用于检查和/或测量齿轮的设备和方法技术

一种用于检查和/或测量齿轮工件(10)的设备(210)，其包括：用于紧固和旋转地驱动所述齿轮工件(10)的第一工件主轴；旋转驱动器(M1)，其用于在所述齿轮工件(10)被紧固于所述第一工件主轴上时旋转地驱动所述齿轮工件(10)；测量装置(40)，其用于在所述齿轮工件(10)被紧固于所述第一工件主轴上时检查和/或测量所述齿轮工件(10)，所述旋转驱动器(M1)被设计成：在所述测量装置(40)被用于检查和/或测量所述齿轮工件(10)时，在测量和/或检查阶段期间旋转地驱动包含所述第一工件主轴的所述齿轮工件(10)；在旋转阶段期间旋转地驱动包含所述工件主轴的所述齿轮工件(10)以旋转去掉液体。

【技术实现步骤摘要】
用于检查和/或测量齿轮的设备和方法
本专利技术的主题是用于检查和/或测量齿轮的设备和方法。
技术介绍
存在用于对齿轮工件进行自动化机械加工的多种方法。此后，这样的设施是最重要的：在该些设施中，在组装阶段中或以组件的形式将齿轮工件上以及周围的多个程序或工序进行组合。这样的设施在这里被称为机械加工中心，其中该术语应当被广义地理解。这样的机械加工中心包括用于机械加工齿轮工件的至少一个区域。齿轮工件的机械加工可以包含例如齿轮工件的初步齿轮切削和/或齿轮切削和/或精机械加工。在图1中示出示例性机械加工中心100的机械加工区域的元件，所述机械加工中心100包括磨削机器的元件。在该图示中仅仅标识基本的元件，具体地，这些元件为包含磨削工具2的工具主轴1以及具有齿轮工件10的工件主轴3。而且，在该图示中示出在工件10的展成磨削期间可能使用的某些轴。这些轴在这里为三个NC(数字控制)-可控制的线性轴X、Y、以及Z。而且，存在旋转轴B(称为工具旋转轴)，以能够旋转地驱动磨削工具2。包含磨削工具2的工具主轴1可以围绕枢转轴A枢转，以使蜗杆磨轮2的节距与工件10的倾斜角度一致。此外，存在一个旋转轴C(还被称为工件轴)，以能够旋转地驱动工件10。基于图1可以看到的是，需要整个阵列的协调的、NC-控制的线性运动、旋转运动以及枢转运动，以便能够使用磨削工具2在工件10上执行展成磨削。例如，如图1中所示，机械加工中心除了机械加工区域之外还可以包括另外的机械加工区域和/或一个或多个测量或检查区域。测量或检查区域包括测量或检查设备。如果个别的程序要自动地运行，则机械加工中心或者测量或检查设备可以包括用于装卸齿轮工件的搬运装置。在这样的机械加工中心以及测量或检查设备中，每单位时间的生产量具有重大意义，因为成本效益取决于生产量。生产量由各个机械加工时间、检查或测量时间以及总的二次加工时间的总和产生。因此，一段时间以来一直集中于各个工序的并行化，以便增加每单位时间的生产量。例如，当在机械加工中心的机械加工区域中切削第一齿轮工件时，例如，可以使第二齿轮工件在机械加工中心的测量或检查区域中经历质量控制。可以在机械加工之前、期间或之后对齿轮工件执行测量或检查。需要进一步优化在机械加工中心中对齿轮工件的机械加工以及在测量或检查设备中对齿轮工件的测量或检查，其中特别地关注产能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种方法，所述方法为有效的并且特别地适合于在齿轮工件的批量生产中使用。本专利技术的目的是提供一种相对应的测量或检查设备。本专利技术的相对应的方法的特征由本申请所公开的技术方案限定。本专利技术的相对应的设备的特征也由本申请所公开的技术方案限定。在本专利技术的所有实施例中，齿轮工件的测量或检查可以在所述机械加工之前、期间或之后进行。在所有实施例中，本专利技术的设备可以被设计成具有两个或两个以上的工件主轴的机械加工中心(被称为多主轴实施例)，或者在所有实施例中，本专利技术的设备可以为机械加工中心的部分。本专利技术的设备和方法的特征在于优化的运动路径，所述运动路径为短的和/或使得能够将齿轮工件从工件主轴、或从多个工件主轴中的一个迅速地传递至所述设备的另一个工件主轴。在所有实施例中，本专利技术的设备可以在一个或多个工件主轴上包括自动化卡盘系统。所述机械加工中心优选地在所有工件主轴上包括可自动地启动的卡盘装置(例如，呈卡盘爪的形式)，例如以便能够松开齿轮工件并通过所述搬运装置将它移除，以及例如以便能够通过所述搬运装置供应齿轮工件并将它卡紧于工件主轴上。