一种外转子电机刹车系统及具有该系统的低速运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种外转子电机刹车系统，其包括外转子电机、传动机构、从动装置和制动装置，所述传动机构包括固定于外转子电机的转子上的宽径传动件、以及与宽径传动件以相同线速度连动的窄径传动件，所述从动装置包括支撑架、以及穿设于支撑架上并与窄径传动件同轴连接的从动轴，所述制动装置设置于支撑架上并用于控制从动轴抱死或释放于支撑架。本发明专利技术具有降低刹车成本，并减小刹车系统的大小和重量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种外转子电机刹车系统及具有该系统的低速运动装置
本专利技术涉及电机
，尤其是涉及一种使用小制动件的低速外转子电机刹车系统及具有该系统的低速运动装置。
技术介绍
目前，外转子电机广泛应用于机器人行业，发展越来越快，外转子电机对抱死技术需求也原来越高。传统电机刹车系统多是通过失电刹车抱死转轴，对于外转子电机则是抱死电机外盖，失电刹车扭矩越大体积越大，当需要在大扭矩电机上加失电刹车时，如若选择对应扭矩的失电刹车，刹车体积庞大，并且成本极高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的之一是提供一种利用小制动装置对大扭矩外转子电机进行制动的外转子电机刹车系统，具有降低刹车成本并减小刹车系统的大小和重量的优点。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种外转子电机刹车系统，包括外转子电机、传动机构、从动装置和制动装置，所述传动机构包括固定于外转子电机的转子上的宽径传动件、以及与宽径传动件以相同线速度连动的窄径传动件，所述从动装置包括支撑架、以及穿设于支撑架上并与窄径传动件同轴连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外转子电机刹车系统，其特征在于，包括外转子电机(1)、传动机构(3)、从动装置(2)和制动装置(4)，所述传动机构(3)包括固定于外转子电机(1)的转子上的宽径传动件(31)、以及与宽径传动件(31)以相同线速度连动的窄径传动件(32)，所述从动装置(2)包括支撑架(21)、以及穿设于支撑架(21)上并与窄径传动件(32)同轴连接的从动轴(22)，所述制动装置(4)设置于支撑架(21)上并用于控制从动轴(22)抱死或释放于支撑架(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种外转子电机刹车系统，其特征在于，包括外转子电机(1)、传动机构(3)、从动装置(2)和制动装置(4)，所述传动机构(3)包括固定于外转子电机(1)的转子上的宽径传动件(31)、以及与宽径传动件(31)以相同线速度连动的窄径传动件(32)，所述从动装置(2)包括支撑架(21)、以及穿设于支撑架(21)上并与窄径传动件(32)同轴连接的从动轴(22)，所述制动装置(4)设置于支撑架(21)上并用于控制从动轴(22)抱死或释放于支撑架(21)。


2.根据权利要求1所述的外转子电机刹车系统，其特征在于，所述制动装置(4)为连接支撑架(21)和从动轴(22)的失电制动器。


3.根据权利要求1所述的外转子电机刹车系统，其特征在于，所述制动装置(4)包括固定于从动轴(22)上并与从动轴(22)同步转动的摩擦片(41)、套设在从动轴(22)上并在从动轴(22)的轴向上移动的制动片(42)、以及用于控制制动片(42)抵接或远离摩擦片(41)以抱死或释放外转子电机(1)的控制机构(43)。


4.根据权利要求3所述的外转子电机刹车系统，其特征在于，所述控制机构(43)包括设置于制动片(42)远离摩擦片(41)一侧的支撑架(21)上的电磁吸附件(431)、以及连接制动片(42)和支撑架(21)的复位弹簧(432)，所述制动片(42)具有铁磁性，所述复位弹簧(432)用于将制动片(42)抵紧在摩擦片(41)上，所述电磁吸附件(431)通电以控制制动片(42)脱离于摩擦片(41)。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张以军，
申请(专利权)人：深圳中菱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44