挖掘机斗杆的液压控制系统及挖掘机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种挖掘机斗杆的液压控制系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该系统包括斗杆控制主阀、蓄能器和选通阀，斗杆控制主阀与所述挖掘机的斗杆油缸连接；选通阀具有第一油口和第二油口，第一油口与斗杆油缸无杆腔连通，第二油口与蓄能器的油口连通；在斗杆控制主阀控制斗杆回缩时，选通阀将第一油口和第二油口连通，以使斗杆油缸无杆腔内的液压油流入到蓄能器中；在斗杆控制主阀控制斗杆挖掘时，选通阀将第一油口与第二油口连通，以使蓄能器内的液压油流入到斗杆油缸无杆腔中。本方案中利用蓄能器储存斗杆卸载时释放的液压能，并在斗杆挖掘时，将蓄能器内储存的液压能释放，避免斗杆油缸无杆腔压力过低产生吸空现象。

Hydraulic control system of excavator stick and excavator

【技术实现步骤摘要】
挖掘机斗杆的液压控制系统及挖掘机
本技术涉及挖掘机
，尤其是涉及一种挖掘机斗杆的液压控制系统及挖掘机。
技术介绍
挖掘机通过动臂、斗杆、铲斗、回转的相互配合完成挖掘和卸载动作。挖掘速度和挖掘力是挖掘机整体性能体现的一个重要指标。其中，斗杆的动作速度和挖掘力又是影响整机挖掘速度和挖掘力的关键。进行挖掘动作时，斗杆主阀芯切换至挖掘位置时，斗杆油缸无杆腔进油，小腔回油，斗杆油缸伸出进行挖掘；当斗杆主阀芯切换至缩回位置时，斗杆油缸小腔进油，大腔回油，斗杆油缸缩回为下一次挖掘做准备。现有技术中，在挖掘时，斗杆自重迫使斗杆下降，因为大腔进油量不足以满足斗杆的下降速度，导致大腔产生气穴现象，对斗杆油缸造成伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种挖掘机斗杆的液压控制系统及挖掘机，以缓解了现有的挖掘机在挖掘时，斗杆自重迫使斗杆下降，因为大腔进油量不足以满足斗杆的下降速度，导致大腔产生气穴现象，对斗杆油缸造成伤害的技术问题。第一方面，本技术实施例提供的一种挖掘机斗杆的液压控制系统，挖掘机斗杆的液压控制系统包括斗杆控制主阀、蓄能器和选通阀，斗杆控制主阀与挖掘机的斗杆油缸连接；选通阀具有第一油口和第二油口，第一油口与斗杆油缸无杆腔连通，第二油口与蓄能器的油口连通；在斗杆控制主阀控制斗杆回缩时，选通阀将第一油口和第二油口连通，以使斗杆油缸无杆腔内的液压油流入到蓄能器中，至蓄能器内的压力提升至预设值时，第一油口和第二油口断开；在斗杆控制主阀控制斗杆挖掘时，选通阀将第一油口与第二油口连通，以使蓄能器内的液压油流入到斗杆油缸无杆腔中，至斗杆油缸无杆腔内的压力大于蓄能器内的压力时，第一油口和第二油口断开。进一步的，选通阀包括选通阀阀体和选通阀阀芯，选通阀阀芯滑动连接在选通阀阀体内的轴向通道内；选通阀阀体内设置有第一油腔和第二油腔，第一油口与第一油腔连通，第二油口与第二油腔连通；在斗杆控制主阀控制斗杆回缩时，选通阀阀芯处于第一状态，选通阀阀芯将第一油腔和第二油腔导通，以使斗杆油缸无杆腔内的液压油能够输入到蓄能器中；在斗杆控制主阀控制斗杆挖掘时，选通阀阀芯能够处于第二状态，选通阀阀芯将第一油腔和第二油腔连通，以使蓄能器能够向斗杆油缸无杆腔输入液压油。进一步的，选通阀包括第三油口，第三油口与斗杆控制主阀的大腔油口连通；在斗杆控制主阀控制斗杆回缩，且蓄能器内的压力提升至预设值时，斗杆控制主阀的大腔油口与油箱连通，选通阀能够将第一油口和第三油口连通，以使斗杆油缸无杆腔内的液压油能够依次通过选通阀、斗杆控制主阀回到油箱；在斗杆控制主阀控制斗杆挖掘时，斗杆控制主阀的大腔油口与主油路连通，选通阀能够将第三油口与第一油口连通，以使主油路的液压油能够依次通过斗杆控制主阀、选通阀进入到斗杆油缸无杆腔内。进一步的，选通阀内设置有与第三油口连通的第三油腔，当选通阀阀芯处于第一状态，且蓄能器内的压力提升至预设值时，选通阀阀芯能够将第三油腔与第一油腔连通；当选通阀阀芯处于第二状态时，选通阀阀芯能够将第三油腔与第一油腔连通。进一步的，选通阀阀体上设置有第一控制口和第二控制口；斗杆控制主阀包括第一切换口和第二切换口，且第一控制口和第一切换口均与第一先导液压油路连通，第二控制口和第二切换口均与第二先导液压油路连通；斗杆控制主阀包括与第三油口连通的大腔油口、与斗杆油缸有杆腔连通的小腔油口、与油箱连通的回油口，以及与主油路连通的进油口；当第一先导液压油路分别对第一控制口和第一切换口输入液压能时，选通阀阀体能够切换至第一状态，大腔油口与回油口连通，小腔油口与进油口连通；当第二先导液压油路分别对第二控制口和第二切换口输入液压能时，选通阀阀芯切换至第二状态，大腔油口与主油路连通，小腔油口与油箱连通。进一步的，当第一控制口和第二控制口均无液压能输入时，选通阀阀芯处于第三状态，选通阀阀芯能够使第一油腔和第二油腔连通；斗杆控制主阀控制大腔油口关闭。