一种智能坐便机器人制造技术

本发明专利技术涉及卫浴机器人技术领域，具体涉及一种智能坐便机器人，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，立体框架设置于移动平台的上方，移动轮结构设置于移动平台表面，坐便系统包括侧排坐便，侧排坐便设置于移动平台的上方并位于立体框架的前方，控制系统和下水系统均设置于立体框架。该智能坐便机器人，依靠移动系统，可以在卧室和卫生间之间自由转移，在卧室使用坐便系统排便，在卫生间通过下水系统排放污水，实现在除卫生间之外的其他区域使用坐便器解决便溺问题的目的，满足了肢体不便的老人、病人、半失能人员的正常上厕所需求，使用便利性高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能坐便机器人
本专利技术涉及卫浴机器人
，具体涉及一种智能坐便机器人。
技术介绍
老人在生命后期的几年甚至二三十年里，会出现肢体不便，半失能，行动迟缓，上厕所排便困难等症状。半失能老人、病人、老年痴呆者和部分体弱老人，不能或者勉强能够自己独立上厕所，且行动迟缓。肢体不便的老人、病人、半失能人员，从卧室移动到卫生间，需要他人搀扶，排便很不方便。更严重的情况是，卧室与卫生间距离较远，可能因转移时间太长而中途失禁、便溺。可见，对于肢体不便的老人、病人、半失能人员独立上厕所是个很大的负担，而夜间上厕所就更加困难。所以，对于肢体不便的老人、病人、半失能人员能够在卧室床边上厕所，是实际需求，研发出帮助肢体不便的老人、病人、半失能人员解决上厕所问题的设备，是社会急需解决的问题。肢体不便者迫切希望能够像正常人一样，使用生活中习惯的冲水马桶，解决便溺。目前，依靠先进的解决技术，国内外已经研制出了一些解决方案，比如使用搬运机器人将老人转移至卫生间，使用卫生间的坐便。不过搬运机器人力量巨大，存在误伤人体的隐患，且造价较高，难以推广普及。更为常见的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能坐便机器人，其特征在于，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，所述移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，所述立体框架设置于所述移动平台的上方，所述移动轮结构设置于所述移动平台表面，所述坐便系统包括侧排坐便(210)，所述侧排坐便(210)设置于所述移动平台的上方并位于所述立体框架的前方，所述控制系统和所述下水系统均设置于所述立体框架；/n所述下水系统包括粉碎机(138)、排污二通电动球阀(126)、冲洗水三通(211)、排放冲洗水电磁阀(129)、排污三通电动球阀(127)、排污三通(218)、排放软管(208)、硬质排污管(207)、化粪池(213)、排污堵头(217...

【技术特征摘要】
1.一种智能坐便机器人，其特征在于，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，所述移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，所述立体框架设置于所述移动平台的上方，所述移动轮结构设置于所述移动平台表面，所述坐便系统包括侧排坐便(210)，所述侧排坐便(210)设置于所述移动平台的上方并位于所述立体框架的前方，所述控制系统和所述下水系统均设置于所述立体框架；
所述下水系统包括粉碎机(138)、排污二通电动球阀(126)、冲洗水三通(211)、排放冲洗水电磁阀(129)、排污三通电动球阀(127)、排污三通(218)、排放软管(208)、硬质排污管(207)、化粪池(213)、排污堵头(217)、回气三通(215)、回气堵头(216)、回污二通电动球阀(125)、冲洗管、回污冲洗水电磁阀(128)、回收漏斗(205)和漏斗回收电磁阀(131)；
所述粉碎机(138)的入口与所述侧排坐便(210)的出口连接，所述粉碎机(138)的出口连接所述排污二通电动球阀(126)的一端，所述排污二通电动球阀(126)的另一端连接所述冲洗水三通(211)的第一端，所述冲洗水三通(211)的第二端连接所述排放冲洗水电磁阀(129)的出水口，所述冲洗水三通(211)的第三端连接所述排污三通电动球阀(127)的一号进水口，所述排污三通电动球阀(127)的三号出水口经所述排放软管(208)连接所述硬质排污管(207)的入口，所述排污三通电动球阀(127)的二号出水口经管道连接所述排污三通(218)的第一端，所述排污三通(218)的第二端连接所述化粪池(213)的上部入口，所述排污三通(218)的第三端连接所述排污堵头(217)，所述化粪池(213)的上部废气口经管道连接所述回气三通(215)的第一端，所述回气三通(215)的第二端连接所述粉碎机(138)上部的进水口，所述回气三通(215)的第三端连接所述回气堵头(216)，所述化粪池(213)的底部出口连接所述回污二通电动球阀(125)的一端，所述回污二通电动球阀(125)的另一端连接所述粉碎机(138)的进水口，所述回污二通电动球阀(125)的上部设置冲洗管，所述冲洗管的下部与所述回污二通电动球阀(125)保持预设距离，所述冲洗管的一端从所述化粪池(213)的上部冲洗口伸出，经软管连接所述回污冲洗水电磁阀(128)的出水口，所述回收漏斗(205)的下部出口连接所述漏斗回收电磁阀(131)的进水口，所述漏斗回收电磁阀(131)的出水口经软管连接所述粉碎机(138)的进水口。


2.根据权利要求1所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述预设距离为10-30mm。


3.根据权利要求1所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述移动轮结构包括固定万向轮和电动伸缩万向轮(134)，所述固定万向轮设置于所述移动平台的下表面，所述电动伸缩万向轮(134)设置于所述移动平台的上表面，当所述智能坐便机器人移动时，所述电动伸缩万向轮(134)的轮子向下伸出，当所述智能坐便机器人静止时，所述电动伸缩万向轮(134)的轮子向上缩回。


4.根据权利要求3所述的一种智能坐便机器人，其特征在于，所述固定万向轮的轮子为5-8寸，所述电动伸缩万向轮(134)的轮子为2寸。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，王福全，
申请(专利权)人：王硕，王福全，
类型：发明
国别省市：黑龙;23