一种磁性材料托盘交换机及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种磁性材料托盘交换机，包括烘干机以及设置在烘干机一侧的输送线，烘干机的出料端上方设有安装机架，烘干机出料端的上方连接有托盘导向机构，安装机架上对应托盘导向机构的上方连接有第一搬运机构，安装机架上位于第一搬运机构的一侧连接有第一移栽机构，安装机架上位于第一移栽机构远离第一搬运机构的一侧连接有第二搬运机构；本发明专利技术还公开了一种磁性材料托盘交换机的实现方法，本发明专利技术可以完全替代人工，实现无人化对产品进行翻面，自动化程度高，大大的提高了产品翻面的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；本发明专利技术可完全杜绝人工对产品进行翻面摆盘操作，大大的提升了产品的成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性材料托盘交换机及其实现方法
本专利技术属于磁性材料生产制造
，具体涉及一种磁性材料托盘交换机及其实现方法。
技术介绍
生产磁性材料的各个工序，如压制，烧结，研磨，检分等都需要把产品装入托盘进行搬运、印刷等作业。而印刷需要产品的两面都要印，并且印完一面后要先烘干油漆，然后再翻面进行另一面的印刷。目前的翻面工作是由人工把产品从托盘中拿出，翻面然后放入另一个托盘中，另一个托盘装满了之后再进入下一道的印刷工序。此工位需要人工较多。而且由于人工操作对第一面产品表面的油漆容易划伤，人工操作还容易出现产品掉角，手心汗水粘附在产品上造成下一道工序的不良率升高等等品质不良。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种磁性材料托盘交换机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种磁性材料托盘交换机，具有结构简单、调整操作方便、推广性大、成本低的特点。本专利技术另一目的在于提供一种磁性材料托盘交换机的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种磁性材料托盘交换机，包括烘干机以及设置在烘干机一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性材料托盘交换机，包括烘干机(1)以及设置在烘干机(1)一侧的输送线(8)，其特征在于：烘干机(1)的出料端上方设有安装机架(4)，烘干机(1)出料端的上方连接有托盘导向机构(6)，安装机架(4)上对应托盘导向机构(6)的上方连接有第一搬运机构(5)，安装机架(4)上位于第一搬运机构(5)的一侧连接有第一移栽机构(3)，安装机架(4)上位于第一移栽机构(3)远离第一搬运机构(5)的一侧连接有第二搬运机构(2)，输送线(8)上连接有与第二搬运机构(2)相对应的第二移栽机构(7)，输送线(8)上位于第二移栽机构(7)的一侧连接有输送线托盘到位检测开关(81)，输送线(8)上位于输送线托盘...

【技术特征摘要】
1.一种磁性材料托盘交换机，包括烘干机(1)以及设置在烘干机(1)一侧的输送线(8)，其特征在于：烘干机(1)的出料端上方设有安装机架(4)，烘干机(1)出料端的上方连接有托盘导向机构(6)，安装机架(4)上对应托盘导向机构(6)的上方连接有第一搬运机构(5)，安装机架(4)上位于第一搬运机构(5)的一侧连接有第一移栽机构(3)，安装机架(4)上位于第一移栽机构(3)远离第一搬运机构(5)的一侧连接有第二搬运机构(2)，输送线(8)上连接有与第二搬运机构(2)相对应的第二移栽机构(7)，输送线(8)上位于第二移栽机构(7)的一侧连接有输送线托盘到位检测开关(81)，输送线(8)上位于输送线托盘到位检测开关(81)远离第二移栽机构(7)的一侧连接有输送线托盘送出检测开关(82)，烘干机(1)、第二搬运机构(2)、第一移栽机构(3)、第一搬运机构(5)、托盘导向机构(6)、第二移栽机构(7)、输送线(8)、输送线托盘到位检测开关(81)和输送线托盘送出检测开关(82)均与控制器信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种磁性材料托盘交换机，其特征在于：托盘导向机构(6)包括托盘限位板(61)、托盘接近开关(62)、托盘导向板(63)和托盘分离条(64)，其中，托盘限位板(61)侧面的两端分别连接有托盘导向板(63)，托盘限位板(61)侧面的中间连接有托盘分离条(64)，两个托盘导向板(63)连接在烘干机(1)出料端的上方，托盘限位板(61)上连接有四个托盘接近开关(62)，四个托盘接近开关(62)两两设置在托盘分离条(64)的两侧，托盘接近开关(62)与控制器信号连接。


