前比例信息将建筑模型数据库中的相邻基点之间的间距进行同步缩放，以生成间距基准信息；
判断当前间距信息与间距基准信息之间的一致性，若当前间距信息所对应的间距与间距基准信息所对应的间距不一致，则输出反馈信息至提示器以实现提示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建筑模型数据库中相邻基点之间的间距基准信息的获取方式包括：
获取当前位置至检测建筑上的任意一基点之间的第一距离信息以及第二距离信息，且第一距离信息所对应的距离与第二距离信息所对应的距离不一致；
无人机保持第一距离信息所对应的距离做正向圆周运动，并实时获取相邻基点之间的间距数据；
若识别不到相邻基点时，则保持第一距离信息所对应的距离做反相圆周运动直至识别不到相邻基点，并完成数据采集；
无人机保持第二距离信息所对应的距离做正向圆周运动，并实时获取相邻基点之间的间距数据；
若识别不到相邻基点时，则保持第二距离信息所对应的距离做反相圆周运动直至识别不到相邻基点，并完成数据采集；
将两次的数据采集进行汇总，从而计算出不同检测距离信息所对应的比例信息以及间距基准信息，并存储。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
获取当前无人机至周围障碍物之间距离的当前障碍距离信息；
根据当前障碍物信息与所预设的障碍基准信息之间的比较关系以控制无人机的暂停位移；
若当前障碍物信息所对应的距离小于或等于障碍基准信息所对应的距离，则控制无人机的暂停位移。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
若当前障碍物信息所对应的距离小于或等于障碍基准信息所对应的距离，则获取当前障碍物特征信息；
根据当前障碍物特征信息从所预设的障碍物数据库中查找出障碍物类型；
根据障碍物类型以控制所预设的显示屏显示并实时获取周围的图像信息。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
若当前障碍物信息小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，杨斌，左传学，倪小勇，王赛，章子明，徐磊，刘明星，李旭，赵良，丁茏茏，
申请(专利权)人：宁波市交建工程监理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33