一种新型自主式多功能室外无人清扫车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自主式多功能室外无人清扫车，包括垃圾清扫车本体、底盘支座、盘式清扫模块、桶式清洁模块、吸尘模块、底盘行走系统、手臂抓取系统、旋转底座、支撑臂、动臂和抓手。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的垃圾清扫系统通过电动机带动扫地圆盘转动，将扫地车前方两侧的垃圾扫至清扫车的正前方，桶式清扫模块工作时是通过电动机带动扫地桶转动，将前方垃圾扫至吸尘模块中的吸尘口，吸尘模块工作时将垃圾箱内空气抽出使其和外面形成负压，从而将空气从吸尘口吸进来，并带动垃圾进来，达到吸尘的效果，手臂抓取系统的使用以便于调整抓取角度，进而便于对垃圾进行分类，进而大大提高了垃圾处理质量。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自主式多功能室外无人清扫车
本技术涉及一种无人清扫车，具体为一种新型自主式多功能室外无人清扫车，属于市政设备

技术介绍
随着社会的快速发展，人们生活水平越来越高，以及环境污染越来越严重的情况下，人们对环境越来越重视，在室外大面积的清扫过程中需要使用清扫车，通过清扫车快速的清洁室外地面，清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。然而传统的清扫车现阶段的垃圾分类多数是根据垃圾的重量或者体积来进行分类，这种分类精度特别低，而且收集的垃圾很难做到再次利用，特别容易造成二次污染。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型自主式多功能室外无人清扫车，垃圾分类精度高，自主判断和收集垃圾，垃圾处理质量高。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型自主式多功能室外无人清扫车包括垃圾清扫车本体及其固定于所述垃圾清扫车本体的垃圾清扫系统，其特征在于：所述垃圾清扫车本体设有底盘自主行走系统，所述底盘自主行走系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自主式多功能室外无人清扫车，包括垃圾清扫车本体(7)及其固定于所述垃圾清扫车本体(7)的垃圾清扫系统(5)，其特征在于：所述垃圾清扫车本体(7)设有底盘自主行走系统(1)，所述底盘自主行走系统(1)包括底盘支座(13)，所述底盘支座(13)固定于所述垃圾清扫车本体(7)的底端，所述垃圾清扫系统(5)由盘式清扫模块(51)、桶式清扫模块(52)和吸尘模块(53)组成，所述盘式清扫模块(51)设于所述垃圾清扫车本体(7)底部的一端，所述底盘支座(13)的底端设有所述吸尘模块(53)，所述吸尘模块(53)的底端设有所述桶式清扫模块(52)；所述垃圾清扫车本体(7)的一端设有手臂抓取系统(...

【技术特征摘要】
1.一种新型自主式多功能室外无人清扫车，包括垃圾清扫车本体(7)及其固定于所述垃圾清扫车本体(7)的垃圾清扫系统(5)，其特征在于：所述垃圾清扫车本体(7)设有底盘自主行走系统(1)，所述底盘自主行走系统(1)包括底盘支座(13)，所述底盘支座(13)固定于所述垃圾清扫车本体(7)的底端，所述垃圾清扫系统(5)由盘式清扫模块(51)、桶式清扫模块(52)和吸尘模块(53)组成，所述盘式清扫模块(51)设于所述垃圾清扫车本体(7)底部的一端，所述底盘支座(13)的底端设有所述吸尘模块(53)，所述吸尘模块(53)的底端设有所述桶式清扫模块(52)；所述垃圾清扫车本体(7)的一端设有手臂抓取系统(2)，手臂抓取系统(2)包括旋转底座(21)、支撑臂(23)、动臂(24)和抓手(25)，所述旋转底座(21)固定于所述底盘支座(13)，所述支撑臂(23)固定于所述旋转底座(21)，所述支撑臂(23)的顶端设有所述动臂(24)，且所述动臂(24)的一端设有所述抓手(25)。


2.根据权利要求1所述的一种新型自主式多功能室外无人清扫车，其特征在于：所述底盘自主行走系统(1)还包括履带(11)、行走电机(12)、摄像头(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清洁，唐仕洪，李状，祝宇云，于忠福，
申请(专利权)人：南京中睿安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32