本发明专利技术公开了一种新型高压喷射清扫装置，包括主框架、固定清扫单元、第一可移动清扫单元、第二可移动清扫单元、第一液压缸和第二液压缸，固定清扫单元固定于主框架前端，主框架后端设有横向导轨，第一可移动清扫单元和第二可移动清扫单元分别通过导轮搭载在横向导轨上，第一可移动清扫单元通过第一液压缸与主框架连接，第二可移动清扫单元通过第二液压缸与主框架连接。有益效果：通过独立控制三个清扫单元实现可选择性的清扫，减少资源的浪费；根据所需清扫范围的大小对清扫宽度进行调节，从而规划出最佳的清扫方案，降低时间和资源消耗，提高工作效率；当遇到障碍时，一侧的避障运动不会对另一侧产生影响，最大限度的保证路面清扫的全面性。
【技术实现步骤摘要】
一种新型高压喷射清扫装置
本专利技术涉及环卫设施领域，具体涉及一种新型高压喷射清扫装置。
技术介绍
目前现有的高压喷射清扫装置的清扫宽度是固定的，无法根据所要清扫的路面宽度范围做出合理的调节，比如当要清扫比较宽的道路或面积比较大的广场等地方时，现有的高压喷射清扫装置只通过一次清扫并不能够完全覆盖需要清扫的范围，工程车辆需要往复进行多次清扫才能将需清扫的场地完全覆盖，工作周期长，工作效率低，而且经过几次清扫后剩余的未覆盖的清扫范围往往又远小于装置的清扫范围，使得清扫会出现大面积的重复区域，不仅浪费了时间，还浪费了资源，增加了成本。同时目前的高压喷射清扫装置在清扫过程中遇到障碍物时虽然能够实现避障，但是现有技术的避障是通过清扫装置的整体进行移动来实现的，而清扫装置整体的移动对所清扫路面的清扫完整性会产生较大的影响，无法保证路面清扫的全面性。
技术实现思路
本专利技术的目的克服现有技术的不足，提供一种新型高压喷射清扫装置，能够根据所需清扫范围的大小对清扫宽度进行调节，规划出最佳的清扫方案，在最少的往复次数下全面完成清扫，并能够根据需求实现可选择性的清扫，降低时间和资源消耗，提高工作效率，降低成本。本专利技术的目的是通过以下技术措施达到的：一种新型高压喷射清扫装置，包括主框架(1)、固定清扫单元(2)、第一可移动清扫单元(3)、第二可移动清扫单元(4)、第一液压缸(5)和第二液压缸(6)，所述固定清扫单元(2)固定于主框架(1)前端，所述主框架(1)后端设有横向导轨，所述第一可移动清扫单元(3)和第二可移动清扫单元(4)分别通过导轮搭载在导轨上，所述第一可移动清扫单元(3)通过第一液压缸与主框架(1)连接，所述第二可移动清扫单元(4)通过第二液压缸与主框架(1)连接。进一步地，所述主框架(1)为“凸”形结构。进一步地，所述主框架(1)设有第一液压缸底座和第二液压缸底座，所述第一可移动清扫单元(3)设有第一液压缸顶座，所述第二可移动清扫单元(4)设有第二液压缸顶座，所述第一液压缸(5)和第二液压缸(6)分别包括推杆和缸体，所述第一液压缸(5)的推杆与第一液压缸顶座连接，第一液压缸(5)的缸体与第一液压缸底座连接，所述第二液压缸(6)的推杆与第二液压缸顶座连接，第二液压缸(5)的缸体与第二液压缸底座连接。进一步地，所述固定清扫单元(2)、第一可移动清扫单元(3)和第二可移动清扫单元(4)之间存在初始状态和扩展状态。进一步地，所述初始状态中，第一可移动清扫单元(3)与第二可移动清扫单元(4)之间处于无间隙或微间隙状态，且第一可移动清扫单元(3)与固定清扫单元(2)的重叠面积和第二可移动清扫单元(4)与固定清扫单元(2)的重叠面积相同。进一步地，所述扩展状态中，第一可移动清扫单元(3)在第一液压缸(5)作用下沿导轨水平移动且与固定清扫单元(2)的最小重叠长度>0，第二可移动清扫单元(4)在第二液压缸(6)作用下沿导轨水平移动且与固定清扫单元(2)的最小重叠长度>0。进一步地，所述固定清扫单元(1)对称设有左侧吸尘口(7)和右侧吸尘口(8)，所述第一可移动清扫单元(3)设有第一吸尘口(9)，所述第二可移动清扫单元(4)设有第二吸尘口(10)。进一步地，所述第一吸尘口(9)和第二吸尘口(10)的截面积相同且等于左侧吸尘口(7)与右侧吸尘口(8)的截面积之和。进一步地，所述固定清扫单元(2)、第一可移动清扫单元(3)和第二可移动清扫单元(4)分别设有减震脚轮。进一步地，所述第一可移动清扫单元(3)设有第一侧喷机构(11)，所述第二可移动清扫单元(4)设有第二侧喷机构(12)。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过独立控制三个清扫单元，能够根据需求实现可选择性的清扫，减少资源的浪费；能够根据所需清扫范围的大小对清扫宽度进行调节，从而规划出最佳的清扫方案，在最少的往复次数下全面完成清扫，降低时间和资源消耗，提高工作效率，降低成本；当遇到障碍物时，一侧可移动清扫单元的避障运动不会对另一侧可移动清扫单元的正常工作产生影响，最大限度的保证所清扫路面清扫的全面性。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。附图说明图1是新型高压喷射清扫装置结构示意图。图2是固定清扫单元结构示意图。图3是第一可移动清扫单元结构示意图。