用于组装验证的图像的精确配准制造技术

本公开涉及用于组装验证的图像的精确配准。公开了一种用于核实附接到工作表面的构件的位置和朝向以制造工件的方法和装置。控制器编程有用于制造步骤的设计数据。多个翼板层被连续地层叠在工作表面上。提供了一种能够沿着工作表面重定向视场的成像系统。提供了用于将参考特征投射到工作表面上的光投射器。光投射器将参考特征投射到成像设备的视场内的相对于施加到工作表面的构件的已知位置。成像设备生成由光投射器投射的参考特征和施加到工作表面上的构件的图像。控制器将工作表面上的构件的位置与设计数据进行比较，以验证构件的准确放置。

【技术实现步骤摘要】
用于组装验证的图像的精确配准现有申请本申请要求于2019年1月16日提交的美国临时专利申请No.62/792,969的优先权，其内容通过引用并入本文。
本专利技术一般而言涉及用于检查零件(part)以验证组装过程的方法和装置。更具体而言，本专利技术涉及在将构件(piece)固定到提供组装验证的零件之后提供零件的图像序列的精确配准。
技术介绍
某些类型的组件需要验证组件在基板或工作表面上的放置，诸如，例如心轴(mandrel)。利用常规成像系统可能难以实现自动化验证。例如，当创建复合部件时，许多带或翼板(ply)层顺序放置在工作表面上。典型的部件可以是翼板或带构件，其包括浸渍有聚合物材料的纤维材料，诸如，例如碳纤维。翼板层被施加到心轴上，从而在各层之间呈现基本不可区分的外观，因为每个翼板除了纤维材料的形状和朝向之外是相同的。为了减少对人工检查的需求，期望例如通过使用检查相机测量构件位置和纤维朝向来使检查过程自动化。但是，用于创建部件的工具可能非常大，而构件的特征却非常小(例如，具有由碳纤维组成的材料的20英尺的工具其直径仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核实附接到用于制造工件的工作表面上的构件的位置和朝向的方法，包括以下步骤：/n提供能够用制造工件的设计数据进行编程的控制器；/n提供能够沿着工作表面重定向视场的成像系统；/n提供用于将参考特征投射到工作表面上的已知位置的光投射器；/n将构件施加到在工作表面上识别出的预定位置；/n所述光投射器将参考特征投射到成像设备的视场内的相对于施加到工作表面的构件的已知位置；/n所述成像设备生成由光投射器投射的参考特征和施加在工作表面上的构件的图像，并将图像发信号通知给控制器；/n所述控制器将构件在工作表面上的如与参考特征配准的位置与设计数据进行比较，以验证构件在工作表面上的准确放置。/n

【技术特征摘要】
20190116 US 62/792,9691.一种核实附接到用于制造工件的工作表面上的构件的位置和朝向的方法，包括以下步骤：
提供能够用制造工件的设计数据进行编程的控制器；
提供能够沿着工作表面重定向视场的成像系统；
提供用于将参考特征投射到工作表面上的已知位置的光投射器；
将构件施加到在工作表面上识别出的预定位置；
所述光投射器将参考特征投射到成像设备的视场内的相对于施加到工作表面的构件的已知位置；
所述成像设备生成由光投射器投射的参考特征和施加在工作表面上的构件的图像，并将图像发信号通知给控制器；
所述控制器将构件在工作表面上的如与参考特征配准的位置与设计数据进行比较，以验证构件在工作表面上的准确放置。


2.如权利要求1所述的方法，其中所述提供光投射器的步骤还通过提供扫描镜组件来定义，所述扫描镜组件用于将由所述光投射器生成的光重定向到工作表面上的预定位置，从而在工作表面上生成参考特征。


3.如权利要求2所述的方法，还包括协调所述扫描镜组件的移动与所述成像设备的重定向，从而使成像设备的视场朝施加到工作表面上的构件聚焦的步骤。


4.如权利要求1所述的方法，还包括所述成像设备生成构件的朝向的图像，并且所述控制器将构件的朝向的图像与在控制器中编程的设计数据进行比较的步骤。


5.如权利要求1所述的方法，其中所述将参考特征投射到相对于施加到工作表面的构件的已知位置的步骤还通过将参考特征投射到施加到工作表面的构件的外围来定义。


6.如权利要求1所述的方法，其中所述提供光投射器的步骤还通过提供激光投射器来定义。


7.如权利要求1所述的方法，其中所述提供成像系统的步骤还通过提供能够平移和倾斜的相机以提供与参考特征的位置相协调的所述相机的移动来定义。


8.如权利要求1所述的方法，还包括响应于在所述成像设备的视场内的工作表面的三维轮廓的变化来调节所述成像设备的焦点的步骤。


9.如权利要求1所述的方法，还包括固定定位目标的步骤，所述定位目标用于将来自所述光投射器的光反射到设备光传感器，以确定所述光投射器相对于工作表面的相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·D·鲁博，
申请(专利权)人：维蒂克影像国际无限责任公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA