【技术实现步骤摘要】
基于定制滤波的环境维护系统
本专利技术涉及自适应控制领域,尤其涉及一种基于定制滤波的环境维护系统。
技术介绍
常规的反馈控制系统对于系统内部特性的变化和外部扰动的影响都具有一定的抑制能力,但是由于控制器参数是固定的,所以当系统内部特性变化或者外部扰动的变化幅度很大时,系统的性能常常会大幅度下降,甚至是不稳定。所以对那些对象特性或扰动特性变化范围很大,同时又要求经常保持高性能指标的一类系统,采取自适应控制是合适的。但是同时也应当指出,自适应控制比常规反馈控制要复杂的多,成本也高的多,因此只是在用常规反馈达不到所期望的性能时,才会考虑采用。
技术实现思路
本专利技术需要具备以下两处重要的专利技术点:(1)在办公室环境内监测到膏药胶布目标时,喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气,从而有效维护了办公室的内部环境;(2)引入包括信号接收子设备、数量分析子设备、维数选择子设备、滤波执行子设备和信号输出子设备的定值结构的定制滤波设备以提升小波滤波的效果。根据本专利技术的一方面,提供了一种办公环境维护系统,所述系统包括:香气喷射设备,用于在接收到第一控制指令时,喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气;所述香气喷射设备还用于在接收到第二控制指令时,停止喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气;所述胶布为膏药胶布,所述胶布对应的胶布成像特征为矩形外形且胶布图案整体亮度值在预设亮度范围内;电子眼采集设备,设置在办公室内,用于对其视野内的场景执行摄像动作,以获得相应的当前采集图像 ...
【技术保护点】
1.一种办公环境维护系统,其特征在于,包括:/n香气喷射设备,用于在接收到第一控制指令时,喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气;/n所述香气喷射设备还用于在接收到第二控制指令时,停止喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气;/n所述胶布为膏药胶布,所述胶布对应的胶布成像特征为矩形外形且胶布图案整体亮度值在预设亮度范围内;/n电子眼采集设备,设置在办公室内,用于对其视野内的场景执行摄像动作,以获得相应的当前采集图像;/n梯度锐化滤波设备,与所述电子眼采集设备连接,用于对接收到的当前采集图像执行梯度锐化滤波动作,以获得相应的梯度锐化滤波图像;/n定制滤波设备,与所述梯度锐化滤波设备连接,用于对接收到的梯度锐化滤波图像执行小波滤波处理,以获得相应的定制滤波图像,其中,执行小波滤波处理所采用的小波基的维数与所述梯度锐化滤波图像中的噪声类型数量成正比;/n陷阱滤波设备,与所述定制滤波设备连接,用于对接收到的定制滤波图像执行陷阱滤波处理,以获得相应的陷阱滤波图像;/n指数增强设备,与所述陷阱滤波设备连接,用于对接收到的陷阱滤波图像执行基于指数变换的图像增强处理,以获得并输出相应的指数增强图像;/n信号 ...
【技术特征摘要】
1.一种办公环境维护系统,其特征在于,包括:
香气喷射设备,用于在接收到第一控制指令时,喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气;
所述香气喷射设备还用于在接收到第二控制指令时,停止喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气;
所述胶布为膏药胶布,所述胶布对应的胶布成像特征为矩形外形且胶布图案整体亮度值在预设亮度范围内;
电子眼采集设备,设置在办公室内,用于对其视野内的场景执行摄像动作,以获得相应的当前采集图像;
梯度锐化滤波设备,与所述电子眼采集设备连接,用于对接收到的当前采集图像执行梯度锐化滤波动作,以获得相应的梯度锐化滤波图像;
定制滤波设备,与所述梯度锐化滤波设备连接,用于对接收到的梯度锐化滤波图像执行小波滤波处理,以获得相应的定制滤波图像,其中,执行小波滤波处理所采用的小波基的维数与所述梯度锐化滤波图像中的噪声类型数量成正比;
陷阱滤波设备,与所述定制滤波设备连接,用于对接收到的定制滤波图像执行陷阱滤波处理,以获得相应的陷阱滤波图像;
指数增强设备,与所述陷阱滤波设备连接,用于对接收到的陷阱滤波图像执行基于指数变换的图像增强处理,以获得并输出相应的指数增强图像;
信号分析设备,分别与所述香气喷射设备和所述指数增强设备连接,用于基于胶布成像特征对所述指数增强图像执行胶布目标的存在性检测,并在检测到存在胶布目标时,发出第一控制指令,否则,发出第二控制指令。
2.如权利要求1所述的办公环境维护系统,其特征在于:
所述定制滤波设备包括信号接收子设备、数量分析子设备、维数选择子设备、滤波执行子设备和信号输出子设备。
3.如权利要求2所述的办公环境维护系统,其特征在于:
在所述定制滤波设备中,所述信号接收子设备、所述数量分析子设备、所述维数选择子设备、所述滤波执行子设备和所述信号输出子设备顺序连接。
4.如权利要求3所述的办公环境维护系统,其特征在于,所述系统还包括:
对象检测设备,与所述电子眼采集设备连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁亮,
申请(专利权)人:泰州三凯工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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