【技术实现步骤摘要】
无人机建筑工程监理方法、系统、智能终端及存储介质
本专利技术涉及建筑工程监理的
，尤其是涉及一种无人机建筑工程监理方法、系统、智能终端及存储介质。
技术介绍
无人机是一种无人驾驶飞机，无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。现有技术中，如公开号为CN111006642A的中国专利，一种工程监理用建筑水平度检测装置，属于建筑物水平检测
，包括底座，且设有拉球，当拉动拉球时，使卡块的一端拔出卡槽，滑动块带动万向轮压入第二凹槽内，使底座触地，观察底座上的水平仪，即可判断地面是否水平，如果地面不平时，通过旋转旋转杆，使螺杆伸出通孔的下表面或缩入通孔内，可调节到本专利技术底座水平，当平衡后，使电源插头连接市电，气缸伸出，使顶板紧贴顶梁，观察各个压力传感器传输的数据进行对比，如压力传感器的数据一致，则说明顶梁处于水平状态，如数据不一致，则说明顶梁不平，当测量完成后，通过滑动块下移，卡块卡在卡槽内，使得滑动块底端的万向轮伸出，方便移动，...
【技术保护点】
1.一种无人机建筑工程监理方法，其特征在于，包括：/n获取当前检测位置至检测建筑中所预设的任意一基点之间的当前检测距离信息，以及相邻基点之间当前间距信息；/n根据当前检测距离信息从预先设置的建筑模型数据库中查找出当前比例信息；/n根据当前比例信息将建筑模型数据库中的相邻基点之间的间距进行同步缩放，以生成间距基准信息；/n判断当前间距信息与间距基准信息之间的一致性，若当前间距信息所对应的间距与间距基准信息所对应的间距不一致，则输出反馈信息至提示器以实现提示。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机建筑工程监理方法，其特征在于，包括：
获取当前检测位置至检测建筑中所预设的任意一基点之间的当前检测距离信息，以及相邻基点之间当前间距信息；
根据当前检测距离信息从预先设置的建筑模型数据库中查找出当前比例信息；
根据当前比例信息将建筑模型数据库中的相邻基点之间的间距进行同步缩放，以生成间距基准信息；
判断当前间距信息与间距基准信息之间的一致性，若当前间距信息所对应的间距与间距基准信息所对应的间距不一致，则输出反馈信息至提示器以实现提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建筑模型数据库中相邻基点之间的间距基准信息的获取方式包括：
获取当前位置至检测建筑上的任意一基点之间的第一距离信息以及第二距离信息，且第一距离信息所对应的距离与第二距离信息所对应的距离不一致；
无人机保持第一距离信息所对应的距离做正向圆周运动，并实时获取相邻基点之间的间距数据；
若识别不到相邻基点时，则保持第一距离信息所对应的距离做反相圆周运动直至识别不到相邻基点，并完成数据采集；
无人机保持第二距离信息所对应的距离做正向圆周运动，并实时获取相邻基点之间的间距数据；
若识别不到相邻基点时，则保持第二距离信息所对应的距离做反相圆周运动直至识别不到相邻基点，并完成数据采集；
将两次的数据采集进行汇总，从而计算出不同检测距离信息所对应的比例信息以及间距基准信息，并存储。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
获取当前无人机至周围障碍物之间距离的当前障碍距离信息；
根据当前障碍物信息与所预设的障碍基准信息之间的比较关系以控制无人机的暂停位移；
若当前障碍物信息所对应的距离小于或等于障碍基准信息所对应的距离，则控制无人机的暂停位移。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
若当前障碍物信息所对应的距离小于或等于障碍基准信息所对应的距离，则获取当前障碍物特征信息；
根据当前障碍物特征信息从所预设的障碍物数据库中查找出障碍物类型；
根据障碍物类型以控制所预设的显示屏显示并实时获取周围的图像信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
若当前障碍物信息小于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，杨斌，左传学，倪小勇，王赛，章子明，徐磊，刘明星，李旭，赵良，丁茏茏，
申请(专利权)人：宁波市交建工程监理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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