在所有实施例中，所述机械加工中心优选地包括搬运装置，其被设计成用于在所述机械加工中心的一个或多个工件主轴上直接地装卸所述齿轮工件。在所有实施例中，所述机械加工中心优选地包括搬运装置，其可以直接地接近至少一个输送带(优选地是循环输送带)以从所述输送带提取齿轮工件并且随后再次将齿轮工件放置于那里。所有程序(包含所述搬运装置的运动)优选地由共用的机器控制器控制和执行，其中所述机械加工中心周期性地执行各个机械加工工序、检查工序或测量工序。在至少一部分实施例中，所述机械加工中心可以被设计成使得所述机械加工中心的机械加工区域以及此外所述机械加工中心的检查装置和/或所述机械加工中心的搬运装置都具有单独的控制器，其中经由通讯接口协调这些控制器，以控制机械加工区域、检查装置以及搬运装置的相互作用。在所有实施例中，本专利技术的设备和方法可以被设计成使得齿轮工件的搬运包括多个阶段。各个阶段的顺序可以为任意的。以下通过示例的方式提及所述阶段中的某些。某些实施例可以包括以下所提到的所有阶段，其它实施例转而仅仅包括所提到的阶段的子集：-供应阶段，用于将工件引入和卡紧于所述设备中；-机械加工阶段，用于使用所述设备的工具对齿轮工件进行初步齿轮切削和/或齿轮切削和/或精机械加工；-测量或检查阶段，用于测量和/或检查所述设备中的齿轮工件；-旋转阶段，用于旋转去掉先前(例如，在机械加工和/或测量/检查期间)施加至所述齿轮工件的液体；-移除阶段，用于从所述设备拆下和移除工件。在所有实施例中，根据本专利技术所述的方法可以被特别地设计成用于测量和/或检查齿轮工件，其中在测量和/或检查之前和/或期间，在旋转阶段期间使所述齿轮工件旋转，以从所述齿轮工件旋转去掉液体。该液体可以为至少部分地浸湿所述齿轮工件或粘附至所述齿轮工件的液体。液体(例如，磨削油)可能源自先前的机械加工阶段，和/或液体(例如，齿轮油)可能在测量或检查阶段之前或期间已经被施加至所述齿轮工件。根据本专利技术，所述测量和/或检查操作在与旋转去掉操作相同的卡盘中进行，亦即，在旋转阶段之前，所述齿轮工件不必被移除并夹紧于另一个工件主轴上。其中，所述测量和/或检查操作是指通过测量装置测量或确定齿轮工件的几何数据、位置或其他特性并将其输送或发送至在后处理单元(例如计算机)的过程。本申请中所用的术语“液体”是指不包含任何污染物(例如金属部件或碎屑)的油基液体。相应的液体也不承载任何摩擦材料。也就是说，在至少一些实施例中所用的液体是“清洁的”或“纯”的液体，其被选择为用作润滑剂和/或冷却剂和/或造影剂。优选地，所述液体为润滑剂和/或冷却剂和/或造影剂。可以从本申请的相应的其他方面推断进一步的优选实施例。附图说明以下基于示例性实施例并参考附图描述本专利技术的另外的细节和优点。图1示出根据现有技术的机械加工中心的立体示意图，所述机械加工中心在一个区域中被设计成用于对齿轮工件进行(展成)磨削；图2A以第一快照示出本专利技术的测量或检查装置的第一实施例的顶视示意图，其中相对应的测量或检查装置可以用于单侧面滚动检查和/或用于双侧面滚动检查和/或用于螺旋检查和/或用于结构传递噪声检查和/或用于旋转加速度检查，并且在所述第一快照中仅仅安装一个主齿轮；图2B以第二快照示出图2A的第一实施例的顶视示意图，其中在所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检查和/或测量齿轮工件(10)的设备(210)，其包括：/n-用于紧固和旋转地驱动所述齿轮工件(10)的第一主轴(11)，/n-旋转驱动器(M1)，其用于在所述齿轮工件(10)被紧固于所述第一主轴(11)上时旋转地驱动所述齿轮工件(10)，/n-测量装置(40)，其用于在所述齿轮工件(10)被紧固于所述第一主轴(11)上时检查和/或测量所述齿轮工件(10)，/n其中所述旋转驱动器(M1)被设计成：/n-在所述测量装置(40)被用于检查和/或测量所述齿轮工件(10)时，在测量和/或检查阶段期间旋转地驱动包含所述第一主轴(11)的所述齿轮工件(10)，/n-在旋转阶段期间旋转地驱动包含所述第一主轴(11)的所述齿轮工件(10)以旋转去掉液体(F1，F2)，所述液体(F1，F2)至少部分地浸湿所述齿轮工件(10)或所述液体(F1，F2)粘附至所述齿轮工件(10)。/n

