一种铲土运输机械用控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种铲土运输机械用控制系统，其结构包括液压油箱、液压泵、转斗油缸、摇臂、铲斗、动臂、限位滑轴、动臂油缸、铰接支座，本发明专利技术具有的效果：转斗油缸和动臂油缸二者所组成的部件结构相同，通过液流利用机构、执行传动机构、缸体和缸首螺母以及丝杠螺母座相互连接组成的液体压力转换结构，能够对液压泵工作产生的液体压力能进行双重利用，使执行元件在结构作用下产生更加稳定的执行机械能，利用缸首螺母和丝杠螺母座形成的螺旋回转限位结构，能够在执行元件工作中降低液压泵所需承受的液阻势能，且分担部分液体压力，避免机械能在维持中造成液体发生压缩，从而提高铲土运输机械作业和反应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种铲土运输机械用控制系统
本专利技术涉及铲土运输机械领域，尤其是涉及到一种铲土运输机械用控制系统。
技术介绍
铲土运输机械是利用刀型或斗型切削装置在走行中铲掘、切削土石方，并能把所铲削的土石方送到一定距离自行卸掉的机械，也包括专门用于越野运输的自卸运输车辆,铲土运输机械上依靠牵引力和速度进行作业，故对机械的行走装置和牵引传动系有较高要求，常用柴油机驱动，采用机械、液力机械或液压传动传递牵引功率，行走装置有轮胎式和履带式，工作装置多采用液压操纵，铲土运输机械依靠的牵引力通常是利用液压进行控制，液压系统的执行元件液压缸的作用是将液体的压力能转换为机械能，在此过程中液压泵需要将原动机的机械能转换成液体的压力能，现有的铲土运输机械工作装置的液压控制系统在工作中需要提供持续的液体压力能，此过程中液压泵需要承受液阻形成的势能，会降低液压泵的使用寿命，且液体压力能需要持续对转换中的机械能进行维持，极易使液体发生压缩，造成铲土运输机械作业速度下降和延迟，因此需要研制一种铲土运输机械用控制系统，以此来解决，现有的铲土运输机械工作装置的液压控制系统在工作中需要提供持续的液体压力能，此过程中液压泵需要承受液阻形成的势能，会降低液压泵的使用寿命，且液体压力能需要持续对转换中的机械能进行维持，极易使液体发生压缩，造成铲土运输机械作业速度下降和延迟的问题。本
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种铲土运输机械用控制系统，其结构包括液压油箱、液压泵、转斗油缸、摇臂、铲斗、动臂、限位滑轴、动臂油缸、铰接支座，所述的铰接支座后端设有液压油箱，所述的液压油箱和铰接支座相扣合，所述的液压油箱前端中心位置设有液压泵，所述的液压泵镶嵌固定在铰接支座凹槽上并且与液压油箱相配合，所述的铰接支座前端设有动臂，所述的动臂后端与铰接支座采用铰链配合，所述的动臂中段位置设有摇臂，所述的摇臂垂直焊接在动臂上，所述的摇臂和动臂之间设有两个转斗油缸，所述的转斗油缸首尾两端与摇臂和动臂相铰接，所述的动臂和铰接支座之间设有两个动臂油缸，所述的动臂油缸首尾两端与动臂和铰接支座相铰接，所述的动臂油缸和转斗油缸与液压泵相配合，所述的动臂前端设有铲斗，所述的铲斗和动臂相铰接，所述的铲斗后端设有两根限位滑轴，所述的限位滑轴和铲斗相铰接，所述的限位滑轴和铰接支座采用滑动配合。