一种智能坐便机器人制造技术

本发明专利技术涉及卫浴机器人技术领域，具体涉及一种智能坐便机器人，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，立体框架设置于移动平台的上方，移动轮结构设置于移动平台表面，坐便系统包括侧排坐便，侧排坐便设置于移动平台的上方并位于立体框架的前方，控制系统和下水系统均设置于立体框架。该智能坐便机器人，依靠移动系统，可以在卧室和卫生间之间自由转移，在卧室使用坐便系统排便，在卫生间通过下水系统排放污水，实现在除卫生间之外的其他区域使用坐便器解决便溺问题的目的，满足了肢体不便的老人、病人、半失能人员的正常上厕所需求，使用便利性高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能坐便机器人
本专利技术涉及卫浴机器人
，具体涉及一种智能坐便机器人。
技术介绍
老人在生命后期的几年甚至二三十年里，会出现肢体不便，半失能，行动迟缓，上厕所排便困难等症状。半失能老人、病人、老年痴呆者和部分体弱老人，不能或者勉强能够自己独立上厕所，且行动迟缓。肢体不便的老人、病人、半失能人员，从卧室移动到卫生间，需要他人搀扶，排便很不方便。更严重的情况是，卧室与卫生间距离较远，可能因转移时间太长而中途失禁、便溺。可见，对于肢体不便的老人、病人、半失能人员独立上厕所是个很大的负担，而夜间上厕所就更加困难。所以，对于肢体不便的老人、病人、半失能人员能够在卧室床边上厕所，是实际需求，研发出帮助肢体不便的老人、病人、半失能人员解决上厕所问题的设备，是社会急需解决的问题。肢体不便者迫切希望能够像正常人一样，使用生活中习惯的冲水马桶，解决便溺。目前，依靠先进的解决技术，国内外已经研制出了一些解决方案，比如使用搬运机器人将老人转移至卫生间，使用卫生间的坐便。不过搬运机器人力量巨大，存在误伤人体的隐患，且造价较高，难以推广普及。更为常见的解决方案，一种是便盆，一种是移动塑料马桶。不过使用便盆，直接暴露于空气中，臭气会直接散布于室内空间环境。移动塑料马桶是汽车便携设备，需要采用水冲。整体重量大，人工搬运不便，排便臭气亦直接散布于室内空间环境。臭气散布于室内空间环境，附着于墙壁、衣被、家具、纺织品表面，即使经常通风，室内也依然会有明显异味。而且排便清洁需要使用手纸，用后的手纸需放入塑料袋专门抛弃，影响室内卫生清洁，污染环境。
技术实现思路
为克服现有技术存在的上述不足，本专利技术提供一种智能坐便机器人，能够实现在除卫生间之外的其他区域使用坐便器解决便溺问题的目的，满足了肢体不便的老人、病人、半失能人员的正常上厕所需求，使用便利性高。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案，提供一种智能坐便机器人，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，所述移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，所述立体框架设置于所述移动平台的上方，所述移动轮结构设置于所述移动平台表面，所述坐便系统包括侧排坐便，所述侧排坐便设置于所述移动平台的上方并位于所述立体框架的前方，所述控制系统和所述下水系统均设置于所述立体框架；所述下水系统包括粉碎机、排污二通电动球阀、冲洗水三通、排放冲洗水电磁阀、排污三通电动球阀、排污三通、排放软管、硬质排污管、化粪池、排污堵头、回气三通、回气堵头、回污二通电动球阀、冲洗管、回污冲洗水电磁阀、回收漏斗和漏斗回收电磁阀；所述粉碎机的入口与所述侧排坐便的出口连接，所述粉碎机的出口连接所述排污二通电动球阀的一端，所述排污二通电动球阀的另一端连接所述冲洗水三通的第一端，所述冲洗水三通的第二端连接所述排放冲洗水电磁阀的出水口，所述冲洗水三通的第三端连接所述排污三通电动球阀的一号进水口，所述排污三通电动球阀的三号出水口经所述排放软管连接所述硬质排污管的入口，所述排污三通电动球阀的二号出水口经管道连接所述排污三通的第一端，所述排污三通的第二端连接所述化粪池的上部入口，所述排污三通的第三端连接所述排污堵头，所述化粪池的上部废气口经管道连接所述回气三通的第一端，所述回气三通的第二端连接所述粉碎机上部的进水口，所述回气三通的第三端连接所述回气堵头，所述化粪池的底部出口连接所述回污二通电动球阀的一端，所述回污二通电动球阀的另一端连接所述粉碎机的进水口，所述回污二通电动球阀的上部设置冲洗管，所述冲洗管的下部与所述回污二通电动球阀保持预设距离，所述冲洗管的一端从所述化粪池的上部冲洗口伸出，经软管连接所述回污冲洗水电磁阀的出水口，所述回收漏斗的下部出口连接所述漏斗回收电磁阀的进水口，所述漏斗回收电磁阀的出水口经软管连接所述粉碎机的进水口。优选的，所述预设距离为10-30mm。