【技术特征摘要】
20190116 DE 102019101027.61.一种用于检查和/或测量齿轮工件(10)的设备(210)，其包括：
-用于紧固和旋转地驱动所述齿轮工件(10)的第一主轴(11)，
-旋转驱动器(M1)，其用于在所述齿轮工件(10)被紧固于所述第一主轴(11)上时旋转地驱动所述齿轮工件(10)，
-测量装置(40)，其用于在所述齿轮工件(10)被紧固于所述第一主轴(11)上时检查和/或测量所述齿轮工件(10)，
其中所述旋转驱动器(M1)被设计成：
-在所述测量装置(40)被用于检查和/或测量所述齿轮工件(10)时，在测量和/或检查阶段期间旋转地驱动包含所述第一主轴(11)的所述齿轮工件(10)，
-在旋转阶段期间旋转地驱动包含所述第一主轴(11)的所述齿轮工件(10)以旋转去掉液体(F1，F2)，所述液体(F1，F2)至少部分地浸湿所述齿轮工件(10)或所述液体(F1，F2)粘附至所述齿轮工件(10)。


2.根据权利要求1所述的设备(210)，其特征在于，所述旋转驱动器(M1)被设计成：
-在所述测量和/或检查阶段期间以第一旋转速度(ω1)旋转地驱动包含所述第一主轴(11)的所述齿轮工件(10)，以及
-在所述旋转阶段期间以第二旋转速度(ω2)旋转地驱动包含所述第一主轴(11)的所述齿轮工件(10)，所述第二旋转速度(ω2)大于所述第一旋转速度(ω1)。


3.根据权利要求1或2所述的设备(210)，其特征在于，所述设备(210)包括罩(31)和/或保护屏(30)，所述罩(31)和/或保护屏(30)为可运动的以使得它/它们能够在所述旋转阶段之前运动至保护位置中。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备(210)，其特征在于，所述测量装置(40)被设计成用于执行：
-单侧面滚动检查，和/或
-双侧面滚动检查，和/或
-螺旋检查，和/或
-结构传递噪声检查和/或旋转加速度检查，和/或
-非接触式测量或检查。


5.根据权利要求4所述的设备(210)，其特征在于，所述测量装置(40)包括主齿轮(12)，所述主齿轮(12)能与所述齿轮工件(10)接合以执行所述单侧面滚动检查和/或所述双侧面滚动检查和/或所述螺旋检查和/或所述结构传递噪声检查和/或所述旋转加速度检查。


6.根据权利要求4或5所述的设备(210)，其特征在于，所述液体(F1，F2)为润滑剂和/或冷却剂和/或造影剂。


7.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备(210)，其特征在于，所述测量装置(40)被设计成用于对所述齿轮工件(10)执行非接触式检查，其中，在所述测量和/或检查阶段期间旋转地驱动所述齿轮工件(10)。


8.根据权利要求7所述的设备(210)，其特征在于，所述测量装置(40)为光学测量装置。


9.根据权利要求8所述的设备(210)，其特征在于，所述液体(F)为造影剂。


10.根据权利要求1至9中的任一项所述的设备(210)，其特征在于，所述设备(210)为机械加工中心(200)的构件，所述机械加工中心(200)包括机械加工区域(220)，该机械加工区域(...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·兰德弗格特，
申请(专利权)人：科令志因伯格有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE