一种三维扫描的工装夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种三维扫描的工装夹具，包括底座、相对于所述底座能转动的转动件，调节所述转动件与底座锁紧力的调节组件以及与所述转动件连接的卡爪组件；所述转动件嵌入所述底座内，所述底座内设有弧形内侧壁，所述转动件设有与所述弧形内侧壁适配的弧形外侧壁；所述卡爪组件包括与所述转动件连接的连接座及沿周向均布设于所述连接座上的多个卡爪；所述卡爪包括向四周延伸的伸长爪臂以及垂直方向延伸的支撑爪臂，所述支撑爪臂的末端连接有弹性锁紧件，多个所述卡爪的弹性锁紧件能够卡紧样品。实施本发明专利技术，可实现无死角扫描，提高扫描精度。

【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描的工装夹具
本专利技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种三维扫描的工装夹具。
技术介绍
随着三维扫描技术在各个行业、各个领域的推广与应用，对数据采集过程的速度与精度要求越来越严格。由于人为对扫描物体的移动、翻转等的操作产生的影响，采集数据的精度总是不如人意，需要反复修改，耗费的时间也因此增加。而目前的三维扫描用夹具装置存在着扫描有死角、操作不方便、扫描局限性大等缺点。中国专利CN208860252U公开了一种三维扫描仪的夹具装置，包括底座，所述底座上表面设有可旋转的工作台，所述工作台上表面设有向底座方向凹陷的安装槽，所述安装槽内设有矩形框架，所述框架左右两侧对称设有通透的丝孔，所述丝孔内设有调节丝杆，所述调节丝杆通过丝孔能够向接近或远离框架中心位置方向移动，所述调节丝杆接近框架中心位置的一端设有夹持部，所述夹持部为圆锥体，所述圆锥体的顶点设在接近框架中心位置的一端。本专利中，通过工作台带动夹持在夹持部上的样品进行沿z轴的360°转动，但由于框架不能翻转，难以通过一次夹持对样品的顶面及地面进行扫描，扫描仍存在死角问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种三维扫描的工装夹具，可实现无死角扫描，提高扫描精度。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种三维扫描的工装夹具，包括底座、相对于所述底座能转动的转动件，调节所述转动件与底座锁紧力的调节组件以及与所述转动件连接的卡爪组件；所述转动件嵌入所述底座内，所述底座内设有弧形内侧壁，所述转动件设有与所述弧形内侧壁适配的弧形外侧壁；所述卡爪组件包括与所述转动件连接的连接座及沿周向均布设于所述连接座上的多个卡爪；所述卡爪包括向四周延伸的伸长爪臂以及垂直方向延伸的支撑爪臂，所述支撑爪臂的末端连接有弹性锁紧件，多个所述卡爪的弹性锁紧件能够卡紧样品。作为上述技术方案的改进，所述弹性锁紧件包括与所述支撑爪臂连接的固定座，所述固定座内设有安装孔，所述安装孔内安装有弹性锁杆；多个所述弹性锁紧件的弹性锁杆的轴线汇聚于同一点。作为上述技术方案的改进，所述固定座上设有销钉孔，所述销钉孔与所述安装孔垂直设置；所述固定座内还设有限位孔，所述限位孔与所述安装孔同心设置。作为上述技术方案的改进，所述弹性锁杆的一端设有尖头，多个所述弹性锁杆的尖头相对设置；所述弹性锁杆的外壁设有限位凸起，所述弹性锁杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述限位凸起及所述限位孔的底面抵接。作为上述技术方案的改进，多个所述卡爪的支撑爪臂的横截面形状不同，且所述卡爪的支撑爪臂上设有用于标识的凸起。作为上述技术方案的改进，所述调节组件包括与所述底座螺纹连接的顶块，所述顶块沿轴线设有空腔，所述空腔内设有磁铁，所述顶块的顶面为与所述转动件相适配的圆弧面。作为上述技术方案的改进，所述转动件包括中空球支架及设于所述中空球支架上的基座，所述连接座与所述基座可拆卸连接；所述基座呈圆柱形，所述底座的顶面设有凹槽，所述凹槽的宽度大于所述基座的直径。作为上述技术方案的改进，所述连接座包括中心连接柱及与所述中心连接柱连接的多根支臂，多根所述支臂与多个卡爪一一对应连接。作为上述技术方案的改进，所述连接座包括与所述基座连接的安装板，所述安装板包括圆形板及沿轴向对称设置的多个支板；所述安装板上连接有用于驱动多个所述卡爪同步运动的同步驱动组件。作为上述技术方案的改进，所述同步驱动组件包括与所述圆形板上连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的多个行星齿轮，以及与所述行星齿轮啮合的被动齿轮；所述支板上设有滑板，所述滑板与所述支板之间设有导向机构；所述滑板上固定有与所述被动齿轮啮合的齿条；所述滑板与所述卡爪可拆卸连接，且所述滑板与所述支板可锁定。实施本专利技术，具有如下有益效果：本专利技术通过在底座内嵌入转动件，所述底座的弧形内侧壁与转动件的弧形外侧壁配合，以实现转动件的大角度的转动，实现无死角扫描。通过转动所述转动件，还能保证扫描过程中转动支架时不发生移动现象，确保采集数据的精度。此外，所述调节组件能够调节转动件不相对于底座转动所需的锁紧力，以防止样品测量时晃动，提高测量精度。