坐标检测平台、方法及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种门体把手坐标检测平台、方法及存储介质，所述平台包括：手持测量机构，包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯，所述金属外壳竖直放置，所述嵌入式摄像头位于所述金属外壳内，所述信号指示灯包括红灯显示单元和绿灯显示单元；所述垂直定位仪设置在所述金属外壳上，用于检测所述金属外壳是否处于垂直状态；所述信号指示灯用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳处于垂直状态时进行绿灯显示单元显示。本发明专利技术的门体把手坐标检测平台、方法及存储介质数据可靠、方便操作。由于能够基于门体和把手的相对坐标关系有效确定把手是否安装到门体的预设位置，从而为门体零件的安装提供方便的检测工具。

【技术实现步骤摘要】
坐标检测平台、方法及存储介质
本专利技术涉及家居设计领域，尤其涉及一种坐标检测平台、方法及存储介质。
技术介绍
门，建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置，是分割有限空间的一种实体，可以连接和阻断两个或多个空间的出入口。门的种类有很多，按材料和用途及形式上大概可以分成以下种类：实木门、钢木门、免漆门、竹木门、安全门、钢质门、装甲门、装饰工艺门、防火门、复合门、模压门、防盗门、铝合金门、木塑门、吸塑门、隔断门、橱柜门、折叠门、推拉门、金属门、保温门、铝塑门、移门、百叶门、铜雕工艺门、镶嵌玻璃木门、自动门、伸缩门、防爆玻璃门、原木门、套装门、铝镁合金门等。进户门也称防盗门，大多数住宅竣工时都安装了进户门，有些消费者出于安全与其他方面考虑会进行更换。进户门主要有纯钢质进户门与装甲门。装甲门是高档次的进户门，主要特点是不采用传统的表面处理方法，而是在钢质进户门的表面增加一层木饰面，这样既保证了进户门的安全要素，又大大提高了门的档次，同时，还可以与室内装修更好地协调。相对于进户门而言，消费者用得更多的是室内门，室内门的种类非常繁多，也是最令消费者摸不着头脑的品种。下面的篇幅主要介绍室内门的分类与特点。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种门体把手坐标检测平台，能够对把手成像区域和门体成像区域进行辨识，并对二者的形心位置进行相对位置估测，以确定把手安装位置是否准确；同样重要的是，还采用包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯的手持测量机构，方便实现对各种门体把手位置的现场分析。根据本专利技术的一方面，提供了一种门体把手坐标检测平台，所述平台包括：手持测量机构，包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯，所述金属外壳竖直放置，所述嵌入式摄像头位于所述金属外壳内，所述信号指示灯包括红灯显示单元和绿灯显示单元；所述垂直定位仪设置在所述金属外壳上，用于检测所述金属外壳是否处于垂直状态；所述信号指示灯与所述垂直定位仪连接，用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳处于垂直状态时进行绿灯显示单元显示；所述信号指示灯还用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳未处于垂直状态时进行红灯显示单元显示；所述嵌入式摄像头与所述垂直定位仪连接，用于在检测所述金属外壳是否处于垂直状态时，启动对前方的门体所在的环境执行的摄像操作，以获得前方环境图像；区域识别设备，设置在所述金属外壳内，与所述嵌入式摄像头连接，用于基于把手外形特征和门体外形特征从所述前方环境图像中分别识别出把手对象和门体对象分别所在的图像区域；坐标检测设备，与所述区域识别设备连接，用于确定把手对象所在的图像区域的形心以作为第一形心，确定门体对象所在的图像区域的形心以作为第二形心，并以第二形心为坐标系原点计算所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标和垂直坐标；位置解析设备，与所述坐标检测设备连接，用于在所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符且所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标相符时，发出位置准确信号，否则，发出位置修正信号；蜂鸣报警设备，与所述位置解析设备连接，用于在接收到位置修正信号时，执行预设频率的蜂鸣报警动作。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种门体把手坐标检测方法，所述方法包括使用如上述的门体把手坐标检测平台以基于把手和门体的相对坐标确定把手是否安装到预设门体位置。根据本专利技术的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上述的门体把手坐标检测方法的各个步骤。本专利技术的门体把手坐标检测平台、方法及存储介质数据可靠、方便操作。由于能够基于门体和把手的相对坐标关系有效确定把手是否安装到门体的预设位置，从而为门体零件的安装提供方便的检测工具。由此可见，本专利技术需要具备以下两处重要的专利技术点：(1)对把手成像区域和门体成像区域进行辨识，并对二者的形心位置进行相对位置估测，以确定把手安装位置是否准确；(2)采用包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯的手持测量机构，方便实现对各种门体把手位置的现场分析。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的门体把手坐标检测平台的结构方框图。图2为根据本专利技术实施方案示出的计算机可读存储介质的示意图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的门体把手坐标检测平台、方法及存储介质的实施方案进行详细说明。把手俗称胶木把手、电木把手、旋钮等。把手采用PF酚醛塑料(胶木、电木)材质加温压铸成型，颜色标准黑色、大红。把手有A型内螺纹孔(螺母形式)和B型外丝(外露螺栓)两种安装方式。A型金属嵌套采用黄铜嵌套，B型螺栓采用普钢镀蓝白锌，也可以按照客户不同需要定做不同材质的预埋嵌件。把手安装尺寸严格安装机械操作件执行标准JB/T7274.1-1994规定，规格有：M5*16，M6*20，M6*25，M8*32，M10*40。胶木把手绝缘性能好、表面光亮、耐腐蚀、耐摩擦、机械硬度大、无毒适用于各种机械零配件。现有技术中，由于安装队伍的管理水平的不同以及安装工人的安装手艺的不同，把手安装在门体的位置可能都存在一定的误差，如果误差在较小的允许范围内，则在视觉上不会带来不协调感，然而，如果误差较大，各个门体的把手安装位置都不同，则这样的家居设计必然是失败的。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种门体把手坐标检测平台、方法及存储介质，能够有效解决相应的技术问题。图1为根据本专利技术实施方案示出的门体把手坐标检测平台的结构方框图，所述平台包括：手持测量机构，包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯，所述金属外壳竖直放置，所述嵌入式摄像头位于所述金属外壳内，所述信号指示灯包括红灯显示单元和绿灯显示单元；所述垂直定位仪设置在所述金属外壳上，用于检测所述金属外壳是否处于垂直状态；所述信号指示灯与所述垂直定位仪连接，用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳处于垂直状态时进行绿灯显示单元显示；所述信号指示灯还用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳未处于垂直状态时进行红灯显示单元显示；所述嵌入式摄像头与所述垂直定位仪连接，用于在检测所述金属外壳是否处于垂直状态时，启动对前方的门体所在的环境执行的摄像操作，以获得前方环境图像；区域识别设备，设置在所述金属外壳内，与所述嵌入式摄像头连接，用于基于把手外形特征和门体外形特征从所述前方环境图像中分别识别出把手对象和门体对象分别所在的图像区域；坐标检测设备，与所述区域识别设备连接，用于确定把手对象所在的图像区域的形心以作为第一形心，确定门体对象所在的图像区域的形心以作为第二形心，并以第二形心为坐标系原点计算所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标和垂直坐标；位置解析设备，与所述坐标检测设备连接，用于在所述第一形心在所述坐标系中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门体把手坐标检测平台，其特征在于，所述平台包括：/n手持测量机构，包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯，所述金属外壳竖直放置，所述嵌入式摄像头位于所述金属外壳内，所述信号指示灯包括红灯显示单元和绿灯显示单元；/n所述垂直定位仪设置在所述金属外壳上，用于检测所述金属外壳是否处于垂直状态；/n所述信号指示灯与所述垂直定位仪连接，用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳处于垂直状态时进行绿灯显示单元显示；/n所述信号指示灯还用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳未处于垂直状态时进行红灯显示单元显示；/n所述嵌入式摄像头与所述垂直定位仪连接，用于在检测所述金属外壳是否处于垂直状态时，启动对前方的门体所在的环境执行的摄像操作，以获得前方环境图像；/n区域识别设备，设置在所述金属外壳内，与所述嵌入式摄像头连接，用于基于把手外形特征和门体外形特征从所述前方环境图像中分别识别出把手对象和门体对象分别所在的图像区域；/n坐标检测设备，与所述区域识别设备连接，用于确定把手对象所在的图像区域的形心以作为第一形心，确定门体对象所在的图像区域的形心以作为第二形心，并以第二形心为坐标系原点计算所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标和垂直坐标；/n位置解析设备，与所述坐标检测设备连接，用于在所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符且所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标相符时，发出位置准确信号，否则，发出位置修正信号；/n蜂鸣报警设备，与所述位置解析设备连接，用于在接收到位置修正信号时，执行预设频率的蜂鸣报警动作；/n其中，在所述位置解析设备中，所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符为：所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标的差值的绝对值小于第一数值阈值。/n...