3.根据权利要求1所述的一种磁性材料托盘交换机，其特征在于：第一搬运机构(5)包括第一搬运机构安装板(51)、X轴搬运气缸(52)、Y轴搬运气缸(53)、第一吸盘安装板(54)、第一真空吸盘(55)、第一搬运机构滑块导轨(56)和Z轴搬运气缸(57)，其中，第一搬运机构安装板(51)安装在安装机架(4)上，第一搬运机构安装板(51)的侧面分别连接有X轴搬运气缸(52)和第一搬运机构滑块导轨(56)，第一搬运机构滑块导轨(56)位于X轴搬运气缸(52)的一侧，第一搬运机构滑块导轨(56)的导轨安装在第一搬运机构安装板(51)上，X轴搬运气缸(52)的输出端与第一搬运机构滑块导轨(56)的滑块连接，第一搬运机构滑块导轨(56)的滑块上连接有Y轴搬运气缸(53)，Y轴搬运气缸(53)的滑块上连接有Z轴搬运气缸(57)，Z轴搬运气缸(57)的输出端上连接有第一吸盘安装板(54)，第一吸盘安装板(54)上连接有若干个第一真空吸盘(55)，X轴搬运气缸(52)、Y轴搬运气缸(53)和Z轴搬运气缸(57)均与控制器信号连接。


4.根据权利要求1所述的一种磁性材料托盘交换机，其特征在于：第一移栽机构(3)包括第一移栽气缸(31)、托盘托举气缸(32)、第一移栽机构托盘导向板(33)、移栽机构底板(34)、托举气缸顶板(35)和托盘有无感应器(36)，其中，第一移栽气缸(31)安装在安装机架(4)上，第一移栽气缸(31)的滑块上连接有移栽机构底板(34)，移栽机构底板(34)上方的四个拐角处分别连接有第一移栽机构托盘导向板(33)，移栽机构底板(34)上连接有两个对称设置的托盘托举气缸(32)，托盘托举气缸(32)的输出端上连接有托举气缸顶板(35)，移栽机构底板(34)上还连接有托盘有无感应器(36)，第一移栽气缸(31)、托盘托举气缸(32)和托盘有无感应器(36)均与控制器信号连接。


5.根据权利要求1所述的一种磁性材料托盘交换机，其特征在于：第二搬运机构(2)包括移动机构(21)、吸盘机构(22)和夹紧旋转机构(23)，其中，移动机构(21)安装在安装机架(4)上，移动机构(21)上连接有吸盘机构(22)，吸盘机构(22)的下方连接有夹紧旋转机构(23)，移动机构(21)、吸盘机构(22)和夹紧旋转机构(23)均与控制器信号连接。


6.根据权利要求5所述的一种磁性材料托盘交换机，其特征在于：移动机构(21)包括左右移栽气缸(211)、移动机构安装板(212)、支架(213)和移动机构滑块滑轨(214)，其中，移动机构安装板(212)安装在安装机架(4)上，移动机构安装板(212)上分别连接有左右移栽气缸(211)和移动机构滑块滑轨(214)，移动机构滑块滑轨(214)位于左右移栽气缸(211)的一侧，移动机构滑块滑轨(214)的滑轨安装在移动机构安装板(212)上，左右移栽气缸(211)的输出端与移动机构滑块滑轨(214)的滑块连接，移动机构滑块滑轨(214)的滑块上连接有支架(213)；吸盘机构(22)包括吸盘升降气缸(221)、吸盘升降板(222)、吸盘升降杆(223)、第二吸盘安装板(224)、直线轴承(225)和第二真空吸盘(226)，其中，第二吸盘安装板(224)安装在支架(213)的下方，第二吸盘安装板(224)上通过直线轴承(225)滑动连接有若干个吸盘升降杆(223)，吸盘升降杆(223)的下端连接有第二真空吸盘(226)，吸盘升降杆(223)的上方均与吸盘升降板(222)连接，吸盘升降板(222)的上方连接有吸盘升降气缸(221)，吸盘升降气缸(221)的输出端与第二吸盘安装板(224)连接，左右移栽气缸(211)和吸盘升降气缸(221)均与控制器信号连接。


