一种动物粪便自动收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种动物粪便自动收集装置，包括壳体，所述壳体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔内设有从动块，所述从动块左端固连有左连杆，所述左连杆左端上下滑动连接于所述工作腔左壁，所述从动块右端固连有右连杆，所述右连杆右端固连有扇轮，所述扇轮右端转动连接有连轴，本发明专利技术可以自行游走寻找粪便，在找到粪便后，通过卡爪将粪便从下至上抓起并收集，完全不需要人来操作，因而避免了接触粪便时产生的不适，并且在抓起粪便前以及将粪便倒入收集盒前都在粪便上倾倒了细沙，使得粪便表面均被细沙覆盖，隔绝了粪便表面水分，防止粘连并掩盖了臭味，较为卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种动物粪便自动收集装置
本专利技术涉及机器人抓取设备相关的领域，具体为一种动物粪便自动收集装置。
技术介绍
目前，养狗人士越来越多，随之带来的公共场所遛狗人士越来越多，宠物狗随地拉屎的行为不可避免，如不对粪便进行清理会影响市容并造成污染，而人为的清理粪便时，由于粪便的异味会带来生理上的不适，且处理不当会对处理人带来各种细菌，非常不方便，本专利技术阐述的一种动物粪便自动收集装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种动物粪便自动收集装置，本例的一种动物粪便自动收集装置，包括壳体，所述壳体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔内设有从动块，所述从动块左端固连有左连杆，所述左连杆左端上下滑动连接于所述工作腔左壁，所述从动块右端固连有右连杆，所述右连杆右端固连有扇轮，所述扇轮右端转动连接有连轴，所述连轴右端转动连接有滑块，所述工作腔右壁设有开口向左的滑槽，所述滑块在所述滑槽内上下滑动，所述滑块下端与所述滑槽下端之间固连有弹簧，所述从动块中间转动连接有从动轴，所述从动轴的下半段上有螺纹，所述从动块下端左右对称的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动物粪便自动收集装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔内设有从动块，所述从动块左端固连有左连杆，所述左连杆左端上下滑动连接于所述工作腔左壁，所述从动块右端固连有右连杆，所述右连杆右端固连有扇轮，所述扇轮右端转动连接有连轴，所述连轴右端转动连接有滑块，所述工作腔右壁设有开口向左的滑槽，所述滑块在所述滑槽内上下滑动，所述滑块下端与所述滑槽下端之间固连有弹簧，所述从动块中间转动连接有从动轴，所述从动轴的下半段上有螺纹，所述从动块下端左右对称的铰接有两个卡爪，所述卡爪上左右对称的铰接有两个导杆，两个所述导杆的上端之间铰接有滑板，所述滑板通过螺纹连接在所述从动轴上...

【技术特征摘要】
1.一种动物粪便自动收集装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔内设有从动块，所述从动块左端固连有左连杆，所述左连杆左端上下滑动连接于所述工作腔左壁，所述从动块右端固连有右连杆，所述右连杆右端固连有扇轮，所述扇轮右端转动连接有连轴，所述连轴右端转动连接有滑块，所述工作腔右壁设有开口向左的滑槽，所述滑块在所述滑槽内上下滑动，所述滑块下端与所述滑槽下端之间固连有弹簧，所述从动块中间转动连接有从动轴，所述从动轴的下半段上有螺纹，所述从动块下端左右对称的铰接有两个卡爪，所述卡爪上左右对称的铰接有两个导杆，两个所述导杆的上端之间铰接有滑板，所述滑板通过螺纹连接在所述从动轴上，所述工作腔上壁设有开口向下的电机腔，所述电机腔内上下滑动的设有电机，所述电机与所述电机腔上壁之间固连有液压杆，所述电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴正对于所述从动轴；所述壳体后侧设有开口向前的收集腔，所述收集腔向前的开口连通所述工作腔，所述收集腔内前后滑动的设有收集盒，所述收集盒内设有开口向上的屎腔，所述收集盒后端固连有齿条，所述齿条上端啮合有齿轮，所述齿轮的左右端转动连接于所述收集腔的左右内壁，所述齿轮中间轴上固设有扭簧，所述扭簧上固连有张紧带，所述张紧带受到所述扭簧的力紧紧卷绕在齿轮上，所述收集腔上壁相连通的设有下通槽，所述电机腔后壁相连通的设有上通槽，所述张紧带另一端穿过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：龙游纯平宠物用品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33