图4是第二可移动清扫单元结构示意图。图5是主框架结构示意图。附图中标号为：1.主框架，2.固定清扫单元，3.第一可移动清扫单元，4.第二可移动清扫单元，5.第一液压缸，6.第二液压缸，7.左侧吸尘口，8.右侧吸尘口，9.第一吸尘口，10第二吸尘口，11.第一侧喷机构，12，第二侧喷机构。具体实施方式如图1至5所示，一种新型高压喷射清扫装置，包括主框架1、固定清扫单元2、第一可移动清扫单元3、第二可移动清扫单元4、第一液压缸5和第二液压缸6，所述固定清扫单元2固定于主框架1前端，所述主框架1后端设有横向导轨，所述第一可移动清扫单元3和第二可移动清扫单元4分别通过导轮搭载在导轨上，所述第一可移动清扫单元3通过第一液压缸与主框架1连接，所述第二可移动清扫单元4通过第二液压缸与主框架1连接。所述主框架1为“凸”形结构。所述主框架1设有第一液压缸底座和第二液压缸底座，所述第一可移动清扫单元3设有第一液压缸顶座，所述第二可移动清扫单元4设有第二液压缸顶座，所述第一液压缸5和第二液压缸6分别包括推杆和缸体，所述第一液压缸5的推杆与第一液压缸顶座连接，第一液压缸5的缸体与第一液压缸底座连接，所述第一可移动清扫单元3可以在第一液压缸的作用下伸延或缩回，所述第二液压缸6的推杆与第二液压缸顶座连接，第二液压缸5的缸体与第二液压缸底座连接，所述第二可移动清扫单元4可以在第二液压缸的作用下伸延或缩回。所述固定清扫单元2、第一可移动清扫单元3和第二可移动清扫单元4的控制是相互独立的，且三者之间存在初始状态和扩展状态。所述初始状态中，固定清扫单元2是固定的，第一可移动清扫单元3与第二可移动清扫单元4之间处于无间隙或微间隙状态，且第一可移动清扫单元3与固定清扫单元2的重叠面积和第二可移动清扫单元4与固定清扫单元2的重叠面积相同，此时的清扫宽度等于工程车辆宽度，即当需要清扫的宽度等于工程车辆宽度时，只需要第一可移动清扫单元3和第二可移动清扫单元4处于初始状态进行工作，此时固定清扫单元2不工作，可以减少资源消耗。另外，当需要清扫的宽度小于固定清扫单元2或第一可移动清扫单元3或第一可移动清扫单元4的宽度时，可根据实际工况选择其中一个单元进行清扫，其他两个单元不用工作，减少资源的浪费，有效增加能够实现的清扫里程，实现了选择性清扫。所述扩展状态中，固定清扫单元2是固定的，第一可移动清扫单元3在第一液压缸5作用下沿导轨由初始位置向外水平移动，且第一可移动清扫单元3与固定清扫单元2的最小重叠长度>0，第二可移动清扫单元4在第二液压缸6作用下沿导轨由初始位置向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型高压喷射清扫装置，其特征在于：包括主框架(1)、固定清扫单元(2)、第一可移动清扫单元(3)、第二可移动清扫单元(4)、第一液压缸(5)和第二液压缸(6)，所述固定清扫单元(2)固定于主框架(1)前端，所述主框架(1)后端设有横向导轨，所述第一可移动清扫单元(3)和第二可移动清扫单元(4)分别通过导轮搭载在导轨上，所述第一可移动清扫单元(3)通过第一液压缸与主框架(1)连接，所述第二可移动清扫单元(4)通过第二液压缸与主框架(1)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型高压喷射清扫装置，其特征在于：包括主框架(1)、固定清扫单元(2)、第一可移动清扫单元(3)、第二可移动清扫单元(4)、第一液压缸(5)和第二液压缸(6)，所述固定清扫单元(2)固定于主框架(1)前端，所述主框架(1)后端设有横向导轨，所述第一可移动清扫单元(3)和第二可移动清扫单元(4)分别通过导轮搭载在导轨上，所述第一可移动清扫单元(3)通过第一液压缸与主框架(1)连接，所述第二可移动清扫单元(4)通过第二液压缸与主框架(1)连接。
2.根据权利要求1所述的新型高压喷射清扫装置，其特征在于：所述主框架(1)为“凸”形结构。
3.根据权利要求1所述的新型高压喷射清扫装置，其特征在于：所述主框架(1)设有第一液压缸底座和第二液压缸底座，所述第一可移动清扫单元(3)设有第一液压缸顶座，所述第二可移动清扫单元(4)设有第二液压缸顶座，所述第一液压缸(5)和第二液压缸(6)分别包括推杆和缸体，所述第一液压缸(5)的推杆与第一液压缸顶座连接，第一液压缸(5)的缸体与第一液压缸底座连接，所述第二液压缸(6)的推杆与第二液压缸顶座连接，第二液压缸(5)的缸体与第二液压缸底座连接。
4.根据权利要求1所述的新型高压喷射清扫装置，其特征在于：所述固定清扫单元(2)、第一可移动清扫单元(3)和第二可移动清扫单元(4)之间存在初始状态和扩展状态。
5.根据权利要求4所述的新型高压喷射清扫装置，其特征在于：所述初始状态中...
【专利技术属性】
技术研发人员：车旭阳，靳晓波，吕熙海，康学超，马春鹏，石杨，修建平，郭晓云，王迎祥，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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