所述转动件连接有卡爪组件，所述卡爪上连接有弹性锁紧件，所述弹性锁紧件能够快速卡紧样品并适应多种样式的样品表面。向四周延伸的伸长爪臂及向上延伸的支撑爪臂提供一定的宽度及高度的夹持空间，能扩大夹具对扫描物体大小及扫描环境的局限性，同时也不会因卡爪的扫描变形对样品的扫描精度造成影响。此外，所述连接座包括同步驱动组件，所述同步驱动组件的动齿轮能够受外力驱动转动，带动多个行星齿轮转动，所述行星齿轮带动所述被动齿轮转动，所述被动齿轮带动与之啮合的齿条平动，从而带动多个所述滑板及与连接的卡爪同步运动，实现对夹持样品尺寸的调整，提高本装置的通用性。附图说明图1是本专利技术涉及的工装夹具的立体图；图2是本专利技术涉及的弹性锁紧件的结构图；图3是本专利技术涉及的调节组件的剖视图；图4是本专利技术涉及的连接座的另一实施例。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。仅此声明，本专利技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本专利技术的附图为基准，其并不是对本专利技术的具体限定。参见图1，本专利技术提供了一种三维扫描的工装夹具，包括底座1、相对于所述底座1能转动的转动件2，调节所述转动件2与底座1锁紧力的调节组件3以及与所述转动件2连接的卡爪组件4；所述转动件2嵌入所述底座1内，所述底座1内设有弧形内侧壁11，所述转动件2设有与所述弧形内侧壁11适配的弧形外侧壁21；所述卡爪组件4包括与所述转动件2连接的连接座41及沿周向均布设于所述连接座41上的多个卡爪42；所述卡爪42均包括向四周延伸的伸长爪臂421以及垂直方向延伸的支撑爪臂422，所述支撑爪臂422的末端连接有弹性锁紧件5，多个所述卡爪42的弹性锁紧件5能够卡紧样品。需要说明的是，本装置是配合三维扫描设备使用的工装夹具，其主要解决了常规样品的侧面及底面测量时，需要重新摆放样品而引起的位置偏移，最终影响测量精度的问题。具体地，所述底座1与所述三维扫描设备连接。所述底座1内设有弧形内侧壁11，所述转动件2设有弧形外侧壁21，通过底座1与转动件2的配合，可实现所述转动件2在所述底座1内的大角度转动，便于从多个角度扫描样品，实现对样品的侧面及底面的扫描。所述转动件2上连接有卡爪组件4，所述卡爪组件4用于固定样品，所述卡爪组件4包括多个卡爪42以及与所述转动件2连接的连接座41，多个所述卡爪42通过向四周延伸的伸长爪臂421及向上延伸的支撑爪臂422，且所述伸长爪臂421与支撑爪臂422之间设有圆弧过度段。采用此结构的伸长爪臂421与支撑爪臂422，提供一定的宽度及高度的夹持空间，扩大夹具对扫描物体大小及降低夹具对扫描环境的局限性。此外，采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维扫描的工装夹具，其特征在于，包括底座、相对于所述底座能转动的转动件，调节所述转动件与底座锁紧力的调节组件以及与所述转动件连接的卡爪组件；/n所述转动件嵌入所述底座内，所述底座内设有弧形内侧壁，所述转动件设有与所述弧形内侧壁适配的弧形外侧壁；/n所述卡爪组件包括与所述转动件连接的连接座及沿周向均布设于所述连接座上的多个卡爪；/n所述卡爪包括向四周延伸的伸长爪臂以及垂直方向延伸的支撑爪臂，所述支撑爪臂的末端连接有弹性锁紧件，多个所述卡爪的弹性锁紧件能够卡紧样品。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描的工装夹具，其特征在于，包括底座、相对于所述底座能转动的转动件，调节所述转动件与底座锁紧力的调节组件以及与所述转动件连接的卡爪组件；
所述转动件嵌入所述底座内，所述底座内设有弧形内侧壁，所述转动件设有与所述弧形内侧壁适配的弧形外侧壁；
所述卡爪组件包括与所述转动件连接的连接座及沿周向均布设于所述连接座上的多个卡爪；
所述卡爪包括向四周延伸的伸长爪臂以及垂直方向延伸的支撑爪臂，所述支撑爪臂的末端连接有弹性锁紧件，多个所述卡爪的弹性锁紧件能够卡紧样品。


2.根据权利要求1所述的三维扫描的工装夹具，其特征在于，所述弹性锁紧件包括与所述支撑爪臂连接的固定座，所述固定座内设有安装孔，所述安装孔内安装有弹性锁杆；
多个所述弹性锁紧件的弹性锁杆的轴线汇聚于同一点。


3.根据权利要求2所述的三维扫描的工装夹具，其特征在于，所述固定座上设有销钉孔，所述销钉孔与所述安装孔垂直设置；
所述固定座内还设有限位孔，所述限位孔与所述安装孔同心设置。


4.根据权利要求3所述的三维扫描的工装夹具，其特征在于，所述弹性锁杆的一端设有尖头，多个所述弹性锁杆的尖头相对设置；
所述弹性锁杆的外壁设有限位凸起，所述弹性锁杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述限位凸起及所述限位孔的底面抵接。


5.根据权利要求1-4任一项所述的三维扫描的工装夹具，其特征在于，多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏涛，王晖，陈超，
申请(专利权)人：恒新增材制造研究中心佛山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44