作为本技术方案的进一步优化，所述的转斗油缸由缸底座、液流利用机构、缸体、执行传动机构、缸首螺母、丝杠螺母座、耳环组成，所述的缸体下端设有缸首螺母，所述的缸首螺母和缸体采用过盈配合，所述的缸体中心位置设有执行传动机构，所述的执行传动机构与缸体和缸首螺母相配合，所述的执行传动机构底端设有耳环，所述的耳环和执行传动机构活动连接，所述的执行传动机构外圈上设有丝杠螺母座，所述的丝杠螺母座和执行传动机构相配合，所述的缸体上端设有液流利用机构，所述的液流利用机构和执行传动机构相配合，所述的液流利用机构顶端设有缸底座，所述的缸底座和液流利用机构活动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的液流利用机构由传动圆杆、活动座、液流顶罩、内圆环、液流底罩、液轮组成，所述的液流顶罩内圈上设有内圆环，所述的内圆环和液流顶罩采用滑动配合，所述的内圆环内圈上设有液轮，所述的液轮各个叶片与内圆环相焊接，所述的液流顶罩底部设有液流底罩，所述的液流顶罩通过内圆环与液流底罩采用滑动配合，所述的液流顶罩外圈上设有两个活动座，所述的活动座和内圆环相焊接，所述的活动座中心位置设有传动圆杆，所述的传动圆杆垂直设置在活动座中心位置并且二者固定连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的液流底罩由圆底罩、圆槽、弧面板、液口、液流环管、支杆组成，所述的圆底罩顶部设有圆槽，所述的圆槽和圆底罩为一体化结构，所述的圆底罩底部中心位置设有液口，所述的液口外圈上设有四块弧面板，所述的弧面板和液口为一体化结构，所述的弧面板和圆底罩相焊接，所述的液口中心位置设有液流环管，所述的液流环管两侧设有两根支杆，所述的液流环管通过支杆置于液口的中心位置。作为本技术方案的进一步优化，所述的执行传动机构由液流活动管、轴承内环、活塞杆、内滑槽、螺旋外槽组成，所述的活塞杆外圈上设有螺旋外槽，所述的螺旋外槽和活塞杆为一体化结构，所述的活塞杆内部中心位置设有内滑槽，所述的内滑槽和活塞杆为一体化结构，所述的活塞杆顶端设有液流活动管，所述的液流活动管底部设有轴承内环，所述的液流活动管通过轴承内环垂直设置在活塞杆上。作为本技术方案的进一步优化，所述的液流活动管由液孔、液流直管、活塞、导向片、滑环组成，所述的活塞上方中心位置设有滑环，所述的滑环外圈上设有六个导向片，所述的滑环通过导向片与活塞连接，所述的滑环内部设有液流直管，所述的液流直管外圈上均匀分布有液孔，所述的液孔和液流直管为一体化结构。作为本技术方案的进一步优化，所述的转斗油缸和动臂油缸相互平行且二者所组成的部件结构相同。作为本技术方案的进一步优化，所述的活塞杆通过螺旋外槽与缸首螺母相配合，所述的活塞杆置于丝杠螺母座中心位置且通过螺旋外槽与其相配合。有益效果本专利技术一种铲土运输机械用控制系统，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：本专利技术转斗油缸和动臂油缸二者所组成的部件结构相同，通过液流利用机构、执行传动机构、缸体和缸首螺母以及丝杠螺母座相互连接组成的液体压力转换结构，能够对液压泵工作产生的液体压力能进行双重利用，使执行元件在结构作用下产生更加稳定的执行机械能，利用缸首螺母和丝杠螺母座形成的螺旋回转限位结构，能够在执行元件工作中降低液压泵所需承受的液阻势能，且分担部分液体压力，避免机械能在维持中造成液体发生压缩，从而提高铲土运输机械作业和反应速度；本专利技术活塞杆通过螺旋外槽与缸首螺母相配合，且活塞杆置于丝杠螺母座中心位置且通过螺旋外槽与其相配合，液压泵在运行中将液体压力注入缸体时，产生的液流动能和液体压力能被液轮和活塞同步利用，液流动能使液轮进行回转运动，内圆环随液轮进行旋转并带动活动座转动，因为活动座和丝杠螺母座通过传动圆杆连接，所以丝杠螺母座随液轮转动的导程进行旋转，此时活塞杆随丝杠螺母座转动的导程转化成回转直线运动，沿缸首螺母内螺旋槽进行回转运动，