进一步的，选通阀阀体内设置有第一通道，第一通道一端连通轴向通道，另一端连通第二油腔；第二油腔和第一通道的连通口处设置有第一单向阀，第一单向阀的开启方向为由第一通道朝向第二油腔。进一步的，选通阀阀体内设置有第二通道，第二通道一端连通轴向通道，另一端连通第三油腔；第三油腔和第二通道的连通口上设置有第二单向阀，且第二单向阀的开启方向为由第二通道朝向第三油腔；且第一通道的轴线和第二通道的轴线位于轴向通道的同一横截面上；第二单向阀所需的开启力大于第一单向阀所需的开启力；第一单向阀包括第一阀芯，第一阀芯包括密封部，密封部的一面朝向第一通道，另一面朝向第二油腔。进一步的，第一单向阀包括第一阀芯和第一阀体；第一阀芯滑动套接在第一阀体内，第一阀芯朝向第一阀体的端面上设置有第一安装孔，第一安装孔用于安装第一复位件，第一阀芯的侧壁上设置有用于连通第二油腔和安装孔的第一导油孔；第二单向阀包括第二阀芯和第二阀体，第二阀芯滑动套接在第二阀体内，第二阀芯朝向第二阀体的端面上设置有第二安装孔，第二安装孔用于安装第二复位件，且第二阀芯朝向第二通道的端面上设置有第二导油孔，第二导油孔一端连通第二安装孔，另一端连通第二通道连通。进一步的，选通阀阀体内设置有第三通道，第三通道一端连通轴向通道，另一端连通第二油腔；第二油腔和第三通道的连通口处设置有第三单向阀，第三单向阀的开启方向为由第三油腔向第三通道；第三油腔包括第一子腔体和第二子腔体，第三油口位于第一子腔体，第二子腔体能够与第二通道连通；第一子腔体和第二子腔体的连通口处设置有第四单向阀，且第四单向阀的开启方向为由第二子腔体向第一子腔体；当选通阀阀芯处于第二状态时，选通阀阀芯能够使第一子腔体、第三通道和第一油腔导通。第二方面，本技术实施例提供的一种挖掘机，包括上述的挖掘机斗杆的液压控制系统。本技术实施例提供的挖掘机斗杆的液压控制系统，挖掘机斗杆的液压控制系统包括斗杆控制主阀、蓄能器和选通阀，斗杆控制主阀与挖掘机的斗杆油缸连接，斗杆控制主阀控制斗杆的工作状态。选通阀具有第一油口和第二油口，第一油口与斗杆油缸无杆腔连通，第二油口与蓄能器的油口连通。在斗杆控制主阀控制斗杆回缩时，斗杆油缸无杆腔内的液压油需要排出，选通阀能够将第一油口和第二油口连通，使斗杆油缸无杆腔内的液压油能够流入到蓄能器中，对蓄能器进行充能，至蓄能器内的压力提升至预设值时，选通阀将第一油口和第二油口断开，蓄能器完成对液压能的储存，从而在斗杆回缩时，卸掉斗杆回缩时产生的液压冲击进行存储。在斗杆控制主阀控制斗杆挖掘时，选通阀能够将第一油口与第二油口连通，并使蓄能器内的液压油流入到斗杆油缸无杆腔中，至斗杆油缸无杆腔内的压力大于蓄能器内的压力，选通阀将第一油口和第二油口断开，在斗杆挖掘时，对无杆腔进行补油，提升无杆腔的增压速度。本方案中利用蓄能器储存斗杆卸载时释放的液压能，并在斗杆挖掘时，将蓄能器内储存的液压能释放，避免斗杆油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机斗杆的液压控制系统，其特征在于，所述挖掘机斗杆的液压控制系统包括斗杆控制主阀(100)、蓄能器(200)和选通阀(300)，所述斗杆控制主阀(100)与所述挖掘机的斗杆油缸连接；/n所述选通阀(300)具有第一油口和第二油口，所述第一油口与斗杆油缸无杆腔(410)连通，所述第二油口与蓄能器(200)的油口连通；/n在所述斗杆控制主阀(100)控制斗杆回缩时，所述选通阀(300)将第一油口和第二油口连通，以使所述斗杆油缸无杆腔(410)内的液压油流入到所述蓄能器(200)中，至所述蓄能器内的压力提升至预设值时，所述第一油口和第二油口断开；/n在所述斗杆控制主阀(100)控制斗杆挖掘时，所述选通阀(300)将所述第一油口与第二油口连通，以使所述蓄能器(200)内的液压油流入到所述斗杆油缸无杆腔(410)中，至所述斗杆油缸无杆腔(410)内的压力大于所述蓄能器内的压力时，所述第一油口和第二油口断开。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机斗杆的液压控制系统，其特征在于，所述挖掘机斗杆的液压控制系统包括斗杆控制主阀(100)、蓄能器(200)和选通阀(300)，所述斗杆控制主阀(100)与所述挖掘机的斗杆油缸连接；
所述选通阀(300)具有第一油口和第二油口，所述第一油口与斗杆油缸无杆腔(410)连通，所述第二油口与蓄能器(200)的油口连通；
在所述斗杆控制主阀(100)控制斗杆回缩时，所述选通阀(300)将第一油口和第二油口连通，以使所述斗杆油缸无杆腔(410)内的液压油流入到所述蓄能器(200)中，至所述蓄能器内的压力提升至预设值时，所述第一油口和第二油口断开；
在所述斗杆控制主阀(100)控制斗杆挖掘时，所述选通阀(300)将所述第一油口与第二油口连通，以使所述蓄能器(200)内的液压油流入到所述斗杆油缸无杆腔(410)中，至所述斗杆油缸无杆腔(410)内的压力大于所述蓄能器内的压力时，所述第一油口和第二油口断开。