优选的，所述移动轮结构包括固定万向轮和电动伸缩万向轮，所述固定万向轮设置于所述移动平台的下表面，所述电动伸缩万向轮设置于所述移动平台的上表面，当所述智能坐便机器人移动时，所述电动伸缩万向轮的轮子向下伸出，当所述智能坐便机器人静止时，所述电动伸缩万向轮的轮子向上缩回。优选的，所述固定万向轮的轮子为5-8寸，所述电动伸缩万向轮的轮子为2寸。优选的，所述坐便系统还包括智能坐便盖，所述智能坐便盖设置于所述侧排坐便的上方，并与所述控制系统电性连接。优选的，所述智能坐便机器人还包括上水系统，所述上水系统包括清水水箱、进水电磁阀、加水三通、进水压力开关、加水口、水泵、水流开关、供水分配器、坐便冲洗水电磁阀、坐便水箱和供水压力开关；所述清水水箱的进水口经软管连接所述进水电磁阀的一端，所述进水电磁阀的另一端连接所述加水三通的第一端，所述加水三通的第二端连接所述进水压力开关，所述加水三通的第三端连接所述加水口，所述清水水箱的出水口经软管连接所述水泵的进水口，所述水泵的出水口连接所述水流开关的一端，所述水流开关的另一端经软管连接所述供水分配器的第一端，所述供水分配器的第二端连接所述排放冲洗水电磁阀的进水口，所述供水分配器的第三端连接所述回污冲洗水电磁阀的进水口，所述供水分配器的第四端连接所述坐便冲洗水电磁阀的进水口，所述供水分配器的第五端连接所述坐便水箱的进水口，所述供水分配器的第六端连接所述智能坐便盖的进水口，所述供水分配器的第七端连接所述供水压力开关，所述坐便冲洗水电磁阀的出水口经软管连接所述坐便水箱的溢流管入口。优选的，所述智能坐便机器人还包括负压废气处理系统，所述负压废气处理系统包括风机驱动器、风机、气水分离器和空气处理箱；所述风机驱动器和所述风机电性连接，所述风机的进风口经软管与所述智能坐便盖的吸风口连接，所述风机的出风口经软管连接所述气水分离器的入口，所述气水分离器的上部出口连接所述空气处理箱；所述气水分离器的入口还经软管连接所述清水水箱的上部排气口。优选的，所述空气处理箱的内部从入口至出口依次设置初效网、HAPE膜、活性炭和光触媒。优选的，所述智能坐便机器人还包括辅助系统，所述辅助系统包括用于升起以支撑和缩回以复位的两个电动扶手，所述两个电动扶手左右对称设置于所述侧排坐便的前方，并与所述控制系统电性连接。优选的，所述辅助系统还包括手电两用马桶冲水装置，所述手电两用马桶冲水装置和所述控制系统电性连接，所述手电两用马桶冲水装置的感应按钮设置于所述电动扶手。本专利技术的有益效果是：一种智能坐便机器人，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，所述移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，所述立体框架设置于所述移动平台的上方，所述移动轮结构设置于所述移动平台表面，所述坐便系统包括侧排坐便，所述侧排坐便设置于所述移动平台的上方并位于所述立体框架的前方，所述控制系统和所述下水系统均设置于所述立体框架。该智能坐便机器人，依靠移动系统，可以在卧室和卫生间之间自由转移，在卧室使用坐便系统排便，在卫生间通过下水系统排放污水，实现在除卫生间之外的其他区域使用坐便器解决便溺问题的目的，满足了肢体不便的老人、病人、半失本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能坐便机器人，其特征在于，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，所述移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，所述立体框架设置于所述移动平台的上方，所述移动轮结构设置于所述移动平台表面，所述坐便系统包括侧排坐便(210)，所述侧排坐便(210)设置于所述移动平台的上方并位于所述立体框架的前方，所述控制系统和所述下水系统均设置于所述立体框架；/n所述下水系统包括粉碎机(138)、排污二通电动球阀(126)、冲洗水三通(211)、排放冲洗水电磁阀(129)、排污三通电动球阀(127)、排污三通(218)、排放软管(208)、硬质排污管(207)、化粪池(213)、排污堵头(217)、回气三通(215)、回气堵头(216)、回污二通电动球阀(125)、冲洗管、回污冲洗水电磁阀(128)、回收漏斗(205)和漏斗回收电磁阀(131)；/n所述粉碎机(138)的入口与所述侧排坐便(210)的出口连接，所述粉碎机(138)的出口连接所述排污二通电动球阀(126)的一端，所述排污二通电动球阀(126)的另一端连接所述冲洗水三通(211)的第一端，所述冲洗水三通(211)的第二端连接所述排放冲洗水电磁阀(129)的出水口，所述冲洗水三通(211)的第三端连接所述排污三通电动球阀(127)的一号进水口，所述排污三通电动球阀(127)的三号出水口经所述排放软管(208)连接所述硬质排污管(207)的入口，所述排污三通电动球阀(127)的二号出水口经管道连接所述排污