此时液压油随活塞的直线运动在缸体内部迅速填充，产生的液体压力能和液流动能瞬间配合，从而提高铲土运输机械作业和反应速度；本专利技术液流直管顶端贯穿液流环管与液轮通过轴承连接，因为液流直管外圈上分布有液孔，且底端与活塞杆内部中心位置设有的内滑槽采用滑动配合，通过组成的结构形式，能够使液压油快速进出缸体，且在进出过程中充分与液轮进行接触，使活塞杆迅速随液压油形成的液流动能和液体压力改变执行方向，利用弧面板和液口以及液流环管连接组成的漏斗形锥面结构，能够提高液压油的注入和回收速度，增加液压的反应速度，且通过导向片以及滑环在活塞顶部围成锥面环墙结构，能够使液体压力能快速分散在活塞上，提高活塞杆的执行效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铲土运输机械用控制系统，其结构包括液压油箱(1)、液压泵(2)、转斗油缸(3)、摇臂(4)、铲斗(5)、动臂(6)、限位滑轴(7)、动臂油缸(8)、铰接支座(9)，其特征在于：/n所述的铰接支座(9)后端设有液压油箱(1)，所述的液压油箱(1)前端设有液压泵(2)，所述的铰接支座(9)前端设有动臂(6)，所述的动臂(6)中段位置设有摇臂(4)，所述的摇臂(4)和动臂(6)之间设有转斗油缸(3)，所述的动臂(6)和铰接支座(9)之间设有动臂油缸(8)，所述的动臂(6)前端设有铲斗(5)，所述的铲斗(5)后端设有限位滑轴(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铲土运输机械用控制系统，其结构包括液压油箱(1)、液压泵(2)、转斗油缸(3)、摇臂(4)、铲斗(5)、动臂(6)、限位滑轴(7)、动臂油缸(8)、铰接支座(9)，其特征在于：
所述的铰接支座(9)后端设有液压油箱(1)，所述的液压油箱(1)前端设有液压泵(2)，所述的铰接支座(9)前端设有动臂(6)，所述的动臂(6)中段位置设有摇臂(4)，所述的摇臂(4)和动臂(6)之间设有转斗油缸(3)，所述的动臂(6)和铰接支座(9)之间设有动臂油缸(8)，所述的动臂(6)前端设有铲斗(5)，所述的铲斗(5)后端设有限位滑轴(7)。


2.根据权利要求1所述的一种铲土运输机械用控制系统，其特征在于：所述的转斗油缸(3)由缸底座(31)、液流利用机构(32)、缸体(33)、执行传动机构(34)、缸首螺母(35)、丝杠螺母座(36)、耳环(37)组成，所述的缸体(33)下端设有缸首螺母(35)，所述的缸体(33)中心位置设有执行传动机构(34)，所述的执行传动机构(34)底端设有耳环(37)，所述的执行传动机构(34)外圈上设有丝杠螺母座(36)，所述的缸体(33)上端设有液流利用机构(32)，所述的液流利用机构(32)顶端设有缸底座(31)。


3.根据权利要求2所述的一种铲土运输机械用控制系统，其特征在于：所述的液流利用机构(32)由传动圆杆(32a)、活动座(32b)、液流顶罩(32c)、内圆环(32d)、液流底罩(32e)、液轮(32f)组成，所述的液流顶罩(32c)内圈上设有内圆环(32d)，所述的内圆环(32d)内圈上设有液轮(32f)，所述的液流顶罩(32c)底部设有液流底罩(32e)，所述的液流顶罩(32c)外圈上设有活动座(32b)，所述的活动座(32b)中心位置设有传动圆杆(32a)。


4.根据权利要求3所述的一种铲土运输机械用控制系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋和平，
申请(专利权)人：宋和平，
类型：发明
国别省市：山东;37