【技术特征摘要】
1.一种门体把手坐标检测平台，其特征在于，所述平台包括：
手持测量机构，包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯，所述金属外壳竖直放置，所述嵌入式摄像头位于所述金属外壳内，所述信号指示灯包括红灯显示单元和绿灯显示单元；
所述垂直定位仪设置在所述金属外壳上，用于检测所述金属外壳是否处于垂直状态；
所述信号指示灯与所述垂直定位仪连接，用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳处于垂直状态时进行绿灯显示单元显示；
所述信号指示灯还用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳未处于垂直状态时进行红灯显示单元显示；
所述嵌入式摄像头与所述垂直定位仪连接，用于在检测所述金属外壳是否处于垂直状态时，启动对前方的门体所在的环境执行的摄像操作，以获得前方环境图像；
区域识别设备，设置在所述金属外壳内，与所述嵌入式摄像头连接，用于基于把手外形特征和门体外形特征从所述前方环境图像中分别识别出把手对象和门体对象分别所在的图像区域；
坐标检测设备，与所述区域识别设备连接，用于确定把手对象所在的图像区域的形心以作为第一形心，确定门体对象所在的图像区域的形心以作为第二形心，并以第二形心为坐标系原点计算所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标和垂直坐标；
位置解析设备，与所述坐标检测设备连接，用于在所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符且所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标相符时，发出位置准确信号，否则，发出位置修正信号；
蜂鸣报警设备，与所述位置解析设备连接，用于在接收到位置修正信号时，执行预设频率的蜂鸣报警动作；
其中，在所述位置解析设备中，所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符为：所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标的差值的绝对值小于第一数值阈值。


2.如权利要求1所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于：
在所述位置解析设备中，所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标相符为：所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标的差值的绝对值小于第二数值阈值。


3.如权利要求2所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于：
所述位置解析设备还包括内置存储单元，用于存储所述第一数值阈值与所述第二数值阈值。


4.如权利要求3所述的门体把手坐标检测平台，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁亮，
申请(专利权)人：泰州三凯工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32