三通(218)的第一端，所述排污三通(218)的第二端连接所述化粪池(213)的上部入口，所述排污三通(218)的第三端连接所述排污堵头(217)，所述化粪池(213)的上部废气口经管道连接所述回气三通(215)的第一端，所述回气三通(215)的第二端连接所述粉碎机(138)上部的进水口，所述回气三通(215)的第三端连接所述回气堵头(216)，所述化粪池(213)的底部出口连接所述回污二通电动球阀(125)的一端，所述回污二通电动球阀(125)的另一端连接所述粉碎机(138)的进水口，所述回污二通电动球阀(125)的上部设置冲洗管，所述冲洗管的下部与所述回污二通电动球阀(125)保持预设距离，所述冲洗管的一端从所述化粪池(213)的上部冲洗口伸出，经软管连接所述回污冲洗水电磁阀(128)的出水口，所述回收漏斗(205)的下部出口连接所述漏斗回收电磁阀(131)的进水口，所述漏斗回收电磁阀(131)的出水口经软管连接所述粉碎机(138)的进水口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能坐便机器人，其特征在于，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，所述移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，所述立体框架设置于所述移动平台的上方，所述移动轮结构设置于所述移动平台表面，所述坐便系统包括侧排坐便(210)，所述侧排坐便(210)设置于所述移动平台的上方并位于所述立体框架的前方，所述控制系统和所述下水系统均设置于所述立体框架；
所述下水系统包括粉碎机(138)、排污二通电动球阀(126)、冲洗水三通(211)、排放冲洗水电磁阀(129)、排污三通电动球阀(127)、排污三通(218)、排放软管(208)、硬质排污管(207)、化粪池(213)、排污堵头(217)、回气三通(215)、回气堵头(216)、回污二通电动球阀(125)、冲洗管、回污冲洗水电磁阀(128)、回收漏斗(205)和漏斗回收电磁阀(131)；
所述粉碎机(138)的入口与所述侧排坐便(210)的出口连接，所述粉碎机(138)的出口连接所述排污二通电动球阀(126)的一端，所述排污二通电动球阀(126)的另一端连接所述冲洗水三通(211)的第一端，所述冲洗水三通(211)的第二端连接所述排放冲洗水电磁阀(129)的出水口，所述冲洗水三通(211)的第三端连接所述排污三通电动球阀(127)的一号进水口，所述排污三通电动球阀(127)的三号出水口经所述排放软管(208)连接所述硬质排污管(207)的入口，所述排污三通电动球阀(127)的二号出水口经管道连接所述排污三通(218)的第一端，所述排污三通(218)的第二端连接所述化粪池(213)的上部入口，所述排污三通(218)的第三端连接所述排污堵头(217)，所述化粪池(213)的上部废气口经管道连接所述回气三通(215)的第一端，所述回气三通(215)的第二端连接所述粉碎机(138)上部的进水口，所述回气三通(215)的第三端连接所述回气堵头(216)，所述化粪池(213)的底部出口连接所述回污二通电动球阀(125)的一端，所述回污二通电动球阀(125)的另一端连接所述粉碎机(138)的进水口，所述回污二通电动球阀(125)的上部设置冲洗管，所述冲洗管的下部与所述回污二通电动球阀(125)保持预设距离，所述冲洗管的一端从所述化粪池(213)的上部冲洗口伸出，经软管连接所述回污冲洗水电磁阀(128)的出水口，所述回收漏斗(205)的下部出口连接所述漏斗回收电磁阀(131)的进水口，所述漏斗回收电磁阀(131)的出水口经软管连接所述粉碎机(138)的进水口。


2.根据权利要求1所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述预设距离为10-30mm。


3.根据权利要求1所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述移动轮结构包括固定万向轮和电动伸缩万向轮(134)，所述固定万向轮设置于所述移动平台的下表面，所述电动伸缩万向轮(134)设置于所述移动平台的上表面，当所述智能坐便机器人移动时，所述电动伸缩万向轮(134)的轮子向下伸出，当所述智能坐便机器人静止时，所述电动伸缩万向轮(134)的轮子向上缩回。


4.根据权利要求3所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述固定万向轮的轮子为5-8寸，所述电动伸缩万向轮(134)的轮子为2寸。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，王福全，
申请(专利权)人：王硕，王福全，
类型：发明
国别省市：黑龙;23