7.根据权利要求6所述的一种磁性材料托盘交换机，其特征在于：夹紧旋转机构(23)包括光轴安装板(231)、夹紧气缸(232)、光轴(233)、第一夹具安装板(234)、托盘检测接近开关(235)、旋转气缸(236)、第一夹具(237)、第二夹具(238)、第二夹具安装板(239)、转动轴承(2310)、卡杆(2311)和定位气缸(2312)，其中，光轴安装板(231)和夹紧气缸(232)均安装在第二吸盘安装板(224)的下方，光轴安装板(231)的两侧连接有光轴(233)，光轴(233)的两端分别滑动连接有第一夹具安装板(234)和第二夹具安装板(239)，夹紧气缸(232)的输出端分别与第一夹具安装板(234)和第二夹具安装板(239)连接，第一夹具安装板(234)的一侧连接有旋转气缸(236)，旋转气缸(236)的输出端连接有第一夹具(237)，第一夹具(237)的上方连接有托盘检测接近开关(235)，第二夹具安装板(239)上通过转动轴承(2310)转动连接有第二夹具(238)，第二夹具安装板(239)上连接有定位气缸(2312)，定位气缸(2312)的输出端连接有卡杆(2311)，夹紧气缸(232)、托盘检测接近开关(235)、旋转气缸(236)和定位气缸(2312)均与控制器信号连接。


8.根据权利要求1所述的一种磁性材料托盘交换机，其特征在于：第二移栽机构(7)包括第二移栽机构安装板(71)、第二移栽气缸(72)、缓冲器(73)、托盘托举杆(74)、第三滑块滑轨(75)和滑轨安装板(76)，其中，第二移栽机构安装板(71)安装在输送线(8)的支架上，第二移栽机构安装板(71)上连接有四个对称设置的第三滑块滑轨(75)，第三滑块滑轨(75)的滑块连接在第二移栽机构安装板(71)上，第三滑块滑轨(75)滑轨的下端连接有滑轨安装板(76)，位于同侧的两个第三滑块滑轨(75)的滑轨的上端连接有托盘托举杆(74)，第二移栽机构安装板(71)上还连接有第二移栽气缸(72)，第二移栽气缸(72)的输出端与滑轨安装板(76)连接，第二移栽机构安装板(71)上还连接有缓冲器(73)，第二移栽气缸(72)与控制器信号连接。


9.根据权利要求1-8任一项所述的磁性材料托盘交换机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、托盘从烘干机(1)的内部输送出，当右侧的两个托盘接近开关(62)检测到托盘时，X轴搬运气缸(52)带动第一搬运机构滑块导轨(56)的滑块向右侧移动，移动到位后，Z轴搬运气缸(57)动作带动第一吸盘安装板(54)向下，吸盘到位检测开关(58)检测到托盘后，第一真空吸盘(55)将托盘吸住，然后X轴搬运气缸(52)和Z轴搬运气缸(57)复位，Y轴搬运气缸(53)带动第一吸盘安装板(54)向第一移栽机构(3)的上方移动；当左侧的两个托盘接近开关(62)检测到托盘时，X轴搬运气缸(52)不...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛利博，袁美华，厉力波，沈厉，齐玉昌，方秀平，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33