斗杆油缸控制系统、控制方法及挖掘机技术方案

本发明专利技术提供了一种斗杆油缸控制系统、控制方法及挖掘机，涉及工程机械技术领域，该斗杆油缸控制系统包括斗杆油缸、流量控制件、压力传感器以及控制器，流量控制件和压力传感器均与控制器连接；流量控制件设置于斗杆油缸的进油油路上，压力传感器用于检测斗杆油缸的大腔内的压力数据，并将压力数据传输给控制器，控制器接收压力数据，并根据预设数据控制流量控制件的流量大小。通过该斗杆油缸控制系统，解决了现有技术中的挖掘机存在能量浪费的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
斗杆油缸控制系统、控制方法及挖掘机
本专利技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种斗杆油缸控制系统、控制方法及挖掘机。
技术介绍
随着基础建设的大力发展，挖掘机在我国的使用量也越来越多，也给客户带来了更多的经济价值。挖掘机，又称挖掘机械或挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要包括土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。然而，现有的挖掘机在实际使用过程中，当负载很小时也会提供较大负载的流量，导致较大的能量消耗，造成了能量的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种斗杆油缸控制系统、控制方法及挖掘机，以缓解现有技术中的挖掘机存在能量浪费的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种斗杆油缸控制系统，包括：斗杆油缸、流量控制件、压力传感器以及控制器，所述流量控制件和所述压力传感器均与所述控制器连接。所述流量控制件设置于所述斗杆油缸的进油油路上，所述压力传感器用于检测所述斗杆油缸的大腔内的压力数据，并将所述压力数据传输给所述控制器，所述控制器接收所述压力数据，并根据预设数据控制所述流量控制件的流量大小。进一步的，所述流量控制件为多组，多组所述流量控制件并联设置。各所述流量控制件包括比例单向阀和泵，所述比例单向阀和所述泵均与所述控制器连接，所述单向阀和泵可以为集成设置或分体设置。进一步的，所述压力传感器设置于所述斗杆油缸的大腔的进出油口处。进一步的，所述斗杆油缸控制系统还包括将所述斗杆油缸串联在内的再生回路，所述再生回路还包括换向阀和斗杆再生阀。所述换向阀连接在所述流量控制件的输出端与所述斗杆油缸之间的管路上，且所述斗杆油缸的大、小腔的进回油均经过所述换向阀；所述斗杆再生阀通过所述换向阀连接在所述斗杆油缸的大腔与小腔之间的管路上。进一步的，所述换向阀包括第一进油口、两个第一油缸口以及两个第一排油口。所述第一进油口与所述流量控制件的输出端连接；两个所述第一油缸口中的一者与所述斗杆油缸的大腔连接，两个所述第一油缸口中的另一者与所述斗杆油缸的小腔连接；两个所述第一排油口中的一者与油箱连接，两个所述第一排油口中的另一者与所述斗杆再生阀连接。进一步的，所述斗杆再生阀包括第二进油口、第二油缸口以及第二排油口。所述第二进油口与两个所述第一排油口中的另一者连接，所述第二油缸口与所述斗杆油缸的大腔连接，所述第二排油口与油箱连接。进一步的，所述第一油缸口和所述第二油缸口各自通过一分支管与所述斗杆油缸的大腔连接。或者，所述第一油缸口和所述第二油缸口各自连接一分支管，且两分支管交汇后与所述斗杆油缸的大腔连接。有益效果：本专利技术提供的斗杆油缸控制系统，压力传感器用于检测斗杆油缸的大腔内的压力数据，并将压力数据传输给控制器，控制器接收该压力数据进行计算，通过与预设数据的比对，来调整流量控制件的流量大小，从而控制进入斗杆油缸的大腔内的液压油流量，通过对该液压油流量的自动调节，以实现斗杆油缸的运动速度的调节，进而实现斗杆运动速度的调节，如在负载很小的挖掘状态下，可减少液压油的供应，以减少不必要的能量浪费，达到降低油耗节约能源的目的。第二方面，本专利技术实施例提供一种基于前述实施方式任一项所述的斗杆油缸控制系统的控制方法，包括以下步骤：获取斗杆油缸的大腔内的压力数据；控制器接收所述压力数据，并根据预设数据控制流量控制件的流量大小。进一步的，所述控制方法还包括以下步骤：当所述斗杆油缸的大腔内的压力数据达到挖掘机空载状态下的预设数据时，所述控制器控制所述流量控制件增加流量大小，以增大进入所述斗杆油缸的大腔内的液压油流量，同时并通过再生回路使所述斗杆油缸的小腔内的液压油流至大腔；当所述斗杆油缸的大腔内的压力数据达到挖掘机挖掘状态下的预设数据时，所述控制器控制所述流量控制件减少流量大小，以减少进入所述斗杆油缸的大腔内的液压油流量，此时再生回路处于切断状态；当所述斗杆油缸的大腔内的压力数据达到挖掘机卸载状态下的预设数据时，所述斗杆油缸的大腔内的液压油能够分两路流回至油箱。有益效果：本专利技术提供的斗杆油缸控制系统的控制方法包括前述的斗杆油缸控制系统，由此，该控制方法所达到的技术优势及效果同样包括斗杆油缸控制系统所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。第三方面，本专利技术实施例提供一种挖掘机，包括：前述实施方式任一项所述的斗杆油缸控制系统。有益效果：本专利技术提供的挖掘机包括前述的斗杆油缸控制系统，由此，该挖掘机所达到的技术优势及效果同样包括斗杆油缸控制系统所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的斗杆油缸控制系统的结构示意图，其中，该系统处于空载状态。图标：100-斗杆油缸；200-流量控制件；300-压力传感器；400-控制器；500-换向阀；600-斗杆再生阀；700-油箱；800-先导手柄；110-大腔；120-小腔。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斗杆油缸控制系统，其特征在于，包括：斗杆油缸(100)、流量控制件(200)、压力传感器(300)以及控制器(400)，所述流量控制件(200)和所述压力传感器(300)均与所述控制器(400)连接；/n所述流量控制件(200)设置于所述斗杆油缸(100)的进油油路上，所述压力传感器(300)用于检测所述斗杆油缸(100)的大腔(110)内的压力数据，并将所述压力数据传输给所述控制器(400)，所述控制器(400)接收所述压力数据，并根据预设数据控制所述流量控制件(200)的流量大小。/n