2.根据权利要求1所述的挖掘机斗杆的液压控制系统，其特征在于，所述选通阀(300)包括选通阀阀体和选通阀阀芯，所述选通阀阀芯滑动连接在所述选通阀阀体内的轴向通道内；所述选通阀阀体内设置有第一油腔(311)和第二油腔(312)，所述第一油口与第一油腔(311)连通，所述第二油口与第二油腔(312)连通；
在所述斗杆控制主阀(100)控制斗杆回缩时，所述选通阀阀芯处于第一状态，所述选通阀阀芯将所述第一油腔(311)和第二油腔(312)导通，以使所述斗杆油缸无杆腔(410)内的液压油能够输入到所述蓄能器(200)中；
在所述斗杆控制主阀(100)控制斗杆挖掘时，所述选通阀阀芯能够处于第二状态，所述选通阀阀芯将所述第一油腔(311)和第二油腔(312)连通，以使所述蓄能器(200)能够向所述斗杆油缸无杆腔(410)输入液压油。


3.根据权利要求2所述的挖掘机斗杆的液压控制系统，其特征在于，所述选通阀(300)包括第三油口，所述第三油口与所述斗杆控制主阀(100)的大腔油口连通；
在所述斗杆控制主阀(100)控制斗杆回缩，且所述蓄能器内的压力提升至预设值时，所述斗杆控制主阀(100)的大腔油口与油箱连通，所述选通阀(300)能够将所述第一油口和第三油口连通，以使所述斗杆油缸无杆腔(410)内的液压油能够依次通过所述选通阀(300)、斗杆控制主阀(100)回到油箱；
在所述斗杆控制主阀(100)控制斗杆挖掘时，所述斗杆控制主阀(100)的大腔油口与主油路连通，所述选通阀(300)能够将所述第三油口与第一油口连通，以使主油路的液压油能够依次通过所述斗杆控制主阀(100)、选通阀(300)进入到所述斗杆油缸无杆腔(410)内。


4.根据权利要求3所述的挖掘机斗杆的液压控制系统，其特征在于，所述选通阀(300)内设置有与第三油口连通的第三油腔(313)，当所述选通阀阀芯处于第一状态，且所述蓄能器内的压力提升至预设值时，所述选通阀阀芯能够将所述第三油腔(313)与所述第一油腔(311)连通；
当所述选通阀阀芯处于第二状态时，所述选通阀阀芯能够将所述第三油腔(313)与第一油腔(311)连通。


5.根据权利要求4所述的挖掘机斗杆的液压控制系统，其特征在于，所述选通阀阀体上设置有第一控制口和第二控制口；所述斗杆控制主阀(100)包括第一切换口和第二切换口，且所述第一控制口和第一切换口均与第一先导液压油路(510)连通，所述第二控制口和第二切换口均与第二先导液压油路(520)连通；
所述斗杆控制主阀(100)包括与第三油口连通的大腔油口、与斗杆油...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，郑诗强，赵慧，杨密密，
申请(专利权)人：索特传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32