【技术特征摘要】
1.一种斗杆油缸控制系统，其特征在于，包括：斗杆油缸(100)、流量控制件(200)、压力传感器(300)以及控制器(400)，所述流量控制件(200)和所述压力传感器(300)均与所述控制器(400)连接；
所述流量控制件(200)设置于所述斗杆油缸(100)的进油油路上，所述压力传感器(300)用于检测所述斗杆油缸(100)的大腔(110)内的压力数据，并将所述压力数据传输给所述控制器(400)，所述控制器(400)接收所述压力数据，并根据预设数据控制所述流量控制件(200)的流量大小。


2.根据权利要求1所述的斗杆油缸控制系统，其特征在于，所述流量控制件(200)为多组，多组所述流量控制件(200)并联设置；
各所述流量控制件(200)包括比例单向阀和泵，所述比例单向阀和所述泵均与所述控制器(400)连接，所述单向阀和泵两者可集成设置或分体设置。


3.根据权利要求1所述的斗杆油缸控制系统，其特征在于，所述压力传感器(300)设置于所述斗杆油缸(100)的大腔(110)的进出油口处。


4.根据权利要求1-3任一项所述的斗杆油缸控制系统，其特征在于，所述斗杆油缸控制系统还包括将所述斗杆油缸(100)串联在内的再生回路，所述再生回路还包括换向阀(500)和斗杆再生阀(600)；
所述换向阀(500)连接在所述流量控制件(200)的输出端与所述斗杆油缸(100)之间的管路上，且所述斗杆油缸(100)的大、小腔的进回油均经过所述换向阀(500)；所述斗杆再生阀(600)通过所述换向阀(500)连接在所述斗杆油缸(100)的大腔(110)与小腔(120)之间的管路上。


5.根据权利要求4所述的斗杆油缸控制系统，其特征在于，所述换向阀(500)包括第一进油口、两个第一油缸口以及两个第一排油口；
所述第一进油口与所述流量控制件(200)的输出端连接；两个所述第一油缸口中的一者与所述斗杆油缸(100)的大腔(110)连接，两个所述第一油缸口中的另一者与所述斗杆油缸(100)的小腔(120)连接；两个所述第一排油口中的一者与油箱(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金河，伍荣伟，王哲，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31